一种GNSS接收机管理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及卫星导航领域，通过提供一种包括：GNSS接收机和服务器，所述GNSS接收机和服务器通过网络以套接字方式连接；采用C/S模式，在GNSS接收机设有客户端，服务器设有服务端的GNSS接收机管理系统，实现了对GNSS接收机真正意义上的远程管理控制，摆脱了GNSS接收机对固定IP的依赖，只要GNSS接收机能以WiFi、GPSR/3G/4G或有线通讯等任何一种方式连接入公网或者对应服务器局域网内，就可以实现对其监控管理维护。同时可接连多个GNSS接收机，因此做到批量管理。实现了对GNSS接收机更为快捷和方便管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航领域,尤其涉及一种GNSS接收机管理系统和方法。
技术介绍
随着GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)技术的飞速进步和应用普及，GNSS接收机的布点建设也越来越多。利用多个GNSS接收机组成的网络，可形成高精度的RTK(Real-timekinematic，实时动态控制系统)定位服务的CORS(ContinuouslyOperatingReferenceStations，连续运行卫星定位服务综合系统)系统；或者高精度的地灾、桥梁或高层建筑上的监测服务系统。从而促进我国城市规划、国土测绘、地籍管理、环境监测、交通监控、防灾减灾、海洋、气象、地震等行业转型升级，提升国防能力具有重要作用。多个GNSS接收机组网式的广泛应用，对GNSS接收机的运行维护要求也需要相对提高。之前对无系统的接收机，进行维护时得跑到接收机所在地点，通过本机串口通讯与上位机软件进行交互完成。后来发展到有嵌入式Linux的接收机，可在接收机内部搭建一个WEB服务器，通过接收机对应固定的网络IP地址对其进行网页访问操作。例如：一种基于网络的GNSS数据处理系统(公布号：CN104486424A)，即是采用WEB服务器，连接服务器，通过用户验证授权后登录，对GNSS接收机进行远程调试、注册升级、跟踪定位及数据综合处理等。当前主流的GNSS接收机都是通过网页访问对其进行配置操作和状态监控，在一定意义上实现了远程管理的功能，但仍存在两个不足之处：1、需要知道GNSS接收机的IP地址和WEB服务端口情况下，才能对其进行访问操作。GNSS接收机与客户之间访问使用的是B/S(Browser/Server，浏览器/服务器模式)模式，客户想访问操作GNSS接收机，先要知道其IP地址和WEB服务端口。如果接收机处于多重网络映射环境中，还需要通过一层层的IP端口映射。所以对于要接入公网的GNSS接收机，一般会给接收机单独开通一个固定的公网IP，虽然减少多层网关操作的麻烦，但此举大大增加了整个GNSS运营建设网络的成本。2、无法对GNSS接收机进行批量监控管理。使用B/S操作模式，用户一次只能对一台接收机进行操作，但是现在多个GNSS接收机的组网模式应用越来越广泛，运行维护也趋向于批量管理，显然当前的网页访问操作方式是无法满足的，必须寻找新的解决方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种GNSS接收机管理系统和方法,旨在解决现有的GNSS接收机管理对固定IP的依赖和无法批量管理等问题。第一方面，为了解决上述问题，本专利技术提供一种GNSS接收机管理系统，所述系统包括：GNSS接收机和服务器，所述GNSS接收机设有客户端，所述服务器设有服务端，所述客户端与服务端基于C/S模式；所述客户端向所述服务端发送连接指令，所述服务端接收所述连接指令并连接所述客户端；所述服务端向所述客户端发送信息指令，所述客户端根据所述信息指令对GNSS接收机进行管理；其中所述发送与所述连接基于套接字方式。进一步地，所述GNSS接收机为至少一个，当所述GNSS接收机为多个时，所述多个GNSS接收机的客户端向所述服务端发送连接指令，所述服务端接收所述连接指令并连接所述客户端，生成连接池。进一步地，所述服务端向所述客户端发送信息指令，所述信息指令包括：监控信息指令和配置信息指令。进一步地，所述客户端根据所述信息指令对GNSS接收机进行管理包括：所述客户端根据所述监控信息指令向所述服务端发送监控信息指令对应的结果；所述客户端根据所述配置信息指令对所述GNSS接收机配置，并返回配置结果。进一步地，所述服务端还将所述监控信息指令对应的结果和/或配置结果，显示到软件界面和/或储存在数据库。进一步地，所述服务端包括：心跳请求模块，所述客户端包括：心跳反馈模块；所述心跳请求模块用于向客户端发送短讯命令；所述心跳反馈模块用于根据所述短讯命令做出回应，并反馈给服务端。进一步地，所述服务端，还包括：加密模块；所述加密模块用于加密所述信息指令。进一步地，所述GNSS接收机和服务器网络连接包括：Internet网或局域网。进一步地，所述GNSS接收机连接到Internet网或局域网的方式包括:无线通讯或有线通讯。另一方面，本专利技术还提供一种GNSS接收机管理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1、GNSS接收机设有的客户端向服务器设有的服务端发送连接指令；S2、所述服务端接收所述连接指令并连接所述客户端；S3、所述服务端向所述客户端发送信息指令；S4、所述客户端根据所述信息指令对GNSS接收机进行管理；所述客户端与所述服务器基于C/S模式，所述发送与连接基于套接字方式。有益效果:实现对GNSS接收机真正意义上的远程管理控制，摆脱了GNSS接收机对固定IP的依赖，只要GNSS接收机能以WiFi、GPSR/3G/4G或有线通讯等任何一种方式连接入公网或者对应服务器局域网内，就可以实现对其监控管理维护。同时可接连多个GNSS接收机，因此做到批量管理。实现了对GNSS接收机更为快捷和方便管理。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的GNSS接收机管理系统结构图；图2是本专利技术一实施例提供的GNSS接收机管理系统结构图；图3是本专利技术一实施例提供的GNSS接收机管理系统结构图；图4是本专利技术一实施例提供的GNSS接收机管理方法流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1示出了本专利技术的一实施例的GNSS接收机管理系统结构，该系统包括服务器1和GNSS接收机2，服务器1和GNSS接收机2通过网络以套接字方式连接，服务器1是一个可寻的固定IP地址，而GNSS接收机2组成的节点只需要将数据上传到服务器1，对GNSS接收机2组成的网络没必要非得是固定的IP，因此用户不用关心GNSS接收机2的IP地址端口映射，只需要保证GNSS接收机2能连接上互联网或者对应专网，GNSS接收机2就可以自己连接上服务器1。采用C/S模式，在服务器1上设有服务端10，服务端10具体为服务端软件,客户通过服务端10与服务器1进行交互；在GNSS接收机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GNSS接收机管理系统，所述系统包括：GNSS接收机和服务器，其特征在于，所述GNSS接收机设有客户端，所述服务器设有服务端，所述客户端与服务端基于C/S模式；所述客户端向所述服务端发送连接指令，所述服务端接收所述连接指令并连接所述客户端；所述服务端向所述客户端发送信息指令，所述客户端根据所述信息指令对GNSS接收机进行管理；其中所述发送与所述连接基于套接字方式。

【技术特征摘要】
1.一种GNSS接收机管理系统，所述系统包括：GNSS接收机和服
务器，其特征在于，所述GNSS接收机设有客户端，所述服务器设有
服务端，所述客户端与服务端基于C/S模式；
所述客户端向所述服务端发送连接指令，所述服务端接收所述连
接指令并连接所述客户端；
所述服务端向所述客户端发送信息指令，所述客户端根据所述信
息指令对GNSS接收机进行管理；
其中所述发送与所述连接基于套接字方式。
2.根据权利要求1所述接收机管理系统，其特征在于，所述GNSS
接收机为至少一个，当所述GNSS接收机为多个时，所述多个GNSS接
收机的客户端向所述服务端发送连接指令，所述服务端接收所述连接
指令并连接所述客户端，生成连接池。
3.根据权利要求1或2所述接收机管理系统，其特征在于，所述
服务端向所述客户端发送信息指令，所述信息指令包括：监控信息指
令和配置信息指令。
4.根据权利要求3所述接收机管理系统，其特征在于，所述客户
端根据所述信息指令对GNSS接收机进行管理包括：
所述客户端根据所述监控信息指令向所述服务端发送监控信息
指令对应的结果；所述客户端根据所述配置信息指令对所述GNSS接
收机配置，并返回配置结果。
5.根据权利要求4所述接收机管理系统，其特征在于，所述服务
端...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟浩，莫文晖，潘久辉，於永东，欧阳仲南，
申请(专利权)人：广州中海达定位技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44