一种用于垃圾桶清洗操作的桶盖固定和开启装置制造方法及图纸

一种用于垃圾桶清洗操作的桶盖固定和开启装置，包括分别位于垃圾桶上方两侧的回位机构和推杆机构；回位机构包括回位摆臂和回位弹簧，回位摆臂在限位装置的限制作用下绕一端旋转轴在水平面内发生旋转，旋转后可在回位弹簧作用下自动回位；推杆机构包括在同一水平面内依次旋转连接的摆臂推杆、传动杆和旋转块，摇摆电机驱动旋转块和传动杆联动，带动摆臂推杆绕一固定旋转轴向桶盖打开方向旋转；回位摆臂和所述摆臂推杆旋转端相向设置，且末端均设有导向轮。本实用新型专利技术可实现在清洗状态下，垃圾桶在90度旋转过程中保持桶盖半开合状态，且可在桶盖清洗完成后自动开启桶盖，省时省力，智能性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于环卫清洗装置领域，具体涉及一种用于垃圾桶清洗操作的桶盖固定和开启装置。
技术介绍
垃圾桶是保持城市街道社区环境卫生必不可少的设施，作为一种垃圾集中收集回收装置，必须定时定点对其进行清理、清洗。垃圾桶垃圾桶的传统清洁多采用人工清洗的方式，耗时耗力，清洗效率低。而目前存在的垃圾桶自动化或半自动化机械清洗装置在执行清洁操作时，往往因为桶盖无法合理固定或开合而导致清洗不到位。专利CN105798029A公开一种垃圾桶内外全面清洗装置，垃圾筒在旋转底座带动下旋转90度再做回程运动，在此期间双辊刷、喷嘴和桶盖清洗喷杆清洗桶前后侧壁及桶盖，整个过程无法保证桶盖始终处于半开状态，且需手动完全打开桶盖后，才能进行后续的桶内壁清洗操作。综上，该专利需人工干预桶盖位置，智能化程度低，操作不便。
技术实现思路
针对现有垃圾桶清洁装置存在的桶盖固定和开合问题，本技术提供一种用于垃圾桶清洗操作的桶盖固定和开启装置，其可实现在清洗状态下，垃圾桶在90度旋转过程中保持桶盖半开合状态，且可在桶盖清洗完成后自动开启桶盖。为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：一种用于垃圾桶清洗操作的桶盖固定和开启装置，包括分别位于垃圾桶上方两侧的回位机构和推杆机构；所述回位机构包括回位摆臂和回位弹簧，所述回位摆臂在限位装置的限制作用下可绕一端旋转轴在水平面内发生旋转，旋转后可在所述回位弹簧作用下自动回位；所述推杆机构包括在同一水平面内依次旋转连接的摆臂推杆、传动杆和旋转块，摇摆电机驱动所述旋转块和传动杆联动，带动所述摆臂推杆绕一固定旋转轴向桶盖打开方向旋转；所述回位摆臂和所述摆臂推杆旋转端相向设置，且末端均设有导向轮；清洁操作时，所述回位摆臂和所述摆臂推杆分别位于半开合桶盖的外侧和内侧，将桶盖夹在二者之间。优选地，所述旋转块在所述摇摆电机作用下绕一旋转轴做360度旋转运动。优选地，所述推杆机构还包括行程开关，当所述旋转块旋转一周时，所述推杆机构与该开关触碰，指示所述摇摆电机停止工作。优选地，所述回位摆臂和所述摆臂推杆均为弓形。优选地，所述装置还包括安装框架，用于固定安装所述回位机构和推杆机构。优选地，所述回位弹簧一端与所述回位摆臂连接，另一端与所述安装框架连接。本技术具有如下有益效果：本技术装置采用独特的联动式桶盖推动机构(摆臂推杆、传动杆、旋转块)以及回位机构(回位摆臂和回位弹簧)，一方面，二者可在垃圾桶90度旋转过程中作为固定装置保持桶盖始终处于半开合状态，以便桶盖和桶外壁得到彻底清洗，不留死角，另一方面，桶盖和桶外壁清洗完成后，还可实现桶盖的自动开启，以便后续清洗作业，配合摆臂推杆及回位摆臂末端导向轮及自动控制式行程开关，省时省力，智能性高，且结构简单紧凑，占用空间小，操作方便，可结合各种垃圾桶清洗机构使用。附图说明图1为本实施例桶盖固定和开启装置的俯视结构示意图。图2为本实施例桶盖固定和开启装置运动状态示意图。图3为本实施例桶盖固定和开启装置带桶俯视结构示意图。图4为本实施例桶盖固定和开启装置带桶运动状态示意图。图5为本实施例桶盖固定和开启装置带桶正视结构示意图。图6为本实施例桶盖固定和开启装置完成翻桶盖后的状态示意图。附图标记：1、框架；2、回位摆臂；3、回位弹簧；4、摆臂推杆；5、传动杆；6、旋转块；7、摇摆电机；8、行程开关；9、导向轮；10、桶盖。具体实施方式结合附图，详细说明本技术的一个具体实施例，但不对本技术的权利要求做任何限定。如图1～6所示，本实施例桶盖固定和开启装置包括推杆机构和回位机构，二者分别安装于垃圾桶上方左右两侧的框架1上，回位机构包括回位摆臂2和回位弹簧3；回位摆臂2一端旋转连接于框架1上，其可在限位装置的限制作用下于水平面内旋转，且不能随意摆动；回位弹簧3一端与回位摆臂2连接，另一端固定于框架1上，其能使旋转后的回位摆臂2自动归位；推杆机构包括摆臂推杆4、传动杆5、旋转块6、摇摆电机7和行程开关8，摇摆电机7安装在框架1上，旋转块6安装在摇摆电机7上，旋转块6、传动杆5和摆臂推杆4在同一水平面内依次旋转连接，旋转块6在摇摆电机7驱动下做360度旋转运动，带动传动杆5运动，同时传动杆5带动摆臂推杆4绕一固定旋转轴向桶盖打开方向旋转；回位摆臂2和摆臂推杆4旋转端相向设置，且末端均设有导向轮9，可更省力打开桶盖10而不会由于摩擦刮花桶盖。回位摆臂2和摆臂推杆4均为弓形设计。具体工作过程如下：执行清洗操作前，将回位摆臂2和摆臂推杆4分别放置于半开合桶盖10的外侧和内侧，将桶盖10夹在二者中间不会掉下；在桶盖和桶外壁清洗过程中，垃圾桶旋转90度再做回程运动，在此期间桶盖10可始终保持半开合状态，便于彻底清洗桶盖和桶前后侧壁；清洗完毕，摇摆电机7驱动旋转块6做360度旋转，带动传动杆5运动，同时带动摆臂推杆4向桶盖10打开方向旋转，从而推动桶盖10打开，同时回位摆臂2被打开的桶盖10推开，最终在回位弹簧3作用下归位；旋转块6旋转360度后，传动杆5一端触碰行程开关8，行程开关8发出指令控制摇摆电机7停止工作，可进行后续的垃圾桶内壁清洗操作。如此为一工作循环。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于垃圾桶清洗操作的桶盖固定和开启装置，其特征在于：包括分别位于垃圾桶上方两侧的回位机构和推杆机构；所述回位机构包括回位摆臂和回位弹簧，所述回位摆臂在限位装置的限制作用下绕一端旋转轴在水平面内发生旋转，旋转后可在所述回位弹簧作用下自动回位；所述推杆机构包括在同一水平面内依次旋转连接的摆臂推杆、传动杆和旋转块，摇摆电机驱动所述旋转块和传动杆联动，带动所述摆臂推杆绕一固定旋转轴向桶盖打开方向旋转；所述回位摆臂和所述摆臂推杆旋转端相向设置，且末端均设有导向轮；清洁操作时，所述回位摆臂和所述摆臂推杆分别位于半开合桶盖的外侧和内侧，将桶盖夹在二者之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾桶清洗操作的桶盖固定和开启装置，其特征在于：包括分别位于垃圾桶上方两侧的回位机构和推杆机构；所述回位机构包括回位摆臂和回位弹簧，所述回位摆臂在限位装置的限制作用下绕一端旋转轴在水平面内发生旋转，旋转后可在所述回位弹簧作用下自动回位；所述推杆机构包括在同一水平面内依次旋转连接的摆臂推杆、传动杆和旋转块，摇摆电机驱动所述旋转块和传动杆联动，带动所述摆臂推杆绕一固定旋转轴向桶盖打开方向旋转；所述回位摆臂和所述摆臂推杆旋转端相向设置，且末端均设有导向轮；清洁操作时，所述回位摆臂和所述摆臂推杆分别位于半开合桶盖的外侧和内侧，将桶盖夹在二者之间。2.根据权利要求1所述的用于垃圾桶清洗操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟祥昭，
申请(专利权)人：无锡市金沙田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32