独立于接收器的欺骗检测设备制造技术

本发明专利技术关注于用于检测GNSS信号的欺骗的设备和相关方法。该设备包括：‑RF链(311)，其用于获取和下变频包括由GNSS源发送的一个或多个GNSS信号的信号，所述GNSS信号中的每个GNSS信号包括通过与相关GNSS源相关联的扩频码调制的导航消息，‑模数转换器，其用于将下变频后的信号数字化，以及‑计算机逻辑(312)，其用于：ο对于所述扩频码中的一个或多个扩频码，在扩频码相位延迟和多普勒频移的网格上，计算所述数字化信号与信号的本地生成副本之间的互相关函数，ο识别互相关峰值，以及ο分析互相关峰值以检测欺骗情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】独立于接收器的欺骗检测设备
概括地说，本专利技术涉及基于卫星的定位技术，具体地说，本专利技术涉及用于检测GNSS(全球导航卫星系统的缩写)信号的欺骗的设备和相关方法。
技术介绍
在当今社会，基于定位信息的应用正变得越来越重要。这些应用包括：旨在向用户提供与其位置相关的内容的基于位置的服务(LBS)、增强现实应用、导航系统等等。随着自动驾驶车辆(汽车、卡车、船等等)的新兴市场，预计这一趋势将进一步增加。在现有的定位技术中，基于GNSS的技术已被证明是最佳的选择，这是因为它们在全球范围内都能提供高精度。GNSS定位技术已经使用和改进了许多年。两种全球导航卫星系统(GNSS)已全面部署了多年(美国全球定位系统(GPSTM)和俄罗斯GLONASSTM)，并且还有两种GNSS正在部署中(中国的北斗TM导航卫星系统和欧洲伽利略TM系统)。GNSS系统的操作方式如下：嵌入有高精度原子钟的卫星群，发送由导航消息构成的信号，该信号通过扩频序列(其通常是伪随机噪声(PRN)序列)进行调制，进一步调制和偏移到载波频率。可以在不同的载波频率上提供不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测GNSS信号的欺骗的设备，包括：/n-RF链(311)，其用于获取和下变频包括由GNSS源发送的一个或多个GNSS信号的信号，所述GNSS信号中的每个GNSS信号包括通过与相关GNSS源相关联的扩频码调制的导航消息，/n-模数转换器，其用于将下变频后的信号数字化，以及/n-计算机逻辑(312)，其用于：/no对于所述扩频码中的一个或多个扩频码，在扩频码相位延迟和多普勒频移的网格上，计算(423)所述数字化信号与所述信号的本地生成副本之间的互相关函数，/no识别互相关峰值(501、502)，以及/no分析所述互相关峰值以检测欺骗情况，包括针对一数量的连续的信号采集，在所述扩频码相...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 EP 17306853.71.一种用于检测GNSS信号的欺骗的设备，包括：
-RF链(311)，其用于获取和下变频包括由GNSS源发送的一个或多个GNSS信号的信号，所述GNSS信号中的每个GNSS信号包括通过与相关GNSS源相关联的扩频码调制的导航消息，
-模数转换器，其用于将下变频后的信号数字化，以及
-计算机逻辑(312)，其用于：
o对于所述扩频码中的一个或多个扩频码，在扩频码相位延迟和多普勒频移的网格上，计算(423)所述数字化信号与所述信号的本地生成副本之间的互相关函数，
o识别互相关峰值(501、502)，以及
o分析所述互相关峰值以检测欺骗情况，包括针对一数量的连续的信号采集，在所述扩频码相位延迟和多普勒频移的网格上，监测每个互相关峰值的位置，并且仅考虑出现在两个或更多个连续信号采集中的互相关峰值。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述扩频码相位延迟和多普勒频移的网格中的多普勒频移的数量适于所述设备的行进速度。


3.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关函数是在频域(421)中计算的。


4.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关峰值分析包括：对与特定扩频码相关联的互相关峰值的数量进行计数，当所述互相关峰值的数量大于或等于二时，检测到欺骗情况。


5.根据权利要求4所述的设备，其中，当多个互相关峰值在其长度小于阈值的间隔内时，仅对一个互相关峰值进行计数。


6.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关峰值分析包括：针对一数量的连续的信号采集，监测与每个互相关峰值相关联的编码相位延迟，当所述信号采集之间的所述编码相位延迟的变化速度超过至少一个互相关峰值的阈值时，检测到欺骗情况。


7.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述互相关峰值分析包括：针对连续的信号采集，监测与每个互相关峰值相关联的所述多普勒频移，当在所述采集之间的所述多普勒频移的变化速度超过至少一个互相关峰值的阈值时，检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：FX·马尔梅，
申请(专利权)人：法国国家太空研究中心，
类型：发明
国别省市：法国;FR