一种智能机器人及机器人操作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能机器人及机器人操作系统，所述机器人操作系统包括机器人中枢管理系统，所述机器人操作系统至少还包括：多模态数据输入模块，多模态数据输出模块以及处理模块；所述多模态数据输入模块，用于获取多模态输入数据；所述机器人中枢管理系统，配置为：调用所述处理模块处理所述多模态数据输入模块所获数据，得到处理结果；使令所述处理模块根据所述处理结果调用应用服务和/或对话服务；调用所述多模态数据输出模块执行输出服务，以使该机器人执行所述应用服务和/或对话服务对应的多模态输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机交互
，具体地说，涉及一种智能机器人及机器人操作系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，智能机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于智能机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的智能机器人。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能机器人，包括机器人操作系统，所述机器人操作系统包括机器人中枢管理系统，所述机器人操作系统至少还包括：多模态数据输入模块，多模态数据输出模块以及处理模块；所述多模态数据输入模块，用于获取多模态输入数据；所述机器人中枢管理系统，配置为：调用所述处理模块处理所述多模态数据输入模块所获数据，得到处理结果；使令所述处理模块根据所述处理结果调用应用服务和/或对话服务；调用所述多模态数据输出模块执行输出服务，以使该机器人执行所述应用服务和/或对话服务对应的多模态输出。在本专利技术的一种实施例中，所述处理模块，包括：本地处理模块和/或云端处理模块。在本专利技术的一种实施例中，所述机器人操作系统还包括状态机：该状态机配置为切换交互模式和空闲模式；其中，当所述处理模块的处理结果指示当前存在需要进行交互的用户时，调控所述状态机处于交互模式；当所述处理模块的处理结果指示当前不存在需要进行交互的用户时，所述状态机处于空闲模式。在本专利技术的一种实施例中，所述中枢管理系统，具体用于:当所述工作模式为空闲模式时，接收根据所述状态机所发出的调用所述应用自主行为的服务请求。本专利技术还提供一种机器人操作系统，应用于智能机器人，所述机器人系统包括机器人中枢管理系统，所述机器人操作系统至少还包括：多模态数据输入模块，多模态数据输出模块以及处理模块；所述多模态数据输入模块，用于获取多模态输入数据；所述机器人中枢管理系统，配置为：调用所述处理模块处理所述多模态数据输入模块所获数据，得到处理结果；使令所述处理模块根据所述处理结果调用应用服务和/或对话服务；调用所述多模态数据输出模块执行输出服务，以使该机器人执行所述应用服务和/或对话服务对应的多模态输出。在本专利技术的一种实施例中，所述处理模块，包括：本地处理模块和/或云端处理模块。在本专利技术的一种实施例中，所述机器人操作系统还包括状态机：该状态机配置为切换交互模式和空闲模式；其中，当所述处理模块的处理结果指示当前存在需要进行交互的用户时，调控所述状态机处于交互模式；当所述处理模块的处理结果指示当前不存在需要进行交互的用户时，所述状态机处于空闲模式。在本专利技术的一种实施例中，所述中枢管理系统，具体用于:当所述工作模式为空闲模式时，接收根据所述状态机所发出的调用所述应用自主行为的服务请求。本专利技术提供了一种智能机器人及机器人操作系统，所述机器人操作系统包括机器人中枢管理系统，所述机器人操作系统至少还包括：多模态数据输入模块，多模态数据输出模块以及处理模块；所述多模态数据输入模块，用于获取多模态输入数据；所述机器人中枢管理系统，配置为：调用所述处理模块处理所述多模态数据输入模块所获数据，得到处理结果；使令所述处理模块根据所述处理结果调用应用服务和/或对话服务；调用所述多模态数据输出模块执行输出服务，以使该机器人执行所述应用服务和/或对话服务对应的多模态输出。通过机器人中枢管理系统，可以实现智能机器人内部数据的调度和各模块的控制，可以调用处理模块对多模态数据输入模块获取的多模态输入数据进行处理，处理模块也可以通过机器人中枢管理系统调用应用服务和/或对话服务，当需要执行应用服务和/或对话服务对应的多模态输出时，机器人中枢管理系统也可以调用多模态数据输出模块执行输出服务，机器人中枢管理系统的存在，实现了智能机器人内部的多模态数据输入模块，处理模块，应用服务，对话服务，多模态数据输出模块对数据的协作处理，使智能机器人能够根据用户的需求，提供相应的服务。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的智能机器人的结构示意图；图2是根据本专利技术另一个实施例的智能机器人的结构示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的机器人操作系统的结构示意图；图4是根据本专利技术的另一个实施例的机器人操作系统的结构示意图；图5是根据本专利技术的另一个实施例的机器人操作系统的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。智能机器人的用户对功能的需求是多种多样的，而智能机器人本身的容量往往是有限的，智能机器人出厂时不可能会包容所有用户需求的功能。而随着智能机器人技术的快速发展，越来越多的开发者希望能够在智能机器人上实现其设计的功能，但是并不是每一个开发者都能够获得生产智能机器人的环境和技术支持。为了促进智能机器人技术的发展，让越来越多的开发者参与到智能机器人的开发中，让智能机器人能够满足越来越多的用户需求，本申请提供了一种可以访问应用商店(app store)获取应用的智能机器人，而智能机器人搭载有提供开发者开发环境的智能机器人操作系统，并能够为开发者提供应用开发的接口。实施例一如图1所示，本专利技术提供一种智能机器人，包括机器人操作系统，所述机器人操作系统包括机器人中枢管理系统101，所述机器人操作系统至少还包括：多模态数据输入模块102，多模态数据输出模块103以及处理模块104；所述多模态数据输入模块102，用于获取多模态输入数据；所述机器人中枢管理系统101，配置为：调用所述处理模块104处理所述多模态数据输入模块102所获数据，得到处理结果；使令所述处理模块104根据所述处理结果调用应用服务和/或对话服务；调用所述多模态数据输出模块103执行输出服务，以使该机器人执行所述应用服务和/或对话服务对应的多模态输出。通过机器人中枢管理系统，可以实现智能机器人内部数据的调度和各模块的控制，可以调用处理模块对多模态数据输入模块获取的多模态输入数据进行处理，处理模块也可以通过机器人中枢管理系统调用应用服务和/或对话服务，当需要执行应用服务和/或对话服务对应的多模态输出时，机器人中枢管理系统也可以调用多模态数据输出模块执行输出服务，机器人中枢管理系统的存在，实现了智能机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人,其特征在于，包括机器人操作系统，所述机器人操作系统包括机器人中枢管理系统，所述机器人操作系统至少还包括：多模态数据输入模块，多模态数据输出模块以及处理模块；所述多模态数据输入模块，用于获取多模态输入数据；所述机器人中枢管理系统，配置为：调用所述处理模块处理所述多模态数据输入模块所获数据，得到处理结果；使令所述处理模块根据所述处理结果调用应用服务和/或对话服务；调用所述多模态数据输出模块执行输出服务，以使该机器人执行所述应用服务和/或对话服务对应的多模态输出。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人,其特征在于，包括机器人操作系统，所述机器人操作系统包括机器人中枢管理系统，所述机器人操作系统至少还包括：多模态数据输入模块，多模态数据输出模块以及处理模块；所述多模态数据输入模块，用于获取多模态输入数据；所述机器人中枢管理系统，配置为：调用所述处理模块处理所述多模态数据输入模块所获数据，得到处理结果；使令所述处理模块根据所述处理结果调用应用服务和/或对话服务；调用所述多模态数据输出模块执行输出服务，以使该机器人执行所述应用服务和/或对话服务对应的多模态输出。2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述处理模块，包括：本地处理模块和/或云端处理模块。3.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机器人操作系统还包括状态机：该状态机配置为切换交互模式或空闲模式；其中，当所述处理模块的处理结果指示当前存在需要进行交互的用户时，调控所述状态机处于交互模式；当所述处理模块的处理结果指示当前不存在需要进行交互的用户时，所述状态机处于空闲模式。4.如权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述中枢管理系统，具体用于:当所述工作模式为空闲模式时，接收根据所述状态机所发出的调用所述应用自主行为的服务请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11