一种带开式传动的半门架桥式悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带开式传动的半门架桥式悬臂起重机，包括半门架，所述半门架由一条端梁、两条主梁、一个支腿架组成，其中两条主梁一头连接端梁另一头连接支腿架；所述支腿架上包括地梁；所述的端梁和地梁都设置有大车运行装置；所述两条主梁之间的上部固定连接一个梁台；所述梁台上设有开式传动旋转机构；所述的开式传动旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置；所述悬臂构件上安装电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置且位置可调。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带开式传动的半门架桥式悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带开式传动的半门架桥式悬臂起重机，所述起重机能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带开式传动的半门架桥式悬臂起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，其中两条主梁一头连接端梁1另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；所述的端梁1和地梁101都设置有大车运行装置8；其特征在于：所述两条主梁2之间的上部固定连接一个梁台3；所述梁台由钢板焊接成箱形结构；所述梁台上设有开式传动旋转机构4；所述的开式传动旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置70且位置可调。其中，所述的开式传动旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在梁台3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在梁台3上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在开式传动旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。其中，所述的旋转限位装置58包括行程开关581和安全尺583，所述安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座52上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架582连接；所述开关支架焊接在梁台3下面。其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。本申请的有益效果在于如下所述：由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁能直接伸出大车运行方向的车间门外进行作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过起重机大车驱动装置的运动，或通过前述三者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方，梁台(3)固定于主梁上不动，本起重机适合于轨距小的车间；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率。本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车运行装置在立柱轨道上运行，地梁上的大车运行装置在车间地轨上运行。本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座(52)那端固定连接缓冲器，起缓冲能限位电动葫芦作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。本申请中的车挡装置中有两个固定座(701)左右都能通用，固定座由钢板焊接而成或由方形钢管制作而成，选材简单，制作方便，效果好。本申请的旋转机构中有一对开式传动的齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的误差。本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动旋转悬臂构件省力。本申请中的悬臂构件与梁台之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦上的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从梁台上的接线箱引接下来的；安全尺(583)焊接在悬臂构件的吊挂座上好处是，安全尺可随着悬臂构件转动将近一圈，而行程开关通过开关支架(582)固定在梁台下面不动，其电缆直接通到放在梁台上的控制箱，行程开关(581)位置固定就不易出故障。本申请中的连接悬臂构件时，防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠。附图说明图1为本申请结构主视图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为图1中F局部放大图；图5为本申请中悬臂构件示意图；图6为本申请中旋转限位装置示意图；图7为本申请中车挡装置示意图。具体实施方式现结合附图，详述本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带开式传动的半门架桥式悬臂起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成，其中两条主梁一头连接端梁(1)，另一头连接支腿架(100)；所述支腿架上包括地梁(101)；所述的端梁(1)和地梁(101)都设置有大车运行装置(8)；其特征在于：所述两条主梁(2)之间的上部固定连接一个梁台(3)；所述梁台由钢板焊接成箱形结构；所述梁台上设有开式传动旋转机构(4)；所述的开式传动旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置(70)且位置可调。

【技术特征摘要】
1.一种带开式传动的半门架桥式悬臂起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成，其中两条主梁一头连接端梁(1)，另一头连接支腿架(100)；所述支腿架上包括地梁(101)；所述的端梁(1)和地梁(101)都设置有大车运行装置(8)；其特征在于：所述两条主梁(2)之间的上部固定连接一个梁台(3)；所述梁台由钢板焊接成箱形结构；所述梁台上设有开式传动旋转机构(4)；所述的开式传动旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置(70)且位置可调。2.根据权利要求1所述的一种带开式传动的半门架桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的开式传动旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小齿轮(402)、大齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔(422)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在梁台(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在梁台(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮(402)，所述小齿轮与大齿轮(403)外啮合连接，所述大齿轮连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：新型
国别省市：福建;35