【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃生产及加工领域,尤其涉及一种对超薄玻璃和对玻璃表面有接触要求的输送定位装置。
技术介绍
在玻璃原片生产过程中,由于输送辊道安装误差、辊子长期与玻璃接触运行带来的磨损等原因,导致玻璃在输送时经常发生跑偏,当玻璃跑偏时对横切、纵切、机械手下片等后续工位会带来比较大的影响;严重的跑偏会导致玻璃与侧面传动机构的护罩发生碰撞,从而导致玻璃边部破裂。在玻璃深加工过程中跑偏也同样存在,而玻璃深加工对玻璃的定位要求更高,特别是在镀膜、打标、钢化、机械手下片等工位都对玻璃位置有着严格要求。一般的定位装置在定位玻璃时玻璃与辊子表面发生滑动,使得玻璃表面会出现刮痕,对于很多特殊玻璃的加工这是不允许;也有很多定位装置在对玻璃进行定位时定位不精确,从而导致后续加工误差大;因此很有必要提供一种定位准确又不损伤玻璃表面的定位装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种定位精度高、定位速度快、可以避免玻璃表面损伤的用于玻璃定位的装置。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:提供一种用于玻璃定位的装置,当玻璃传输到定位位置时对玻璃进行定位,其特征在于,玻璃的传输方向为X轴方向 ...
【技术保护点】
一种用于玻璃定位的装置,当玻璃传输到定位位置时对玻璃进行定位,其特征在于,玻璃的传输方向为X轴方向,与X轴方向在同一水平面且与X轴方向相垂直的方向为Y轴方向,铅垂方向为Z轴方向;前挡装置、后端定位装置、右侧边部定位装置以及左侧边部定位装置共同围成定位区域,前挡装置和后端定位装置沿X轴方向间隔相对设置并控制所述玻璃在X轴方向移动,右侧边部定位装置与左侧边部定位装置沿Y轴方向间隔相对设置并控制所述玻璃在Y轴方向移动;皮带传送装置,所述皮带传送装置包括皮带和气路系统,所述气路系统在负压模式时所述玻璃与所述传送系统吸附,所述气路系统在气浮模式时所述玻璃相对于所述传送系统沿Z轴方向浮起。
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃定位的装置,当玻璃传输到定位位置时对玻璃进行定位,其特征在于,玻璃的传输方向为X轴方向,与X轴方向在同一水平面且与X轴方向相垂直的方向为Y轴方向,铅垂方向为Z轴方向;前挡装置、后端定位装置、右侧边部定位装置以及左侧边部定位装置共同围成定位区域,前挡装置和后端定位装置沿X轴方向间隔相对设置并控制所述玻璃在X轴方向移动,右侧边部定位装置与左侧边部定位装置沿Y轴方向间隔相对设置并控制所述玻璃在Y轴方向移动;皮带传送装置,所述皮带传送装置包括皮带和气路系统,所述气路系统在负压模式时所述玻璃与所述传送系统吸附,所述气路系统在气浮模式时所述玻璃相对于所述传送系统沿Z轴方向浮起。2.根据权利要求1所述的用于玻璃定位的装置,其特征在于,所述皮带包括多个皮带单元,所述气路系统包括位于所述皮带单元上的多个通气孔和与所述皮带单元相连接的通气管道,与多个所述皮带单元连接的多根所述通气管串联成一个整体。3.根据权利要求1所述的用于玻璃定位的装置,其特征在于,所述右侧边部定位装置包括第一上升机构和第一推进机构,所述第一上升机构用于控制所述右侧边部定位装置沿Z轴方向的运动,所述第一推进机构用于驱动所述玻璃沿Y轴方向朝所述左侧边部定位装运动。4.根据权利要求3所述的用于玻璃定位的装置,其特征在于,所述左侧边部定位装置包括第二上升机构和第二推进机构,所述第二上升机构用于控制所述左侧边部定位装置沿Z轴方向的运动,所述第二推进机构用于驱动所述玻璃沿Y轴方向朝所述右侧边部定位装置运动。5.根据权利要求4所述的用于玻璃定位的装置,其特征在于,所述前挡装置包括第三上升机构和第一导向机构,所述第三上升机构用于控制所述前挡装置沿Z轴方向的运动,所述第一导向机...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖伟东,王川申,张红明,韩德刚,
申请(专利权)人:中国建材国际工程集团有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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