电梯张力部件刚度估计和监测制造技术

本发明专利技术涉及一种用于确定电梯系统张力部件的刚度的系统，包括：停靠楼层指示器，其用以将电梯轿厢的停靠楼层信号传输到刚度估计器；以及轿厢位置编码器，其用以将井道中的所述电梯轿厢的轿厢位置信号传输到所述刚度估计器。机器位置编码器将机器位置信号传输到所述刚度估计器。所述张力部件可操作地连接到所述机器以沿着所述井道移动所述电梯轿厢。负载重量传感器位于所述电梯轿厢处以将所述电梯轿厢的负载重量信号传输到所述刚度估计器。所述刚度估计器至少利用所述停靠楼层信号、所述轿厢位置信号、所述机器位置信号和所述负载重量信号来计算所述张力部件的估计刚度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
本文公开的主题涉及电梯系统。更具体来说，本公开涉及对电梯皮带或绳索的刚度的评估。电梯系统通常包含一个或多个张力部件，例如皮带或绳索，用以支撑和/或驱动电梯系统的电梯轿厢或配重。所述张力部件被设计和制造成具有预期的刚度。张力部件的实际刚度经常与初始预期刚度不同，原因在于例如张力部件结构的制造变化或改变或者张力部件结构在安装之后随着时间推移的劣化。张力部件刚度的改变或者不同于预期的张力部件刚度可能在停靠于停靠站时或在存在乘客装载和卸载时期间造成电梯轿厢楼层相对于建筑物的停靠楼层的位置误差，尤其是在高升程电梯系统中。这些位置误差增加了乘客绊倒的危险的可能。
技术实现思路
在一个实施方案中，一种计算电梯系统张力部件的刚度的方法包括将一个或多个电梯轿厢位置信号传输到刚度估计器。使用所述传输的信号计算所述张力部件的估计刚度。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，所述信号包含停靠楼层信号、轿厢位置信号、机器位置信号和/或负载重量信号。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，所述轿厢位置信号和所述负载重量信号用以计算所述张力部件的实际有效长度。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，将所述实际有效长度与标称有效长度进行比较。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，所述实际有效长度与所述标称有效长度之间的差随着负载重量而变化。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，所述实际有效长度与所述标称有效长度之间的所述差以及所述负载重量信号用以确定所述张力部件的刚度。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，将计算的刚度与先前计算的刚度进行比较。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，计算的刚度的差异指示所述张力部件的磨损或损坏。在另一实施方案中，一种用于确定电梯系统张力部件的刚度的系统包括：停靠楼层指示器，其用以将电梯轿厢的停靠楼层信号传输到刚度估计器。所述系统进一步包括：轿厢位置编码器，其用以将井道中的所述电梯轿厢的轿厢位置信号传输到所述刚度估计器。机器位置编码器将机器位置信号传输到所述刚度估计器。所述张力部件可操作地连接到所述机器以沿着所述井道移动所述电梯轿厢。定位于所述电梯轿厢处的负载重量传感器将所述电梯轿厢的负载重量信号传输到所述刚度估计器。所述刚度估计器至少利用所述停靠楼层信号、所述轿厢位置信号、所述机器位置信号和所述负载重量信号来计算所述张力部件的估计刚度。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，所述刚度估计器是计算机。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，所述张力部件是绳索或皮带中的一者。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，所述轿厢位置信号和所述负载重量信号用以计算所述张力部件的实际有效长度。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，将所述实际有效长度与标称有效长度进行比较。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，所述实际有效长度与所述标称有效长度之间的差随着负载重量而变化。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，所述实际有效长度与所述标称有效长度之间的所述差以及所述负载重量信号用以确定所述张力部件的刚度。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，将计算的刚度与先前计算的刚度进行比较。另外或替代地，在此实施方案或其它实施方案中，计算的刚度的差异指示所述张力部件的磨损或损坏。附图说明图1A是具有1∶1绕绳布置的示范性电梯系统的示意图；图1B是具有不同绕绳布置的另一示范性电梯系统的示意图；图1C是具有悬臂式布置的另一示范性电梯系统的示意图；图2是用于电梯系统的刚性估计系统的示意图；图3是有效张力部件长度对比负载重量的变化的图形说明；以及图4是张力部件顺应性对比张力部件的长度的图形说明。详细描述例如通过参考附图而阐释了本专利技术以及优点和特征。具体实施方式图1A、1B和1C中示出了示范性牵引电梯系统10的示意图。本文未讨论电梯系统10的对于理解本专利技术来说不需要的特征(例如，导轨、安全设备等)。电梯系统10包含电梯轿厢12，其通过一个或多个张力部件16以操作方式悬挂或支撑于井道14中。张力部件16可为例如涂层钢带的绳索。所述一个或多个张力部件16与一个或多个槽轮18相互作用以围绕电梯系统10的各个组件布设。所述一个或多个张力部件16还可以连接到配重22，所述配重用以在操作期间帮助平衡电梯系统10且减少牵引槽轮24的两侧上的皮带张力的差异。牵引操作24由机器26驱动。机器26对牵引槽轮24的移动驱动、移动和/或推进(通过牵引)围绕牵引槽轮24布设的一个或多个张力部件16。在一些实施方案中，电梯系统10可以使用两个或更多个张力部件16用于悬挂和/或驱动电梯轿厢12。另外，电梯系统10可以具有各种配置以使得所述一个或多个张力部件16的两侧都接合所述一个或多个槽轮18(例如图1A、1B或1C中的示范性电梯系统中所示)或者所述一个或多个张力部件16的仅一侧接合所述一个或多个槽轮18。另外，电梯系统10可使用在多层配置中垂直对准的两个或更多个电梯轿厢12，其通过舱室框架连接在一起。图1A提供1∶1绕绳布置，其中所述一个或多个张力部件16终止于轿厢12和配重22。图1B和1C提供不同的绕绳布置。具体来说，图1B和1C示出了轿厢12和/或配重22可以具有一个或多个槽轮18，所述一个或多个槽轮上面接合所述一个或多个张力部件16，且所述一个或多个张力部件16可以终止于别处，通常在井道14内(例如用于无机房电梯系统)或机房内(用于利用机房的电梯系统)的结构处。在布置中使用的槽轮18的数目决定特定的绕绳比(例如，图1B和1C中所示的2∶1绕绳比或不同的比率)。图1C还提供悬臂型电梯。本专利技术可以用在除了图1A、1B和1C中所示的示范性类型之外的电梯系统上。现在参见图2，说明张力部件刚度估计系统的示意图。如图示，电梯轿厢12在井道14中由张力部件16支撑。张力部件16连接到固定于井道14中的机器26。井道14包含电梯轿厢12可以沿着其行程停下的若干停靠楼层36。模数估计器，例如计算机38，可操作地连接到电梯系统10。当电梯轿厢12停在选定的停靠楼层36时，计算机38从系统10的组件接收信号以计算张力部件16的估计弹性模数。这些信号包含电梯轿厢12停在那一停靠楼层36的识别，以及由例如轿厢编码器40提供的轿厢位置信号。此外，经由机器编码器42将机器位置提供到计算机38。最后，从电梯轿厢12处的负载重量传感器44将负载称重信号提供到计算机38。在电梯轿厢12在停靠楼层36处卸载和装载时及时记录负载称重信号。计算机使用轿厢位置和机器位置来计算在停靠楼层处的装载和卸载期间随着时间而变的张力部件16的实际有效拉伸。张力部件的拉伸(S)随着负载重量而变化，所述负载重量是经由负载重量传感器44而收集且传送到图3中所示的计算机38。有效总刚度(Keff)是从收集的测得负载对比用于在特定停靠楼层36处提供服务的测得拉伸(S)的斜率估计的。通过在单一停靠楼层36位置处收集的此数据，且通过各种负载重量，执行线性回归分析以估计在此特定停靠楼层36处的有效刚度(Keff)作为从回归分析得到的线的斜率。在大多数电梯系统10中，存在与张力部件串联的额外弹簧，例如拖挂弹簧或平台弹簧，其可贡献于在给定停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算电梯系统张力部件的刚度的方法，包括：将一个或多个电梯轿厢位置信号传输到刚度估计器；使用所述传输的信号计算所述张力部件的估计刚度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算电梯系统张力部件的刚度的方法，包括：将一个或多个电梯轿厢位置信号传输到刚度估计器；使用所述传输的信号计算所述张力部件的估计刚度。2.如权利要求1所述的方法，其中所述信号包含停靠楼层信号、轿厢位置信号、机器位置信号和/或负载重量信号。3.如权利要求2所述的方法，其中使用所述轿厢位置信号和所述负载重量信号来计算所述张力部件的实际有效长度。4.如权利要求3所述的方法，其中将所述实际有效长度与标称有效长度进行比较。5.如权利要求4所述的方法，其中所述实际有效长度与所述标称有效长度之间的差随着负载重量而变化。6.如权利要求5所述的方法，其中使用所述实际有效长度与所述标称有效长度之间的所述差以及所述负载重量信号来确定所述张力部件的刚度。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，进一步包括将计算的刚度与先前计算的刚度进行比较。8.如权利要求7所述的方法，其中计算的刚度的差异指示所述张力部件的磨损或损坏。9.一种用于确定电梯系统张力部件的刚度的系统，包括：停靠楼层指示器，其用以将电梯轿厢的停靠楼层信号传输到刚度估计器；轿厢位置编码器，其用以将井道中的所述电梯轿厢的轿厢位置信号传输到所述刚度估计器；机器位置编码器，其用以将机器位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：RK罗伯茨，Y权，DW麦基，RL霍罗维尔，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US