本实用新型专利技术涉及选煤厂车厢清理系统及其安全装置，选煤厂车厢清理系统包括用于放入车厢和由车厢移出的人梯，还包括安全装置，安全装置包括用于设置于牵引车的驱动控制回路中的闭锁装置以及用于检测所述人梯位置的检测触发装置，检测触发装置与所述闭锁装置联动以在人梯位于车厢内时使闭锁装置闭锁所述驱动控制回路、在人梯位于车厢外时使闭锁装置开放所述驱动控制回路。本实用新型专利技术解决了现有技术中因调度员误操作而导致人梯未移出时车厢启动的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及选煤厂车厢清理系统及其安装装置。
技术介绍
选煤厂的商品煤主要依靠火车的车厢进行外运，在装车作业前，需要对车厢内杂物进行清理，由于车厢内部杂物的特殊性，目前公知的清车作业还是依靠人工清理。清理时，工作人员从车厢旁边的清理平台上向车厢内下放一个人梯，人梯的底部顶在车厢的底板上，然后工作人员顺着人梯进入车厢对车厢进行清理，在清理结束后，工作人员沿着人梯回到清理平台，然后将人梯收回，牵引机牵引车厢行走，下一节车厢到达清理位置，工作人员重复清理动作。现有的这种清理方式存在的问题在于：正常来讲，当人梯由车厢内移出后，牵引车才能牵引车厢行走，然而牵引车是由调度员控制的，由于调度员的误操作，经常会出现工作人员和人梯未出车厢时，牵引车就启动的情形，容易导致安全事故的发生；人力完成人梯的下放和收回，导致清理工作劳动强度较大，人力下放和收回人梯的过程也导致清车作业速度慢，效率低；人梯的底部撑在车厢的地板上，当地板较滑，比如说雨天和结冰天气，存在工作人员坠落摔伤的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种选煤厂车厢清理系统，以解决现有技术中因调度员误操作而导致人梯未移出时车厢启动的问题；本技术的目的还在于提供一种该选煤厂车厢清理系统中使用的安全装置。为了解决上述问题，本技术中选煤厂车厢清理系统的技术方案为：选煤厂车厢清理系统，包括用于放入车厢和由车厢移出的人梯，还包括安全装置，安全装置包括用于设置于牵引车的驱动控制回路中的闭锁装置以及用于检测所述人梯位置的检测触发装置，检测触发装置与所述闭锁装置联动以在人梯位于车厢内时使闭锁装置闭锁所述驱动控制回路、在人梯位于车厢外时使闭锁装置开放所述驱动控制回路。闭锁装置由继电器的触点构成，继电器的线圈设置于线圈回路中，检测触发装置包括设置于所述线圈回路中的触发开关。所述人梯的上端设置有用于与相应清理平台转动连接的转动连接结构，选煤厂车厢清理系统还包括与所述人梯传动连接以驱动人梯绕转动连接结构的轴线转动的驱动机构。所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的动力输出端通过钢丝绳与人梯的下端传动相连，选煤厂车厢清理系统还包括用于设置于清理平台顶部的供所述钢丝绳绕经换向的换向滑轮。人梯的下端与车厢的底部之间具有间隙。闭锁装置由继电器的触点构成，继电器的线圈设置于线圈回路中，检测触发装置包括设置于所述线圈回路中的用于固定于所述清理平台上被所述人梯触发的触发开关。本技术中安全装置的技术方案为：选煤厂车厢清理系统的安全装置，包括用于设置于牵引车的驱动控制回路中的闭锁装置以及用于检测相应人梯位置的检测触发装置，检测触发装置与所述闭锁装置联动以在人梯位于车厢内时使闭锁装置闭锁所述驱动控制回路、在人梯位于车厢外时使闭锁装置开放所述驱动控制回路。闭锁装置由继电器的触点构成，继电器的线圈设置于线圈回路中，检测触发装置包括设置于所述线圈回路中的用于固定于所述清理平台上被所述人梯触发的触发开关。本技术的有益效果为：在使用时，将人梯放入车厢，工作人员可沿人梯进入车厢对车厢进行清理，此过程中，检测触发装置可以检测到人梯处于车厢内，检测触发装置与闭锁装置联动从而使闭锁装置闭锁牵引车的驱动控制回路，此时由于驱动控制回路被闭锁，因此牵引车不能动作，可保证工作人员安全的对车厢进行清理；当清理过程结束，工作人员由车厢内出来，然后将人梯也移出车厢，此时检测触发装置检测到人梯未处于车厢内，检测触发装置与闭锁装置联动从而使闭锁装置开发牵引车的驱动控制回路，此时牵引车可带动车厢移动，通过对牵引车的闭锁控制来防止因调度员误操作而导致人梯未移出时车厢启动的问题。附图说明图1是本技术的实施例1的结构示意图；图2是图1中安全装置的控制原理图；图3是本技术的实施例2中的安全装置的控制原理图；图4是本技术的实施例3中的安全装置的控制原理图。具体实施方式选煤厂车厢清理系统的实施例如图1~2所示：本选煤厂车厢清理系统的使用环境为，在清理平台10的左右两侧分别停留有待清理的车厢8，车厢被牵引车（图中未示出）牵引。选煤厂车厢清理系统包括安全装置和用于放入车厢和由车厢移出的人梯1，人梯1的上端设置有用于与清理平台转动连接的转动连接结构，本实施例中转动连接结构为转动轴结构，使用时转动轴通过轴承和轴承座9设置于清理平台10上。选煤厂车厢清理系统还包括与人梯传动连接以驱动人梯绕转动连接结构的轴线转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机6，驱动电机的动力输出端通过钢丝绳2与人梯的下端传动相连，清理平台的顶部设置有供钢丝绳绕经换向的换向滑轮3。人梯的下端与车厢的底部之间具有间隙。图中项4表示安全绳，在人梯由车厢中翻出时，安全绳的下端钩挂柱人梯，从而防止人梯下翻。人梯的梯身为由钢板焊接和螺栓连接而成的多支点的框架结构。安全装置包括用于设置于牵引车的驱动控制回路12中的闭锁装置，牵引车的驱动控制回路属于现有技术，在此对其结构不再详细介绍，安全装置还包括用于检测人梯位置的检测触发装置，检测触发装置与闭锁装置联动以在人梯位于车厢内时使闭锁装置闭锁驱动控制回路，在人梯位于车厢外时使闭锁装置开放驱动控制回路。本实施例中，闭锁装置由继电器的触点13构成，继电器的线圈11设置于线圈回路16中，检测触发装置包括设置于线圈回路中的用于固定于清理平台上被人梯触发的触发开关，触发开关包括上限位触发开关14-1和下限位触发开关14-2。图中项5表示驱动电机的控制箱，触发开关同时也与控制箱相连。使用时，驱动电机旋转实现释放钢丝绳，在重力作用下，人梯向车厢内翻转，当人梯翻转至与下限位触发开关接触时，线圈回路导通，线圈吸引触点动作实现驱动控制回路的断开，即闭锁，此时牵引车不能动作，此时驱动电机也停止动作，工作人员沿着人梯进入车厢对车厢进行打扫，当打扫结束后，工作人员沿着人梯回到清理平台，驱动电机收起钢丝绳，人梯上翻，当人梯触发上限位触发开关时，线圈回路断开，触点复位，驱动控制回路导通，牵引车可以动作，通过闭锁控制，只有在人梯由车厢内移出时，牵引车才能动作，从而保证了工作人员的安全施工；通过电动升降人梯，也降低了工作人员的劳动强度；钢丝绳的吊挂结构，人梯的下端不与车厢的底部接触，不受车厢环境影响，进一步保证了工作人员的安全性。在本技术的其它实施例中：钢丝绳也可以不设，此时驱动电机可以直接与人梯相连而驱动人梯翻转；上、下限位触发开关还可以设置于驱动电机或者钢丝绳上；当然人梯也可以不是翻转式结构，比如说伸缩式结构，此时可以通过光传感器来检测人梯的位置；检测触发装置与闭锁装置的联动也可以通过无线控制来实现。选煤厂车厢清理系统的实施例2如图3所示：实施例2与实施例1不同的是，触发开关14仅有一个，触发开关14为双向触发开关，当人梯翻转至下限位时，人梯接触触发开关一侧使线圈回路导通，当人梯翻转至上限位时，人梯接触触发开关的另一侧使触发开关复位而使线圈回路断开。选煤厂车厢清理系统的实施例3如图4所示：实施例3与实施例1不同的是，触发开关14仅有一个，触发开关为单向触发开关，触发开关的触发侧设置有弹簧15，当人梯下翻时，人梯先与弹簧接触，弹簧对触发开关施力，使线圈回路闭合，实现触点对驱动控制回路的闭锁控制，随着人梯的向下翻转，弹簧一直被压缩，在人梯的本文档来自技高网...
【技术保护点】
选煤厂车厢清理系统，包括用于放入车厢和由车厢移出的人梯，其特征在于：还包括安全装置，安全装置包括用于设置于牵引车的驱动控制回路中的闭锁装置以及用于检测所述人梯位置的检测触发装置，检测触发装置与所述闭锁装置联动以在人梯位于车厢内时使闭锁装置闭锁所述驱动控制回路、在人梯位于车厢外时使闭锁装置开放所述驱动控制回路。
【技术特征摘要】
1.选煤厂车厢清理系统，包括用于放入车厢和由车厢移出的人梯，其特征在于：还包括安全装置，安全装置包括用于设置于牵引车的驱动控制回路中的闭锁装置以及用于检测所述人梯位置的检测触发装置，检测触发装置与所述闭锁装置联动以在人梯位于车厢内时使闭锁装置闭锁所述驱动控制回路、在人梯位于车厢外时使闭锁装置开放所述驱动控制回路。2.根据权利要求1所述的选煤厂车厢清理系统，其特征在于：闭锁装置由继电器的触点构成，继电器的线圈设置于线圈回路中，检测触发装置包括设置于所述线圈回路中的触发开关。3.根据权利要求1所述的选煤厂车厢清理系统，其特征在于：所述人梯的上端设置有用于与相应清理平台转动连接的转动连接结构，选煤厂车厢清理系统还包括与所述人梯传动连接以驱动人梯绕转动连接结构的轴线转动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的选煤厂车厢清理系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的动力输出端通过钢丝绳与人梯的下端传动相连，选煤厂车厢...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑长科，凌丽伟，陈青峰，牛国锋，吴鼓勇，吉英华，王召召，
申请(专利权)人：永城煤电控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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