斗轮机及其防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，公开了一种斗轮机的防碰撞装置和斗轮机，其中，该防碰撞装置包括接近探臂(1)和安装在该接近探臂(1)的末端的限位开关(2)，所述接近探臂(1)安装在所述斗轮机上，所述限位开关串联在所述斗轮机的行走机构的供电电路上且为常闭式开关。本实用新型专利技术在斗轮机上设置接近探臂，从而避免斗轮机之间发生碰撞。通过上述技术方案，接近探臂从斗轮机上伸出，当接近探臂末端的限位开关检测到障碍物时从闭合变为断开，从而使得斗轮机因行走机构断电而停止运动，因此避免了斗轮机与障碍物之间发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种斗轮机的防碰撞装置和斗轮机。
技术介绍
斗轮机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业。在煤场通常配置多台斗轮机，但是由于场地限制，多台斗轮机在同一轨道上运行，相邻的两台斗轮机之间很容易发生相互碰撞，例如，两台斗轮机运行于同一轨道且尾部相对，因此两台斗轮机的尾部之间很容易发生碰撞，容易损坏斗轮机设备，影响设备正常备用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种斗轮机的防碰撞装置，该防碰撞装置能够防止斗轮机与障碍物发生碰撞。为了实现上述目的，本技术提供一种斗轮机的防碰撞装置，其中，该防碰撞装置包括接近探臂和安装在该接近探臂的末端的限位开关，所述接近探臂安装在所述斗轮机上，所述限位开关串联在所述斗轮机的行走机构的供电电路上且为常闭式开关。优选地，所述接近探臂安装在所述斗轮机的尾车上。优选地，所述接近探臂的末端安装有多个所述限位开关。优选地，所述限位开关为接触开关或接近开关。本技术的另一个目的是提供一种斗轮机，其中，该斗轮机包括本技术所述的防碰撞装置。本技术在斗轮机上设置接近探臂，从而避免斗轮机之间发生碰撞。通过上述技术方案，接近探臂从斗轮机上伸出，当接近探臂末端的限位开关检测到障碍物时从闭合变为断开，从而使得斗轮机因行走机构断电而停止运动，因此避免了斗轮机与障碍物之间发生碰撞。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是根据本技术优选实施方式的包括防碰撞装置的斗轮机的示意图；图2为本技术的一个实施方式中防碰撞装置的结构示意图。附图标记说明1接近探臂；2限位开关；3尾车。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词应当结合说明书附图或者实际使用状态下的方向来进行适当理解。本技术提供一种斗轮机的防碰撞装置，其中，该防碰撞装置包括接近探臂1和安装在该接近探臂1的末端的限位开关2，所述接近探臂1安装在所述斗轮机上，所述限位开关串联在所述斗轮机的行走机构的供电电路上且为常闭式开关。根据上述技术方案，该接近探臂1从斗轮机主体上向外伸出，该接近探臂1优选地可以设置为杆状或其他形状，本技术对此不进行限制。这样，当斗轮机接近障碍物时，接近探臂1首先与障碍物接触，接近探臂1末端上的限位开关2被障碍物触发后由闭合状态变为断开状态，因此使得斗轮机的行走机构的供电电路截止，因此斗轮机停止运动，从而避免了斗轮机与障碍物之间发生碰撞。需要说明的是，该接近探臂1可以根据实际需要而设置在斗轮机适当的位置上，根据斗轮机的实际工作环境，接近探臂1可以设置在斗轮机容易发生碰撞的位置。并且，该接近探臂1为单独生产的部件，可以制作为任意便于安装在斗轮机上的结构，例如该接近探臂1可拆卸地安装在斗轮机上，以利于对现有的斗轮机进行改进。而且该接近探臂1可以为多个，并且接近探臂1相对于斗轮机的伸出长度等尺寸也可以根据实际需要适当选择。另外，本技术对限位开关2在接近探臂1上的设置也不加以限制。本技术在斗轮机上设置接近探臂，从而避免斗轮机之间发生碰撞。通过上述技术方案，接近探臂从斗轮机上伸出，当接近探臂末端的限位开关检测到障碍物时从闭合变为断开，从而使得斗轮机因行走机构断电而停止运动，因此避免了斗轮机与障碍物之间发生碰撞。优选地，所述接近探臂1安装在所述斗轮机的尾车3上。在两台斗轮机在同一轨道上运行的情况中，两台斗轮机通常尾部相对，即两台斗轮机的尾车3相对，因此将该接近探臂1设置在尾车3上能够防止同一轨道上的两台斗轮机发生相互碰撞。优选地，所述接近探臂1的末端安装有多个所述限位开关2。而且，同一个接近探臂1的末端可以设置有多个限位开关2。这样设置的目的是防止障碍物的形状结构刚好能够避开或绕过限位开关2而与斗轮机发生碰撞，因此合理地设置多个限位开关2并且使多个限位开关2更合理地分布就能解决上述问题。优选地，所述限位开关为接触开关或接近开关。由于接近探臂1相对于斗轮机伸出，因此当接近探臂1的末端(即限位开关2)与障碍物接触时，斗轮机并不会受到碰撞，因此该限位开关2可以选择为接触开关，接触开关的优势是受到工作环境的干扰较少，对斗轮机停止行走的控制更加可靠。或者为了更好地避免碰撞，限位开关2可以采用接近开关，这样在接近探臂1的末端接近障碍物并达到接近开关的检测范围时，该接近开关就能够动作以使斗轮机停止行走。这样不但能够避免斗轮机发生碰撞，而且还能很好地保护接近探臂1，但是由于斗轮机的工作环境一般较差，而接近开关由于非接触式测量而较容易受到外界环境的干扰而出现误动作。本技术还提供一种斗轮机，其中，该斗轮机包括本技术所述的防碰撞装置。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斗轮机的防碰撞装置，其特征在于，该防碰撞装置包括接近探臂(1)和安装在该接近探臂(1)的末端的限位开关(2)，所述接近探臂(1)安装在所述斗轮机上，所述限位开关串联在所述斗轮机的行走机构的供电电路上且为常闭式开关。

【技术特征摘要】
1.一种斗轮机的防碰撞装置，其特征在于，该防碰撞装置包括接近探臂(1)和安装在该接近探臂(1)的末端的限位开关(2)，所述接近探臂(1)安装在所述斗轮机上，所述限位开关串联在所述斗轮机的行走机构的供电电路上且为常闭式开关。2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述接近探臂(1)安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建民，刘宝臣，刘亮，梅旭东，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，北京国华电力有限责任公司，内蒙古国华准格尔发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11