抓取装置及用于翻车机的抓取机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取装置和用于翻车机的抓取机构，其中，该抓取装置包括：沿纵向方向延伸的基部(1)，该基部(1)上铰接有多个抓取臂(3)，该多个抓取臂(3)的自由端在所述纵向方向上远离所述基部(1)；和伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于所述基部(1)并连接于各个抓取臂(3)，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂(3)在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动。该抓取装置的自动化程度高，尤其适用于避免人力清煤的不便与安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取设备，具体地，涉及一种抓取装置及用于翻车机的抓取机构。
技术介绍
翻车机是一种作业效率很高的卸车设备，它被广泛应用于各大港口。当翻车机在低温环境中进行翻卸作业时，会形成很多冻煤(煤因温度过低而形成结块)，冻煤通常落在翻车机的钢格栅上面，由于冻煤体积比较大而无法落入漏斗中。如果清理不及时，冻煤会堵住钢格栅的格栅孔，进而影响翻车机的作业效率。因此，现有技术中通常需要清煤人员踩着钢格栅走到冻煤处，然后用吊装带绑住冻煤，通过天车把冻煤吊出翻车机。然而，现有技术中的这种清煤方式无法保证清煤人员的人身安全，清煤人员在钢格栅上行走时，存在滑倒、磕碰、掉下漏斗的安全隐患。鉴于此，有必要提供一种新型的抓取装置，以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种自动化程度高的抓取装置，以避免人力清煤的不便与安全隐患。本技术的另一个目的是提供一种用于翻车机的抓取机构，该翻车机的抓取机构使用本技术提供的抓取装置。为了实现上述目的，本技术提供一种抓取装置，其中，该抓取装置包括：沿纵向方向延伸的基部，该基部上铰接有多个抓取臂，该多个抓取臂的自由端在所述纵向方向上远离所述基部；和伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于所述基部并连接于各个抓取臂，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动。优选地，所述伸缩驱动器包括用于沿所述纵向方向伸缩运动的伸缩部，所述多个抓取臂环绕所述伸缩部布置，所述抓取装置还包括中间连接件，所述中间连接件的两端分别与所述抓取臂和所述伸缩部铰接，以能够在所述伸缩部伸长或缩回时驱动所述多个抓取臂张开或聚拢。优选地，所述基部包括彼此间隔且连接的第一安装板和第二安装板，所述多个抓取臂分别铰接于所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧，所述伸缩驱动器为连接于所述第二安装板且延伸穿过所述第一安装板的电动推杆，所述伸缩部为伸缩杆。优选地，所述抓取臂铰接于所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧上的连接结构，所述连接结构包括两个彼此间隔设置的连接板，所述连接板之间设置有铰接轴，所述抓取臂的一端铰接于所述铰接轴。优选地，所述第一安装板朝向所述第二安装板的一侧通过多个加强筋与所述第二安装板连接，所述多个加强筋环绕所述电动推杆布置。优选地，所述基部还包括连接于所述第二安装板的第三安装板，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板依次间隔设置，所述第三安装板上设置有吊耳。优选地，所述第三安装板通过多个螺纹紧固件连接所述第二安装板。优选地，所述抓取臂为L型，所述L型抓取臂的弯折凹部朝向所述伸缩部。优选地，所述抓取臂的自由端设置有抓取掌。优选地，所述抓取掌为设置在所述抓取臂的自由端两侧的弧形板。优选地，所述抓取臂的自由端设置有钩部。优选地，所述基部还连接有接线控制箱。此外，本专利技术还提供一种用于翻车机的抓取机构，其中，该用于翻车机的抓取机构包括天车和上述抓取装置，所述基部吊装于所述天车。通过上述技术方案，可通过将基部连接到天车等起吊机构上，然后使抓取装置运动至翻车机上的煤块(例如钢格栅上的冻煤，但不限于冻煤)附近，并通过操作伸缩驱动器驱动各个抓取臂运动至合拢位置以抓取煤块，从而实现了自动化地清煤作业，以避免人力清煤的不便与安全隐患。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1是根据本技术的实施方式的抓取装置的结构示意图。附图标记说明1基部2伸缩部3抓取臂4连接板5加强筋6吊耳7接线控制箱8螺纹紧固件11第一安装板12第二安装板13第三安装板31抓取掌32钩部具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。参见图1，根据本技术的一个方面，提供一种抓取装置，其中，该抓取装置包括：沿纵向方向延伸的基部1，基部1上铰接有多个抓取臂3(优选为3个，但不限于3个)，该多个抓取臂3的自由端在纵向方向上远离基部1；和伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于基部1并连接于各个抓取臂3，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂3在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动。如上所述，可通过将基部1连接到天车等起吊机构上，然后使抓取装置运动至翻车机上的煤块(例如钢格栅上的冻煤，但不限于冻煤)附近，并通过操作伸缩驱动器驱动各个抓取臂3运动至合拢位置以抓取煤块，从而实现了自动化地清煤作业，以避免人力清煤的不便与安全隐患。需要补充说明的是，本技术提供的抓取装置尤其适用于清理翻车机钢格栅上的冻煤，但并不限于清理翻车机钢格栅上的冻煤，例如还可以清理翻车机其他部位的煤块，甚至还可以用于清理除了煤以外的其他物品(例如垃圾等等)，总之，不管用于清理何种物品，只要使用了本技术提供的抓取装置，都将落入本技术的保护范围。根据本技术的优选实施方式，伸缩驱动器包括用于沿纵向方向伸缩运动的伸缩部2，多个抓取臂3环绕伸缩部2布置，抓取装置还包括中间连接件(例如可以是连杆)，中间连接件的两端分别与抓取臂3和伸缩部2铰接，以能够在伸缩部2伸长或缩回时驱动多个抓取臂3张开或聚拢。根据本技术的具体实施方式，基部1可以包括彼此间隔且连接的第一安装板11和第二安装板12，多个抓取臂3分别铰接于第一安装板11背离第二安装板12的一侧，伸缩驱动器为连接于第二安装板12且延伸穿过第一安装板11的电动推杆，伸缩部2可以为伸缩杆，但是，伸缩驱动器并不限于为电动推杆，例如还可以是液压缸等其他适当的伸缩驱动器，此类装置都将落入本技术的保护范围。优选地，抓取臂3铰接于第一安装板11背离第二安装板12的一侧上的连接结构，连接结构包括两个彼此间隔设置的连接板4，连接板4之间设置有铰接轴，抓取臂3的一端铰接于铰接轴。当然，伸缩部2上也可以设置类似的连接结构，以使抓取臂3的另一端铰接于伸缩部2上相应的连接结构，但是，连接结构的具体结构形式并不限于此。此外，第一安装板11朝向第二安装板12的一侧可以通过多个加强筋5与第二安装板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括：沿纵向方向延伸的基部(1)，该基部(1)上铰接有多个抓取臂(3)，该多个抓取臂(3)的自由端在所述纵向方向上远离所述基部(1)；和伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于所述基部(1)并连接于各个抓取臂(3)，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂(3)在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动。

【技术特征摘要】
1.抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括：
沿纵向方向延伸的基部(1)，该基部(1)上铰接有多个抓取臂(3)，
该多个抓取臂(3)的自由端在所述纵向方向上远离所述基部(1)；和
伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于所述基部(1)并连接于各个抓取臂
(3)，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂(3)在相互紧邻的合拢位置和相
互远离的打开位置之间运动。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述伸缩驱动器包
括用于沿所述纵向方向伸缩运动的伸缩部(2)，所述多个抓取臂(3)环绕
所述伸缩部(2)布置，所述抓取装置还包括中间连接件，所述中间连接件
的两端分别与所述抓取臂(3)和所述伸缩部(2)铰接，以能够在所述伸缩
部(2)伸长或缩回时驱动所述多个抓取臂(3)张开或聚拢。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述基部(1)包括
彼此间隔且连接的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述多个抓取臂
(3)分别铰接于所述第一安装板(11)背离所述第二安装板(12)的一侧，
所述伸缩驱动器为连接于所述第二安装板(12)且延伸穿过所述第一安装板
(11)的电动推杆，所述伸缩部(2)为伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取臂(3)铰
接于所述第一安装板(11)背离所述第二安装板(12)的一侧上的连接结构，
所述连接结构包括两个彼此间隔设置的连接板(4)，所述连接板(4)之间
设置有铰接轴，所述抓取臂(3)的一端铰接于所述铰接轴。
5.根据权利要求3所述的抓取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦彬，张国旭，穆霄刚，霍丽燕，王军，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11