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本实用新型公开了一种抓取装置和用于翻车机的抓取机构，其中，该抓取装置包括：沿纵向方向延伸的基部(1)，该基部(1)上铰接有多个抓取臂(3)，该多个抓取臂(3)的自由端在所述纵向方向上远离所述基部(1)；和伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于所述基...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司授权不得商用。