一种摄像模组自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像模组加工制造技术领域，尤其是一种摄像模组自动组装机，包括底板和安装在底板上的自动组装装置，所述自动组装装置包括第一进料弹夹和第二进料弹夹，所述第一进料弹夹和第二进料弹夹之间设有治具滑台组，所述治具滑台组上方设有组装直线模组、点胶直线模组和固化直线模组，所述组装直线模组将第一进料弹夹和第二进料弹夹内的构件夹取到治具滑台组上组装为一体，然后治具滑台驱动构件依次经过点胶直线模组和固化直线模组进行点胶和固化。本实用新型专利技术的摄像模组自动组装机能够自动组装VCM Lens组件并自动点胶和固化，提高组装精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摄像模组自动组装机，属于摄像模组加工制造

技术介绍
随着科技的进步，摄像模组的使用越加广泛，对影像的清晰度、影像的品质要求高，目前普通的VCM产品性能已不能满足需求，现状无螺VCM Lens高性能产品逐渐兴盛起来，然而现有的VCM Lens组装技术不能满足高性能产品组装需求，还有诸多缺陷：1.现有设备的VCM Lens组装精度较低；2.现有设备无法满足VCM弹片固定在Lens相对位置的要求；3.现有设备无法满足Lens组装后点胶需求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种摄像模组自动组装机，能够自动组装VCM Lens组件并自动点胶和固化，提高组装精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术的摄像模组自动组装机包括底板和安装在底板上的自动组装装置，所述自动组装装置包括第一进料弹夹和第二进料弹夹，所述第一进料弹夹和第二进料弹夹之间设有治具滑台组，所述治具滑台组上方设有组装直线模组、点胶直线模组和固化直线模组，所述组装直线模组将第 一进料弹夹和第二进料弹夹内的构件夹取到治具滑台组上组装为一体，然后治具滑台驱动构件依次经过点胶直线模组和固化直线模组进行点胶和固化。本技术所述第一进料弹夹设有多个容纳VCM的第一定位槽，所述第二进料弹夹设有多个容纳Lens的第二定位槽，所述第一进料弹夹的下方设有VCM图像传感器，所述第二进料弹夹的上方和下方分别设置有上Lens图像传感器和下Lens图像传感器，所述VCM图像传感器、上Lens图像传感器和下Lens图像传感器分别和PLC控制器相连。本技术所述治具滑台组包括相互平行的第一治具滑台、第二治具滑台和第三治具滑台，所述第一治具滑台、第二治具滑台和第三治具滑台均设有多个载具，所述载具内设有凸台，所述凸台上设有多个通孔，所述通孔连通于真空室，所述真空室与抽真空装置连接，所述抽真空装置由PLC控制器控制。本技术所述组装直线模组包括夹头、滑动安装所述夹头的组装直线滑台和驱动夹头运动的组装电机，所述组装电机连接PLC控制器。本技术所述点胶直线模组包括点胶组件、滑动安装所述点胶组件的点胶直线滑台和驱动点胶组件运动的点胶电机，所述点胶电机连接PLC控制器。本技术所述固化直线模组包括UV灯组、滑动安装所述UV灯组的固化直线滑台和驱动UV灯组运动的固化电机，所述固化电机连接PLC控制器。本技术所述固化直线滑台上还设有取料夹头组件，所述固化直线滑台的下方设有下料模组和收料弹夹。本技术摄像模组自动组装机具有以下的效果：本技术摄像模组自动组装机包括底板和安装在底板上的自动组装装置，所述自动组装装置包括第一进料弹夹和第二进料弹夹，所述第一进料弹夹和第二进料弹夹之间设有治具滑台组，所述治具滑台组上方设有组装直线模组、点胶直线模组和固化直线模组，所述组装直线模组将第一进料弹夹和第二进料弹夹内的构件夹取到治具滑台组上组装为一体，然后治具滑台驱动构件依次经过点胶直线模组和固化直线模组进行点胶和固化，能够自动组装VCM Lens组件并自动点胶和固化，提高组装精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的摄像模组自动组装机的整体结构图。其中：底板1；第一进料弹夹21，第二进料弹夹22；第一治具滑台31，第二治具滑台32，第三治具滑台33；VCM图像传感器41，上Lens图像传感器42，下Lens图像传感器43；组装直线模组5；点胶直线模组6，点胶组件61；固化直线模组7，UV灯组71；下料模组8；收料弹夹9。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本实施例的摄像模组自动组装机包括底板1和安装在底板1上的自动组装装置，自动组装装置包括第一进料弹夹21和第二进料弹夹22，第一进料弹夹21和第二进料弹夹22之间设有治具滑台组，治具滑台组上方设有组装直线模组5、点胶直线模组6和固化直线模组7，组装直线模组5将第一进料弹夹21和第二进料弹夹22内的构件夹取到治具滑台组上组装为一体，然后治具滑台驱动构件依次经过点胶直线模组6和固化直线模组7进行点胶和固化。其中，第一进料弹夹21设有多个容纳VCM的第一定位槽，第二进料弹夹22设有多个容纳Lens的第二定位槽，第一进料弹夹21的下方设有VCM图像传感器41，第二进料弹夹22的上方和下方分别设置有上Lens图像传感器42和下Lens图像传感器43，VCM图像传感器41、上Lens图像传感器42和下Lens图像传感器43分别和PLC控制器相连，VCM图像传感器41拍摄VCM的底部位置并传输数据给PLC控制器，上Lens图像传感器42和下Lens图像传感器43排水Lens的顶部和底部位置并传输数据给PLC控制器。本实施例中的治具滑台组包括相互平行的第一治具滑台31、第二治具滑台32和第三治具滑台33，第一治具滑台31、第二治具滑台32和第三治具滑台33均设有多个载具，载具内设有凸台，凸台上设有多个通孔，通孔连通于真空室，真空室与抽真空装置连接，抽真空装置由PLC控制器 控制。本实施例中的组装直线模组5包括夹头、滑动安装夹头的组装直线滑台和驱动夹头运动的组装电机，组装电机连接PLC控制器，PLC控制器根据控制程序借助夹头将VCM Lens放置到载具上组装为一体，具体地，首先夹取VCM放置到载具内，然后将Lens组装到VCM的中空结构内，Lens放置在凸台上，抽真空装置工作，使Lens完全贴合在凸台上方。本实施例中的点胶直线模组6包括点胶组件61、滑动安装点胶组件61的点胶直线滑台和驱动点胶组件61运动的点胶电机，点胶电机连接PLC控制器，组装完成后载具在第一治具滑台31、第二治具滑台32或第三治具滑台33上滑动到点胶直线模组6的下方进行点胶。本实施例中的固化直线模组7包括UV灯组71、滑动安装UV灯组71的固化直线滑台和驱动UV灯组71运动的固化电机，固化电机连接PLC控制器，点胶完成后载具来到固化直线模组7下方由UV灯组71辐射固化。固化直线滑台上还设有取料夹头组件，固化直线滑台的下方设有下料模组8和收料弹夹9，固化完成后的VCM Lens组件由取料夹头组件夹取收料。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。由本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像模组自动组装机，其特征在于：包括底板(1)和安装在底板(1)上的自动组装装置，所述自动组装装置包括第一进料弹夹(21)和第二进料弹夹(22)，所述第一进料弹夹(21)和第二进料弹夹(22)之间设有治具滑台组，所述治具滑台组上方设有组装直线模组(5)、点胶直线模组(6)和固化直线模组(7)，所述组装直线模组(5)将第一进料弹夹(21)和第二进料弹夹(22)内的构件夹取到治具滑台组上组装为一体，然后治具滑台驱动构件依次经过点胶直线模组(6)和固化直线模组(7)进行点胶和固化。

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组自动组装机，其特征在于：包括底板(1)和安装在底板(1)上的自动组装装置，所述自动组装装置包括第一进料弹夹(21)和第二进料弹夹(22)，所述第一进料弹夹(21)和第二进料弹夹(22)之间设有治具滑台组，所述治具滑台组上方设有组装直线模组(5)、点胶直线模组(6)和固化直线模组(7)，所述组装直线模组(5)将第一进料弹夹(21)和第二进料弹夹(22)内的构件夹取到治具滑台组上组装为一体，然后治具滑台驱动构件依次经过点胶直线模组(6)和固化直线模组(7)进行点胶和固化。2.根据权利要求1所述的摄像模组自动组装机，其特征在于：所述第一进料弹夹(21)设有多个容纳VCM的第一定位槽，所述第二进料弹夹(22)设有多个容纳Lens的第二定位槽，所述第一进料弹夹(21)的下方设有VCM图像传感器(41)，所述第二进料弹夹(22)的上方和下方分别设置有上Lens图像传感器(42)和下Lens图像传感器(43)，所述VCM图像传感器(41)、上Lens图像传感器(42)和下Lens图像传感器(43)分别和PLC控制器相连。3.根据权利要求2所述的摄像模组自动组装机，其特征在于：所述治具滑台组包括相互平行的第一治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇方，
申请(专利权)人：群光电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32