内锅自动喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开一种内锅自动喷涂机，其包括：机架；转盘机构，其包括竖直安装于机架中的转盘及驱动机构，该转盘外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座，转盘上设有若干分别与治具座对应的气缸拉紧机构，且气缸拉紧机构中可伸缩的真空吸盘伸入治具座中；上料机构，其安装于机架旁侧；喷涂机械手，喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架中；出料机构，其安装于机架相对上料机构的另一侧；下料机械手，其安装于机架上，并位于出料机构上方；涂料回收机，该涂料回收机通过管道配合吸附座与机架连接。本实用新型专利技术集工件上料、喷涂涂料、工件下料、涂料清理回收于一体，且喷涂涂料、工件下料、涂料清理回收均为自动化完成，且自动化程度高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及内锅喷涂设备
，特指一种内锅自动喷涂机。
技术介绍
：电饭锅一般由锅体、内锅、电热元件、控温和定时装置组成，其中，内锅内壁一般要喷涂涂层。在现有技术中，采用喷涂机对该内锅内壁喷涂涂层，但是现有技术中的喷涂机一般都是采用夹具对内锅进行固定，然后在通过喷涂机构对内锅内壁喷涂涂层，其上料、下料均采用人工手动完成，工作效率低下，劳动强度大；且没有在喷涂机上设置用于清理回收喷涂涂料的装置，导致涂料造成浪费，且不能保证喷涂机的洁净度。另外，现有技术中喷涂机的夹具要么结构较为简单，但是对内锅的夹持定位效果不理想，导致自动喷涂机的喷涂质量同样受到影响；夹具要么结构较为复杂，其虽然对内锅的夹持定位效果较为理想，但是制作成本高，使用起来不够方便，且夹具与内锅前端结构不够紧密，导致在对内锅内壁进行喷涂涂层时，会有部分涂料从夹具前端与内锅前端之间的间隙进入，以致涂料会粘到夹具内部或内锅外壁，对生产者造成极大的困扰。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内锅自动喷涂机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该内锅自动喷涂 机包括：机架；转盘机构，其包括竖直安装于机架中的转盘以及用于驱动转盘在竖直方向转动的驱动机构，该转盘外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座组，且每组治具座组至少包括有一个治具座，且该转盘上设置有若干分别与治具座对应的气缸拉紧机构，且该气缸拉紧机构中可伸缩的真空吸盘伸入治具座中；上料机构，其包括安装于机架旁侧的第一架体和安装于第一架体上的第一皮带以及安装于第一架体中，并用于驱动第一皮带转动的第一电机组件；喷涂机械手，其安装于机架旁侧，且该喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架中，并由下向上对放置于治具座内的内锅内壁进行喷涂涂层；出料机构，其包括安装于机架相对上料机构的另一侧的第二架体和安装于第二架体上的第二皮带以及安装于第二架体中，并用于驱动第二皮带转动的第一电机组件；下料机械手，其安装于机架上，并位于出料机构上方；涂料回收机，该涂料回收机通过管道配合吸附座与机架连接。进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构包括有安装于内锅自动喷涂机上的基架、安装于基架上的驱动电机、与驱动电机配合的齿轮组件及凸轮分割器，所述转盘通过一转动轴与凸轮分割器连接。进一步而言，上述技术方案中，所述气缸拉紧机构包括：伸入治具座中并用于与内锅紧固的真空吸盘、与真空吸盘固定连接的第一轴体以及供第一轴体穿设并对该第一轴体形成支撑的第一支撑座以及安装于转盘上并用于驱动该第一轴体伸缩移动的气缸组件。进一步而言，上述技术方案中，所述气缸组件包括有安装于所述转盘上的气缸座、安装于气缸座上的气缸以及与气缸中活塞杆连接的轴联座，该轴联座于第一轴体端部连接，所述转盘上设置有第二支撑座，该第二支撑座上端设置有滑槽， 所述轴联座落入该第二支撑座的滑槽中，其中，所述滑槽的宽度尺寸大小大于轴联座的宽度尺寸大小。进一步而言，上述技术方案中，所述治具座包括：一具有用于容置内锅的腔室的座体以及设置于座体中腔室端口处的胶圈和用于将胶圈固定于腔室端口的铝合金圈和赛钢圈，该胶圈伸出于座体中腔室端口外，且该胶圈的前端面与设置于座体中腔室的内锅的前端面齐平，并密封衔接；所述座体中腔室内壁设置有导电片，该导电片与内锅外壁接触。进一步而言，上述技术方案中，所述下料机械手包括：用于夹持固定内锅的夹持机构、安装于夹持机构上方并用于驱动该夹持机构于水平方向移动的平移机构、安装于平移机构旁侧并用于驱动夹持机构于竖直方向翻转摆动的翻转机构、安装于平移机构上方并用于驱动平移机构及夹持机构水平转动的转动机构以及安装于平移机构上方并用于驱动该平移机构及夹持机构在竖直方向上下移动的升降机构，其中，该夹持机构中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位。进一步而言，上述技术方案中，所述升降机构包括一安装架以及通过若干导杆设置于安装架上的升降架以及用于驱动该升降架相对该安装架在竖直方向上下移动的升降气缸；所述转动机构包括有通过一旋转座安装于升降架下端的转动平台、安装于升降架下端侧边的第一气缸座、安装于第一气缸座上的转动气缸，该转动平台上端外侧设置有一第一轴体，该转动气缸的活塞杆与第一轴体连接，并连动。进一步而言，上述技术方案中，所述平移机构包括活动安装于转动平台下端的平移平台以及安装于转动平台下端面并用于驱动该平移平台相对转动平台于水平方向移动的平移气缸，其中，该转动平台下端设置有滑轨，平移平台上端设 置有滑套，该滑套活动安装于滑轨上。进一步而言，上述技术方案中，所述翻转机构包括有一活动安装于所述平移平台中的翻转架、安装于平移平台外侧的第二气缸座以及安装于第二气缸座上的翻转气缸，该翻转架外侧设置有第二轴体，所述翻转气缸的活塞杆与该第二轴体连接，并连动。进一步而言，上述技术方案中，所述夹持机构包括有通过第一、第二导向轨安装于翻转架上的第一、第二夹板以及通过滑块安装于第一、第二导向轨上的双向气缸，该双向气缸中方向相反的第一、第二活塞杆分别与第一、第二夹板连动，以去过该第一、第二夹板相互夹紧或相互松开，该第一、第二夹板之间形成有所述的夹持位。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术集工件(内锅)上料、喷涂涂料、工件(内锅)下料、涂料清理回收于一体，且喷涂涂料、工件(内锅)下料、涂料清理回收均为自动化完成，且自动化程度高，大大缩短加工工作时间，减少劳动力的输出，同时也提高生产效率，令本技术具有极高的市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术另一视角的立体图；图3是本技术中转盘机构的立体图；图4是本技术中转盘机构的内部结构示意图；图5是本技术中气缸拉紧机构与治具座及内锅的装配图；图6是图5的剖视图；图7是本技术中治具座的立体图；图8是本技术中治具座与内锅的装配图；图9是本技术中治具座的立体分解图；图10是图8的剖视图；图11是内锅的立体图；图12是本技术中下料机械手的立体图；图13是本技术中下料机械手另一视角的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-13所示，为一种内锅自动喷涂机，其包括：机架1、安装于机架1中的转盘机构2、安装于机架1两侧的上料机构5和出料机构6、安装于机架1旁侧并用于对转盘机构2上定位的内锅进行喷涂涂料的喷涂机械手和用于回收涂料的涂料回收机10、安装于机架1并用于将转盘机构2上定位的内锅取下并放置于出料机构6上的下料机械手7。于本实施例中，所述机架1右侧设置有进料端口11，该机架1左侧设置有下料端口12，该机架1前端面的下端设置有喷涂端口13，该机架1后端面的上端及下端设置有第一、第二涂料回收端口，其中，该第二涂料回收端口与喷涂端口相对。所述转盘机构2中转盘21外侧的治具座依次经过进料端口、喷涂端口、下料端口、第一涂料回收端口后，再次回到进料端口。结合图3、4所示，所述转盘机构2包括竖直安装于机架1中的转盘21以及用于驱动转盘21在竖直方向转动的驱动机构22，所述驱动机构22包括有安装于内锅自动喷涂机上的基架221、安装于基架221上的驱动电机222、与驱动电 本文档来自技高网...

【技术保护点】
内锅自动喷涂机，其特征在于：包括：机架(1)；转盘机构(2)，其包括竖直安装于机架(1)中的转盘(21)以及用于驱动转盘(21)在竖直方向转动的驱动机构(22)，该转盘(21)外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座组，且每组治具座组至少包括有一个治具座(3)，且该转盘(21)上设置有若干分别与治具座(3)对应的气缸拉紧机构(4)，且该气缸拉紧机构(4)中可伸缩的真空吸盘(43)伸入治具座(3)中；上料机构(5)，其包括安装于机架(1)旁侧的第一架体(51)和安装于第一架体(51)上的第一皮带(52)以及安装于第一架体(51)中，并用于驱动第一皮带(52)转动的第一电机组件；喷涂机械手，其安装于机架(1)旁侧，且该喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架(1)中，并由下向上对放置于治具座(3)内的内锅内壁进行喷涂涂层；出料机构(6)，其包括安装于机架(1)相对上料机构(5)的另一侧的第二架体(61)和安装于第二架体(61)上的第二皮带(62)以及安装于第二架体(61)中，并用于驱动第二皮带(62)转动的第一电机组件；下料机械手(7)，其安装于机架(1)上，并位于出料机构(6)上方；涂料回收机(10)，该涂料回收机(10)通过管道(101)配合吸附座(102)与机架(1)连接。...

【技术特征摘要】
1.内锅自动喷涂机，其特征在于：包括：机架(1)；转盘机构(2)，其包括竖直安装于机架(1)中的转盘(21)以及用于驱动转盘(21)在竖直方向转动的驱动机构(22)，该转盘(21)外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座组，且每组治具座组至少包括有一个治具座(3)，且该转盘(21)上设置有若干分别与治具座(3)对应的气缸拉紧机构(4)，且该气缸拉紧机构(4)中可伸缩的真空吸盘(43)伸入治具座(3)中；上料机构(5)，其包括安装于机架(1)旁侧的第一架体(51)和安装于第一架体(51)上的第一皮带(52)以及安装于第一架体(51)中，并用于驱动第一皮带(52)转动的第一电机组件；喷涂机械手，其安装于机架(1)旁侧，且该喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架(1)中，并由下向上对放置于治具座(3)内的内锅内壁进行喷涂涂层；出料机构(6)，其包括安装于机架(1)相对上料机构(5)的另一侧的第二架体(61)和安装于第二架体(61)上的第二皮带(62)以及安装于第二架体(61)中，并用于驱动第二皮带(62)转动的第一电机组件；下料机械手(7)，其安装于机架(1)上，并位于出料机构(6)上方；涂料回收机(10)，该涂料回收机(10)通过管道(101)配合吸附座(102)与机架(1)连接。2.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机，其特征在于：所述驱动机构(22)包括有安装于内锅自动喷涂机上的基架(221)、安装于基架(221)上的驱动电机(222)、与驱动电机(222)配合的齿轮组件(223)及凸轮分割器(224)，所 述转盘(21)通过一转动轴与凸轮分割器(224)连接。3.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机，其特征在于：所述气缸拉紧机构(4)包括：伸入治具座(3)中并用于与内锅紧固的真空吸盘(43)、与真空吸盘(43)固定连接的第一轴体(44)以及供第一轴体(44)穿设并对该第一轴体(44)形成支撑的第一支撑座(45)以及安装于转盘(21)上并用于驱动该第一轴体(44)伸缩移动的气缸组件(41)。4.根据权利要求3所述的内锅自动喷涂机，其特征在于：所述气缸组件(41)包括有安装于所述转盘(21)上的气缸座(411)、安装于气缸座(411)上的气缸(412)以及与气缸(412)中活塞杆连接的轴联座(413)，该轴联座(413)于第一轴体(44)端部连接，所述转盘(21)上设置有第二支撑座(42)，该第二支撑座(42)上端设置有滑槽(421)，所述轴联座(413)落入该第二支撑座(42)的滑槽(421)中，其中，所述滑槽(421)的宽度尺寸大小大于轴联座(413)的宽度尺寸大小。5.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机，其特征在于：所述治具座(3)包括：一具有用于容置内锅的腔室(311)的座体(31)以及设置于座体(31)中腔室(311)端口处的胶圈(32)和用于将胶圈(32)固定于腔室(311)端口的铝合金圈(33)和赛钢圈(34)，该胶圈(32)伸出于座体(31)中腔室(311)端口外，且该胶圈(32)的前端面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承林，
申请(专利权)人：东莞市迪沙机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44