一种HDMI连接端子自动接焊线设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种HDMI连接端子自动接焊线设备，包括在工作平台上设置平移装置以及从左到右依次排列布置的支线架推进装置、裁线装置、第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、刮线裁线装置、上下排线定位和扩大间隙装置、安装插舌装置、压线装置和双面焊锡装置，在整个生产过程中只要一个工人把装好支线架的线推进支线架推进装置即可，然后支线架会依次被平移装置移动到各个工作位完成相应工作位的工序，最终从平移装置尾端移出，自动化完成了每根导线和插舌的焊接端部焊接，能减少人工成本，提高生产效率和生产品质。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及HDMI线生产，特别涉及一种HDMI连接端子自动接焊线设备。
技术介绍
HDMI(High Definition Multimedia Interface，一种高清晰度多媒体接口)接头是适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影像信号。HDMI线的生产中最关键和最繁琐环节就是插舌上的连接端子和线的焊接。一般的一个HDMI插舌包括有19个连接端子，分两排上9个和下10个排列。对应的，每个连接端子有一根导线，正常的生产流程是先用支线架把19根导线按上9下10固定排列好，然后裁剪线的长度、剥皮、对接到连接端子的焊接端部，最后焊接。此段生产流程一般分3道工序需3～4个人完成，而且由于线和端子都是精密细小器件，操作极为不方便，因工序繁多，人为的误差不好控制，容易出现不良产品，最终影响到产品的质量。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种HDMI连接端子自动接焊线设备，旨在实现HDMI插舌上的连接端子和线的自动焊接，减少人工成本，提高生产效率和生产品质。本技术提出一种HDMI连接端子自动接焊线设备，包括在工作平台上设置的用于传送固定好线的支线架的平移装置以及从左到右依次排列布置的用于将支线架推进至平移装置的支线架推进装置、用于将线长裁短的裁线装置、用于将支线架上的上下两排线进行分隔拉直并剥线皮的第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、用于再次裁线并将残留的线皮刮掉的刮线裁线装置、用于将支线架上的上下排线的位置固定并扩大上下两排线之间的间隙的上下排线定位和扩大间隙装置、用于给支线架上的上下排线上助焊剂的上助焊剂装置、用于将支线架与插舌对接的安装插舌装置、用于将支线架上的线芯压进插舌的连接端子的焊接端部上的压线装置和用于对支线架上的上下排线与对应的所述连接端子的焊接端部进行焊锡的双面焊锡装置；所述平移装置包括平移槽支架组、由平移槽上片和平移槽下片构成的平移槽、控制所述平移槽上片延Z轴上下移动的第三气缸组和传动组件、由12个等距离固定排列的用于抓取支线架并能在Y轴上水平移动的捉取爪和用于安装所述捉取爪的捉取爪支架构成的捉取爪组件、控制所述捉取爪组件延X轴水平移动的第一滑轨组和第五气缸、以及控制所述捉取爪组件延Y轴水平移动的第二滑轨组和第四气缸组；所述平移槽下片安装在所述平移槽支架组上，所述传动组件连接所述平移槽上片与所述第三气缸组中的第三气缸；所述裁线装置、第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、刮线裁线装置、上下排线定位和扩大间隙装置、上助焊剂装置、安装插舌装置、压线装置、双面焊锡装置之间的相互间隔距离在X轴方向上等于n个所述捉取爪之间的距离；从左至右依次包括与所述裁线装置、第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、刮线裁线装置、上下排线定位和扩大间隙装置、上助焊剂装置、安装插舌装置、压线装置、双面焊锡装置对应的裁线装置工作位、第一次分线拉直工作位、剥线皮工作位、刮线裁线装置工作位、上下排线定位工作位、扩大间隙工作位、上助焊剂工作位、安装插舌工作位、压线工作位和双面焊锡工作位，所述裁线装置工作位、第一次分线拉直工作位、剥线皮工作位、刮线裁线装置工作位、上下排线定位工作位、扩大间隙工作位、上助焊剂工作位、安装插舌工作位、压线工作位和双面焊锡工作位上对应一所述捉取爪；在所述支线架到达所述裁线装置工作位之前，所述捉取爪远离所述平移槽，所述平移槽上片处于最上端，使得所述平移槽上片与所述平移槽下片之间的空隙略大于所述支线架上的用于卡在所述平移槽中的卡位的尺寸，以使所述支线架能在所述平移槽内移动；在所述支线架通过所述支线架推进装置移动到所述平移槽中并移动至与与所述裁线装置对应的裁线装置工作位时，所述第三气缸组带动所述平移槽上片往下移，使其与所述平移槽下片夹紧所述支线架，以进行当前工作位的工作；在当前工作位的工作完成后需要移动到下一个工作位时，所述第四气缸组带动所述捉取爪靠近所述平移槽，捉取住所述支线架，再通过所述第三气缸组带动所述平移槽上片往上移动，松开支线架，然后通过所述第五气缸带动所述捉取爪组件延X轴移动，以使支线架移动至下一个工作位，接着所述第三气缸组再次带动所述平移槽上片下移，从而夹紧所述支线架，以进行当前工作位的工作；接着，所述第四气缸组再次带动所述捉取爪组件远离所述平移槽，所述第五气缸也再次带动所述捉取爪组件延X轴移动，以完成所述捉取爪组件的复位，完成一个工作周期。优选地，所述支线架推进装置包括设置有支线架槽位的抓取滑块、用于带动抓取滑块在Y轴方向水平移动的第一气缸、用于推动支线架在X轴方向移动的推动滑块以及用于带动所述推动滑块的第二气缸，所述第二气缸与所述推动滑动连接，在所述抓取滑块上设有感应开关，当所述感应开关感应到支线架完全进入到所述支线架槽位中时，所述第一气缸延Y轴方向收缩，把支线架延Y轴方向平移到与所述平移装置的平移槽对应的位置，所述第二气缸伸出推动所述推动滑块，所述推动滑动把所述支线架推入所述平移装置的平移槽中并一直推动至与所述裁线装置对应的裁线装置工作位上。优选地，所述裁线装置包括支架、第三滑轨组、第四滑轨组、第六气缸和第七气缸，所述第三滑轨组和所述第四滑轨组分别由一动滑块和一定滑轨组成，所述第三滑轨组中的定滑轨和所述第四滑轨组中的定滑轨竖直安装在所述支架上，所述第三滑轨组中的定滑轨位于所述第四滑轨组中的定滑轨的正上方，且之间隔有间隔；所述第六气缸安装在所述支架上方，所述第六气缸与所述第三滑轨组中的动滑块连接，用于驱动所述第三滑轨组中的动滑块上下运动，在所述第三滑轨组的动滑块上安装有闸刀；所述第四滑轨组的动滑块为中空的矩形，其靠近所述支线架的一面的壁厚略大于所述支线架上的线的预留焊接端部所需的长度，其远离所述支线架的一面的下端外侧设有一朝向X轴方向的第一斜面，所述第七气缸的伸缩端与一前端带有第二斜面的斜面滑块连接，所述第一斜面与所述第二斜面相对切合，所述第七气缸带动所述斜面滑块延X轴水平运动，当所述斜面滑块延X轴朝向所述第四滑轨组运动时，所述第二斜面对所述第一斜面施力，使所述第四滑轨组的动滑块向上运动，所述第四滑轨组的动滑块上升的最高点与所述支线架的中心水平。优选地，所述第一次上下排分线拉直和剥线皮装置包括定滑轨安装在工作平台上的第五滑轨组、用于驱动所述第五滑轨组的动滑块延X轴方向水平移动的第八气缸、安装在所述第五滑轨组的动滑块上的第六滑轨组以及用于驱动所述第六滑轨组的动滑块延Y轴水平移动的第九气缸，在所述第六滑轨组的动滑块的前端水平安装有拉线虎口、剥线皮虎口和横置在所述拉线虎口与所述剥线皮虎口中的与所述支线架中心水平对齐的分线板，所述拉线虎口上下各有10个位置与所述支线架上固定的线位置对应且宽度刚好能套入一根导线的凹齿，所述剥线皮虎口上下也各有10个宽度与导线的线芯宽度相吻合的凹齿，所述剥线皮虎口闭合时，所述剥线皮虎口中的凹齿刚好可以切断线皮而不会夹断线芯；所述拉线虎口和所述剥线皮虎口由一闭合气缸控制其同时张开或闭合。优选地，所述刮线裁线装置包括由至少一个定滑轨和至少一个动滑块组成的第七滑轨组、用于驱动所述第七滑轨组的动滑块延X轴方向水平移动的第十气缸、安装在所述第七滑轨组的动滑块上的第八滑轨组、用于驱动所述第八滑轨组的动滑块延Y轴方向水平往复移动的第十一气缸、固定安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种HDMI连接端子自动接焊线设备，其特征在于，包括在工作平台上设置的用于传送固定好线的支线架的平移装置以及从左到右依次排列布置的用于将支线架推进至平移装置的支线架推进装置、用于将线长裁短的裁线装置、用于将支线架上的上下两排线进行分隔拉直并剥线皮的第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、用于再次裁线并将残留的线皮刮掉的刮线裁线装置、用于将支线架上的上下排线的位置固定并扩大上下两排线之间的间隙的上下排线定位和扩大间隙装置、用于给支线架上的上下排线上助焊剂的上助焊剂装置、用于将支线架与插舌对接的安装插舌装置、用于将支线架上的线芯压进插舌的连接端子的焊接端部上的压线装置和用于对支线架上的上下排线与对应的所述连接端子的焊接端部进行焊锡的双面焊锡装置；所述平移装置包括平移槽支架组、由平移槽上片和平移槽下片构成的平移槽、控制所述平移槽上片延Z轴上下移动的第三气缸组和传动组件、由12个等距离固定排列的用于抓取支线架并能在Y轴上水平移动的捉取爪和用于安装所述捉取爪的捉取爪支架构成的捉取爪组件、控制所述捉取爪组件延X轴水平移动的第一滑轨组和第五气缸、以及控制所述捉取爪组件延Y轴水平移动的第二滑轨组和第四气缸组；所述平移槽下片安装在所述平移槽支架组上，所述传动组件连接所述平移槽上片与所述第三气缸组中的第三气缸；所述裁线装置、第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、刮线裁线装置、上下排线定位和扩大间隙装置、上助焊剂装置、安装插舌装置、压线装置、双面焊锡装置之间的相互间隔距离在X轴方向上等于n个所述捉取爪之间的距离；从左至右依次包括与所述裁线装置、第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、刮线裁线装置、上下排线定位和扩大间隙装置、上助焊剂装置、安装插舌装置、压线装置、双面焊锡装置对应的裁线装置工作位、第一次分线拉直工作位、剥线皮工作位、刮线裁线装置工作位、上下排线定位工作位、扩大间隙工作位、上助焊剂工作位、安装插舌工作位、压线工作位和双面焊锡工作位，所述裁线装置工作位、第一次分线拉直工作位、剥线皮工作位、刮线裁线装置工作位、上下排线定位工作位、扩大间隙工作位、上助焊剂工作位、安装插舌工作位、压线工作位和双面焊锡工作位上对应一所述捉取爪；在所述支线架到达所述裁线装置工作位之前，所述捉取爪远离所述平移槽，所述平移槽上片处于最上端，使得所述平移槽上片与所述平移槽下片之间的空隙略大于所述支线架上的用于卡在所述平移槽中的卡位的尺寸，以使所述支线架能在所述平移槽内移动；在所述支线架通过所述支线架推进装置移动到所述平移槽中并移动至与所述裁线装置对应的裁线装置工作位时，所述第三气缸组带动所述平移槽上片往下移，使其与所述平移槽下片夹紧所述支线架，以进行当前工作位的工作；在当前工作位的工作完成后需要移动到下一个工作位时，所述第四气缸组带动所述捉取爪靠近所述平移槽，捉取住所述支线架，再通过所述第三气缸组带动所述平移槽上片往上移动，松开支线架，然后通过所述第五气缸带动所述捉取爪组件延X轴移动，以使支线架移动至下一个工作位，接着所述第三气缸组再次带动所述平移槽上片下移，从而夹紧所述支线架，以进行当前工作位的工作；接着，所述第四气缸组再次带动所述捉取爪组件远离所述平移槽，所述第五气缸也再次带动所述捉取爪组件延X轴移动，以完成所述捉取爪组件的复位，完成一个工作周期。...

【技术特征摘要】
1.一种HDMI连接端子自动接焊线设备，其特征在于，包括在工作平台上设置的用于传送固定好线的支线架的平移装置以及从左到右依次排列布置的用于将支线架推进至平移装置的支线架推进装置、用于将线长裁短的裁线装置、用于将支线架上的上下两排线进行分隔拉直并剥线皮的第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、用于再次裁线并将残留的线皮刮掉的刮线裁线装置、用于将支线架上的上下排线的位置固定并扩大上下两排线之间的间隙的上下排线定位和扩大间隙装置、用于给支线架上的上下排线上助焊剂的上助焊剂装置、用于将支线架与插舌对接的安装插舌装置、用于将支线架上的线芯压进插舌的连接端子的焊接端部上的压线装置和用于对支线架上的上下排线与对应的所述连接端子的焊接端部进行焊锡的双面焊锡装置；所述平移装置包括平移槽支架组、由平移槽上片和平移槽下片构成的平移槽、控制所述平移槽上片延Z轴上下移动的第三气缸组和传动组件、由12个等距离固定排列的用于抓取支线架并能在Y轴上水平移动的捉取爪和用于安装所述捉取爪的捉取爪支架构成的捉取爪组件、控制所述捉取爪组件延X轴水平移动的第一滑轨组和第五气缸、以及控制所述捉取爪组件延Y轴水平移动的第二滑轨组和第四气缸组；所述平移槽下片安装在所述平移槽支架组上，所述传动组件连接所述平移槽上片与所述第三气缸组中的第三气缸；所述裁线装置、第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、刮线裁线装置、上下排线定位和扩大间隙装置、上助焊剂装置、安装插舌装置、压线装置、双面焊锡装置之间的相互间隔距离在X轴方向上等于n个所述捉取爪之间的距离；从左至右依次包括与所述裁线装置、第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、刮线裁线装置、上下排线定位和扩大间隙装置、上助焊剂装置、安装插舌装置、压线装置、双面焊锡装置对应的裁线装置工作位、第一次分线拉直工作位、剥线皮工作位、刮线裁线装置工作位、上下排线定位工作位、扩大间隙工作位、上助焊剂工作位、安装插舌工作位、压线工作位和双面焊锡工作位，所述裁线装置工作位、第一次分线拉直工作位、剥线皮工作位、刮线裁线装置工作位、上下排线定位工作位、扩大间隙工作位、上助焊剂工作位、安装插舌工作位、压线工作位和双面焊锡工作位上对应一所述捉取爪；在所述支线架到达所述裁线装置工作位之前，所述捉取爪远离所述平移槽，所述平移槽上片处于最上端，使得所述平移槽上片与所述平移槽下片之间的空隙略大于所述支线架上的用于卡在所述平移槽中的卡位的尺寸，以使所述支线架能在所述平移槽内移动；在所述支线架通过所述支线架推进装置移动到所述平移槽中并移动至与所述裁线装置对应的裁线装置工作位时，所述第三气缸组带动所述平移槽上片往下移，使其与所述平移槽下片夹紧所述支线架，以进行当前工作位的工作；在当前工作位的工作完成后需要移动到下一个工作位时，所述第四气缸组带动所述捉取爪靠近所述平移槽，捉取住所述支线架，再通过所述第三气缸组带动所述平移槽上片往上移动，松开支线架，然后通过所述第五气缸带动所述捉取爪组件延X轴移动，以使支线架移动至下一个工作位，接着所述第三气缸组再次带动所述平移槽上片下移，从而夹紧所述支线架，以进行当前工作位的工作；接着，所述第四气缸组再次带动所述捉取爪组件远离所述平移槽，所述第五气缸也再次带动所述捉取爪组件延X轴移动，以完成所述捉取爪组件的复位，完成一个工作周期。2.根据权利要求1所述的HDMI连接端子自动接焊线设备，其特征在于，所述支线架推进装置包括设置有支线架槽位的抓取滑块、用于带动抓取滑块在Y轴方向水平移动的第一气缸、用于推动支线架在X轴方向移动的推动滑块以及用于带动所述推动滑块的第二气缸，所述第二气缸与所述推动滑动连接，在所述抓取滑块上设有感应开关，当所述感应开关感应到支线架完全进入到所述支线架槽位中时，所述第一气缸延Y轴方向收缩，把支线架延Y轴方向平移到与所述平移装置的平移槽对应的位置，所述第二气缸伸出推动所述推动滑块，所述推动滑动把所述支线架推入所述平移装置的平移槽中并一直推动至与所述裁线装置对应的裁线装置工作位上。3.根据权利要求1所述的HDMI连接端子自动接焊线设备，其特征在于，所述裁线装置包括支架、第三滑轨组、第四滑轨组、第六气缸和第七气缸，所述第三滑轨组和所述第四滑轨组分别由一动滑块和一定滑轨组成，所述第三滑轨组中的定滑轨和所述第四滑轨组中的定滑轨竖直安装在所述支架上， 所述第三滑轨组中的定滑轨位于所述第四滑轨组中的定滑轨的正上方，且之间隔有间隔；所述第六气缸安装在所述支架上方，所述第六气缸与所述第三滑轨组中的动滑块连接，用于驱动所述第三滑轨组中的动滑块上下运动，在所述第三滑轨组的动滑块上安装有闸刀；所述第四滑轨组的动滑块为中空的矩形，其靠近所述支线架的一面的壁厚略大于所述支线架上的线的预留焊接端部所需的长度，其远离所述支线架的一面的下端外侧设有一朝向X轴方向的第一斜面，所述第七气缸的伸缩端与一前端带有第二斜面的斜面滑块连接，所述第一斜面与所述第二斜面相对切合，所述第七气缸带动所述斜面滑块延X轴水平运动，当所述斜面滑块延X轴朝向所述第四滑轨组运动时，所述第二斜面对所述第一斜面施力，使所述第四滑轨组的动滑块向上运动，所述第四滑轨组的动滑块上升的最高点与所述支线架的中心水平。4.根据权利要求1所述的HDMI连接端子自动接焊线设备，其特征在于，所述第一次上下排分线拉直和剥线皮装置包括定滑轨安装在工作平台上的第五滑轨组、用于驱动所述第五滑轨组的动滑块延X轴方向水平移动的第八气缸、安装在所述第五滑轨组的动滑块上的第六滑轨组以及用于驱动所述第六滑轨组的动滑块延Y轴水平移动的第九气缸，在所述第六滑轨组的动滑块的前端水平安装有拉线虎口、剥线皮虎口和横置在所述拉线虎口与所述剥线皮虎口中的与所述支线架中心水平对齐的分线板，所述拉线虎口上下各有1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宗远，
申请(专利权)人：中山立杰精密器材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44