一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统技术方案

一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，包括数据采集系统、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接；本实用新型专利技术一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验方法能够在实验室条件下对多信息融合的采煤机的智能控制方法进行验证，并且能够实现虚实结合，避免了理论的空洞，达到了理论和实际的有机结合，具有重要的实际意义。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于采煤机智能控制领域，具体涉及一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统。
技术介绍
为了调整优化产业组织结构，增强产业国际竞争力，推进我国智能制造装备产业的发展，我国提出智能装备“十二五” “十三五”的发展规划。采煤机作为煤矿开采的核心设备，其自动化程度严重制约着矿井生产效益。如何全面、快速、准确地获取采煤机的运行信息，并通过信息融合处理实现对运行姿态实时、精确地智能控制是实现整个工作面自动化的关键。目前，国内外已经有许多对采煤机智能控制的理论方法，但是均是停留在理论表面没有实验进行支撑。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能够对多信息融合的采煤机的智能控制方法进行验证，在有限的实验室条件下完成对采煤机智能控制的研究的一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，包括数据采集系统、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接。机载控制器包括PLC中央处理器、通信模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，其特征在于：包括数据采集系统、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接，电脑人机交互界面用于实时地显示传感器采集信号的变化；机载控制器包括PLC中央处理器、通信模块、存储器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块；通信模块通过编程电缆与电脑人机交互界面连接；运动执行机构包括变频器、截割电机、牵引电机和电动缸；变频器分别通过电缆线与截割电机、牵引电机连接，截割电机和牵引电机上均设有温度传感器、电流传感器和电压传感器；模拟量...

【技术特征摘要】
1.一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，其特征在于：包括数据采集系统、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接，电脑人机交互界面用于实时地显示传感器采集信号的变化；机载控制器包括PLC中央处理器、通信模块、存储器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块；通信模块通过编程电缆与电脑人机交互界面连接；运动执行机构包括变频器、截割电机、牵引电机和电动缸；变频器分别通过电缆线与截割电机、牵引电机连接，截割电机和牵引电机上均设有温度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫艳燕，孔秀平，刘俊利，赵豪杰，霍佳伟，王立锋，王翔宇，徐建，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41