采煤机CANOPEN控制系统技术方案

采煤机CANOPEN控制系统，涉及一种采煤机控制系统。它是为了提高采煤机的工作效率，以及减少故障率的问题。CANOPEN控制器中的模拟量输入接口电路的模拟量信号输出端与CANOPEN控制芯片的模拟量信号输入端连接；开关量输入接口电路的开关量信号输入端与CANOPEN控制芯片的开关量信号输出端连接；通信接口电路的通信信号输入端与CANOPEN控制芯片的通信信号输出端连接；遥控接收器的遥控信号输出端与变频器的遥控信号输入端连接；通信接口电路、遥控接收器、变频器、操作站服务器均接入CANOPEN总线；变频器的控制信号输出端与采煤机的控制信号输入端连接。本发明专利技术适用于对采煤机进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种采煤机控制系统。
技术介绍
目前，煤矿井下的恶劣环境，使用的电牵引采煤机的控制系统是由PLC控制，而该系统存在防护等级低、抗震能力差、结构布置复杂、需要的通讯口多，通讯抗干扰能力差等问题，而PLC通讯受干扰是采煤机的主要问题，致使它的工作不稳定，直接导致采煤机不能正常工作。
技术实现思路
本专利技术是为了提高采煤机的工作效率，以及减少故障率的问题，从而提供一种采煤机CANOPEN控制系统。采煤机CANOPEN控制系统，其特征是：它包括CANOPEN控制器1、操作站服务器2、遥控接收器3、变频器5、CANOPEN总线和遥控发射器6；CANOPEN控制器1包括CANOPEN控制芯片10、模拟量输入接口电路11、开关量输入接口电路12和通信接口电路13；所述模拟量输入接口电路11的模拟量信号输出端与CANOPEN控制芯片10的模拟量信号输入端连接；开关量输入接口电路12的开关量信号输入端与CANOPEN控制芯片10的开关量信号输出端连接；开关量输入接口电路12的开关量信号输出端与采煤机的开关量输入端连接；通信接口电路13的通信信号输入端与CANOPEN控制芯片10的通信信号输出端连接；通信接口电路13接入CANOPEN总线；遥控接收器3用于接收遥控发射器6发射的遥控信号；所述遥控接收器3的遥控信号输出端与变频器5的遥控信号输入端连接；遥控接收器3的信号输出端接入CANOPEN总线；操作站服务器2挂接在CANOPEN总线上；变频器5的控制信号输入端接入CANOPEN总线；变频器5的控制信号输出端与采煤机的控制信号输入端连接。它还包括显示器4，所述显示器4的显示信号输入端接入CANOPEN总线。本专利技术采用CANOPEN总线控制器只需要两根通讯线就可以实现对采煤机变频工作的控制，大幅度减少了通讯口的元器件，减少了控制系统的器件，从而具有较高的可靠性，实时性和灵活性，尤其是提高了通讯的抗干扰能力。提高了采煤机的工作效率，减少了故障率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一、结合图1说明本具体实施方式，采煤机CANOPEN控制系统，其特征是：它包括CANOPEN控制器1、操作站服务器2、遥控接收器3、变频器5、CANOPEN总线和遥控发射器6；CANOPEN控制器1包括CANOPEN控制芯片10、模拟量输入接口电路11、开关量输入接口电路12和通信接口电路13；所述模拟量输入接口电路11的模拟量信号输出端与CANOPEN控制芯片10的模拟量信号输入端连接；开关量输入接口电路12的开关量信号输入端与CANOPEN控制芯片10的开关量信号输出端连接；开关量输入接口电路12的开关量信号输出端与采煤机的开关量输入端连接；通信接口电路13的通信信号输入端与CANOPEN控制芯片10的通信信号输出端连接；通信接口电路13接入CANOPEN总线；遥控接收器3用于接收遥控发射器6发射的遥控信号；所述遥控接收器3的遥控信号输出端与变频器5的遥控信号输入端连接；遥控接收器3的信号输出端接入CANOPEN总线；操作站服务器2挂接在CANOPEN总线上；变频器5的控制信号输入端接入CANOPEN总线；变频器5的控制信号输出端与采煤机的控制信号输入端连接。如图1所示：通过CANOPEN总线控制器上的模拟量输入接口电路11采集电机的温度、采煤机高速轴的温度、液压系统低压油的压力和油位的高度；通过开关量输入接口电路12控制采煤机启动及停止；通信接口电路13的CANOPEN通讯线连接操作站服务器2、遥控接收器3和变频器5。通过操作站服务器2来控制变频器5控制采煤机的牵引速度的大小和方向；还可以通过遥控发射器6控制遥控接收器3控制采煤机的工作；通过CANOPEN总线控制器来保护超温、过流、低压油压欠压等的保护。具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的采煤机CANOPEN控制系统的区别在于，它还包括显示器4，所述显示器4的显示信号输入端接入CANOPEN总线。本实施方式通过显示器显示采煤机的电流值、压力值和牵引速度数值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
采煤机CANOPEN控制系统，其特征是：它包括CANOPEN控制器(1)、操作站服务器(2)、遥控接收器(3)、变频器(5)、CANOPEN总线和遥控发射器(6)；CANOPEN控制器(1)包括CANOPEN控制芯片(10)、模拟量输入接口电路(11)、开关量输入接口电路(12)和通信接口电路(13)；所述模拟量输入接口电路(11)的模拟量信号输出端与CANOPEN控制芯片(10)的模拟量信号输入端连接；开关量输入接口电路(12)的开关量信号输入端与CANOPEN控制芯片(10)的开关量信号输出端连接；开关量输入接口电路(12)的开关量信号输出端与采煤机的开关量输入端连接；通信接口电路(13)的通信信号输入端与CANOPEN控制芯片(10)的通信信号输出端连接；通信接口电路(13)接入CANOPEN总线；遥控接收器(3)用于接收遥控发射器(6)发射的遥控信号；所述遥控接收器(3)的遥控信号输出端与变频器(5)的遥控信号输入端连接；遥控接收器(3)的信号输出端接入CANOPEN总线；操作站服务器(2)挂接在CANOPEN总线上；变频器(5)的控制信号输入端接入CANOPEN总线；变频器(5)的控制信号输出端与采煤机的控制信号输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.采煤机CANOPEN控制系统，其特征是：它包括CANOPEN控制器(1)、操作站服务器(2)、遥控接收器(3)、变频器(5)、CANOPEN总线和遥控发射器(6)；
CANOPEN控制器(1)包括CANOPEN控制芯片(10)、模拟量输入接口电路(11)、开关量输入接口电路(12)和通信接口电路(13)；
所述模拟量输入接口电路(11)的模拟量信号输出端与CANOPEN控制芯片(10)的模拟量信号输入端连接；开关量输入接口电路(12)的开关量信号输入端与CANOPEN控制芯片(10)的开关量信号输出端连接；开关量输入接口电路(12)的开关量信号输出端与采煤机的开关量输入端连接；通信接口电路(13)的通信信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天宇，
申请(专利权)人：常州中丽机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32