用于农用机械的操纵系统及联合收割机技术方案

本申请公开一种用于农用机械的操纵系统及联合收割机，所述操纵系统包括：转轴；与所述转轴固定连接的转臂，其能带动所述转轴转动；所述转臂具有第一端及第二端；所述第一端用于接受操作人员的操作力；该转臂能够围绕所述转动轴线在起始位置和终止位置之间枢转；弹簧；所述弹簧的一端连接在所述第二端的弹簧连接点上，所述弹簧的另一端与位置固定的弹簧固定点相连接；其中，所述弹簧连接点与所述弹簧固定点的距离大于所述弹簧连接点与所述转轴的距离，并且大于所述弹簧固定点与所述转轴的距离；所述转臂处于起始位置时的弹簧连接点与所述转臂处于终止位置时的弹簧连接点位于连接所述转轴与所述弹簧固定点的直线的两侧。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种用于农用机械的操纵系统及联合收割机。
技术介绍
传统的离合踏板由弹簧复位，即在不被踩踏的时候，由弹簧的作用力处于原始位置。当离合踏板被踩踏时随着踏板摇臂的旋转，弹簧变形产生阻止踏板摇臂旋转的作用力。踏板摇臂旋转的越大，弹簧的变形越大，产生阻止踏板摇臂旋转的作用力也越大。这样踩离合踏板给驾车者的脚感是:开始用力较小，感觉轻快，越往下踩离合踏板，用的力越大，感觉越重。由于离合器的复位也是弹簧，因此，离合器分离时的作用力也比闭合时大，虽然分离的作用力经过传导机构减小，但还会反应到踏板上，更加重了离合踏板在踩踏分离时的沉重脚感。现有的助力离合踏板通常采用复杂的液压助力方式，虽然能够改善离合踏板的沉重脚感，但结构往往比较复杂，因此故障点增多，制造和维护成本相对较高，不适于中低档的手动挡车型使用。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本申请提供一种用于农用机械的操纵系统及联合收割机，以使踏板的踩踏力趋于均匀，改善踩踏脚感。为达到上述目的，本申请提供一种用于农用机械的操纵系统，包括：转轴，其具有转动轴线；与所述转轴固定连接的转臂，其能带动所述转轴绕所述转动轴线转动；所述转臂具有第一端及第二端；所述第一端用于接受操作人员的操作力；所述转轴连接于所述第一端与所述第二端之间；该转臂能够围绕所述转动轴线在起始位置和终止位置之间枢转，所述起始位置为转臂不受操作力作用的位置，所述终止位置为该转臂受到操作力作用所能够到达的极限位置；弹簧；所述弹簧的一端连接在所述第二端的弹簧连接点上，所述弹簧的另一端与位置固定的弹簧固定点相连接；其中，所述弹簧连接点与所述弹簧固定点的距离大于所述弹簧连接点与所述转轴的距离，并且大于所述弹簧固定点与所述转轴的距离；所述转臂处于起始位置时的弹簧连接点与所述转臂处于终止位置时的弹簧连接点位于连接所述转轴与所述弹簧固定点的直线的两侧。作为一种优选的实施方式，沿着所述转轴的转动轴线方向观察，所述转轴和所述弹簧固定点位于所述弹簧连接点摆动所经过的弧线的一侧。作为一种优选的实施方式，所述弹簧在所述起始位置被预设拉应力。作为一种优选的实施方式，沿着所述转轴的转动轴线方向观察，当所述转臂旋转到所述弹簧连接点、所述转轴与所述弹簧固定点共线的临界位置时，所述弹簧被拉长到最长；并且在所述转臂从所述临界位置向所述终止位置摆动的行程中，所述弹簧提供将所述转臂推向终止位置的助力。作为一种优选的实施方式，所述转臂的第二端弯折形成有弯折部；所述弯折部设有提供所述弹簧连接点的螺栓；所述螺栓通过转动调节所述弹簧的拉伸长度。作为一种优选的实施方式，所述弹簧为拉伸弹簧。为达到上述目的，本申请还提供一种联合收割机，包括：梁架；可转动地安装于所述梁架上的离合器轴，其具有转动轴线；与所述离合器轴固定连接的转臂，其能带动所述离合器轴绕所述转动轴线转动；所述转臂具有第一端及第二端；所述第一端与离合器踏板相连接以接受来自离合器踏板的操作力；所述离合器轴连接于所述第一端与所述第二端之间；该转臂能够围绕所述转动轴线在起始位置和终止位置之间枢转，所述起始位置为转臂不受操作力作用的位置，所述终止位置为该转臂受到操作力作用所能够到达的极限位置；弹簧；所述弹簧的一端连接在所述第二端的弹簧连接点上，所述弹簧的另一端与位置固定的弹簧固定点相连接；其中，所述弹簧连接点与所述弹簧固定点的距离大于所述弹簧连接点与所述离合器轴的距离，并且大于所述弹簧固定点与所述离合器轴的距离；所述转臂处于起始位置时的弹簧连接点与所述转臂处于终止位置时的弹簧连接点位于连接所述离合器轴与所述弹簧固定点的直线的两侧。作为一种优选的实施方式，所述弹簧固定点设置于所述梁架上。作为一种优选的实施方式，沿着所述离合器轴的转动轴线方向观察，所述离合器轴和所述弹簧固定点位于所述弹簧连接点摆动所经过的弧线的一侧。作为一种优选的实施方式，沿着所述离合器轴的转动轴线方向观察，当所述转臂旋转到 所述弹簧连接点、所述离合器轴与所述弹簧固定点共线的临界位置时，所述弹簧被拉长到最长；并且在所述转臂从所述临界位置向所述终止位置摆动的行程中，所述弹簧提供将所述转臂推向终止位置的助力。通过以上描述可以看出，本申请通过设计转臂与弹簧的位置，使得弹簧在转臂运转初期存储能量，并在转臂转动后期释放其存储的能量，从而使得操作人员整个操作过程用力较为均匀。同时，在操纵初期弹簧被拉长，操纵力矩与弹簧力矩的方向相反(力矩均围绕转轴)，操纵人员需要克服弹簧的力矩进行操纵，从而可以防止操纵人员的误操作；而在转臂从临界位置摆动至终止位置时，弹簧的力矩与操纵力矩相同，从而对转臂施加助力以减轻操纵人员的操作力。转臂从临界位置摆动到终止位置的行程也因此被称为助力行程。另外，本申请的操纵系统可以布置在转轴的端部位置，占用空间较小，维护调整比较方便。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一种实施方式提供的操纵系统结构示意图；图2是图1所示操纵系统的放大图；图3是图1所示操纵系统的简化示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中 的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅1、图2，本申请一种实施方式提供一种用于农用机械的操纵系统，该操纵系统应用但不限于联合收割机中的离合器系统，比如也可以应用于拖拉机中的离合器系统。在本实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农用机械的操纵系统，其特征在于，包括：转轴，其具有转动轴线；与所述转轴固定连接的转臂，其能带动所述转轴绕所述转动轴线转动；所述转臂具有第一端及第二端；所述第一端用于接受操作人员的操作力；所述转轴连接于所述第一端与所述第二端之间；该转臂能够围绕所述转动轴线在起始位置和终止位置之间枢转，所述起始位置为转臂不受操作力作用的位置，所述终止位置为该转臂受到操作力作用所能够到达的极限位置；弹簧；所述弹簧的一端连接在所述第二端的弹簧连接点上，所述弹簧的另一端与位置固定的弹簧固定点相连接；其中，所述弹簧连接点与所述弹簧固定点的距离大于所述弹簧连接点与所述转轴的距离，并且大于所述弹簧固定点与所述转轴的距离；所述转臂处于起始位置时的弹簧连接点与所述转臂处于终止位置时的弹簧连接点位于连接所述转轴与所述弹簧固定点的直线的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于农用机械的操纵系统，其特征在于，包括：转轴，其具有转动轴线；与所述转轴固定连接的转臂，其能带动所述转轴绕所述转动轴线转动；所述转臂具有第一端及第二端；所述第一端用于接受操作人员的操作力；所述转轴连接于所述第一端与所述第二端之间；该转臂能够围绕所述转动轴线在起始位置和终止位置之间枢转，所述起始位置为转臂不受操作力作用的位置，所述终止位置为该转臂受到操作力作用所能够到达的极限位置；弹簧；所述弹簧的一端连接在所述第二端的弹簧连接点上，所述弹簧的另一端与位置固定的弹簧固定点相连接；其中，所述弹簧连接点与所述弹簧固定点的距离大于所述弹簧连接点与所述转轴的距离，并且大于所述弹簧固定点与所述转轴的距离；所述转臂处于起始位置时的弹簧连接点与所述转臂处于终止位置时的弹簧连接点位于连接所述转轴与所述弹簧固定点的直线的两侧。2.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：沿着所述转轴的转动轴线方向观察，所述转轴和所述弹簧固定点位于所述弹簧连接点摆动所经过的弧线的一侧。3.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述弹簧在所述起始位置被预设拉应力。4.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：沿着所述转轴的转动轴线方向观察，当所述转臂旋转到所述弹簧连接点、所述转轴与所述弹簧固定点共线的临界位置时，所述弹簧被拉长到最长；并且在所述转臂从所述临界位置向所述终止位置摆动的行程中，所述弹簧提供将所述转臂推向终止位置的助力。5.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述转臂的第二端弯折形成有弯折部；所述弯折部设有提供所述弹簧连接点的螺栓；所述螺栓通过转动调节所述弹簧的拉伸长度。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘杰，王宁，袁鹏飞，薛继勇，
申请(专利权)人：约翰迪尔天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12