桁架臂结构及起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种桁架臂结构及起重机，涉及工程机械领域，用以优化现有的桁架臂结构。该桁架臂结构包括连接架、旋转架和变幅油缸；连接架包括位于顶部的第一连接部和位于底部的第二连接部，旋转架包括位于顶部的第三连接部和位于底部的第四连接部；第一连接部和第三连接部可转动连接，第二连接部和变幅油缸的一端可转动连接，变幅油缸的另一端与第四连接部可转动连接。第一连接部位于第二连接部靠近旋转架的一侧，第三连接部位于第四连接部靠近连接架的一侧。上述压缸式桁架臂结构形式，改变了旋转架和连接架的结构，使得变幅油缸能设置在底部，在起重作业中变幅油缸承受压力而非拉力，不会因液压油缸内泄而产生安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种桁架臂结构及起重机。
技术介绍
随着建筑楼层高度不断增加，楼顶作业时需要起重机有更高的起升高度，当楼层高度超过主臂最大起升高度时，需要使用桁架臂作业。参见图1至图3，桁架臂安装在主臂端部，主要由无缝钢管组成，其长度通过增加或减少加长节104调节，用于拓展臂架系统的工作范围，提升整车起升高度。为增加作业工况，桁架臂臂架一般可实现不同的角度变换，角度变换主要由旋转架102和无级变幅油缸103组合完成。伸缩臂上设有连接架101，连接架101与旋转架102可转动连接，且其转动由设在两者之间的无级变幅油缸103驱动。具体而言，旋转架102下铰点108和连接架101的下铰点可转动连接，即形成整个桁架臂结构的旋转点A。旋转架102底部朝着连接架101伸出，连接架101的上铰点和旋转架102的上铰点之间设有无级变幅油缸103。按照行业约定，当桁架臂结构水平放置于地面时，朝向天空的一面为顶部，朝向地面的一面为底部。现有桁架臂结构所设计的旋转点A位于臂架底部，无级变幅油缸103位于臂架顶部，如图1和图2所示。加长节104顶端设有一节副臂105，一节副臂105顶端设有二节副臂106。主弦杆107参见图2所示。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术将无级变幅油缸103设在臂架结构顶部，虽设计难度小，但起重机起重作业时，顶部无级变幅油缸103承受拉力，这会增加无级变幅油缸103因内泄问题导致的安全隐患，影响起重设备工作的安全性。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种桁架臂结构及起重机，用以优化现有的桁架臂结构。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供了一种桁架臂结构，包括连接架、旋转架和变幅油缸；所述连接架包括位于顶部的第一连接部和位于底部的第二连接部，所述旋转架包括位于顶部的第三连接部和位于底部的第四连接部；所述第一连接部和所述第三连接部可转动连接，所述第二连接部和所述变幅油缸的一端可转动连接，所述变幅油缸的另一端与所述第四连接部可转动连接；当所述桁架臂结构处于安装状态且平放，在重力方向上，所述第一连接部位于所述第二连接部靠近所述旋转架的一侧，第三连接部位于第四连接部靠近连接架的一侧。在可选的实施例中，所述连接架包括第一接头和第一管件，所述第一接头设有第一连接孔，所述第一连接孔作为所述第一连接部，所述第一管件的数量至少为两根，各所述第一管件的一端都与所述第一接头连接，各所述第一管件的另一端用于与伸缩臂连接。在可选的实施例中，所述第一接头包括第一弯折板和第一立板，所述第一立板的数量至少为两块，各所述第一立板平行设于所述第一弯折板内凹的一侧，各所述第一立板设有所述第一连接孔。在可选的实施例中，各所述第一管件的另一端相互分开。在可选的实施例中，所述旋转架包括第二接头和第二管件，所述第二接头设有第二连接孔，所述第二连接孔作为所述第三连接部，所述第二管件的数量至少为两根，各所述第二管件的一端都与所述第二接头连接，各所述第二管件的另一端用于与副臂连接。在可选的实施例中，各所述第二管件的另一端相互分开。在可选的实施例中，所述第二接头包括第二弯折板和第二立板，所述第二立板的数量至少为两块，各所述第二立板平行设于所述第二弯折板内凹的一侧，各所述第二立板设有所述第二连接孔。在可选的实施例中，所述连接架的顶部为等截面结构；和/或，所述连接架的底部为变截面结构。在可选的实施例中，所述旋转架整体为变截面结构。在可选的实施例中，所述变幅油缸数量至少为两个，各所述变幅油缸并排设置。本专利技术实施例还提供一种起重机，包括本专利技术任一技术方案提供的桁架臂结构。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：上述压缸式桁架臂结构形式，采用液压油缸无级变幅，改变了旋转架的结构，使得变幅油缸能够设置在底部，在起重作业中变幅油缸承受压力而非拉力，充分避免因液压油缸内泄而产生安全隐患，使臂架具有良好的整体稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中桁架臂结构的结构示意图；图2为图1的局部放大示意图；图3为图2所示部位另一角度示意图；图4为本专利技术实施例提供的桁架臂结构示意图；图5为变幅油缸全缩时桁架臂结构的局部示意图；图6为变幅油缸全伸时桁架臂结构的局部示意图；图7为连接架的局部结构示意图；图8为旋转架的局部结构示意图；图9为连接架的局部结构示意图；图10为连接架的结构示意图。附图标记：1、连接架；2、旋转架；3、变幅油缸；4、加长节；5、一节副臂；6、二节副臂；7、主弦杆；8、弯折板；11、第一接头；12、第一管件；13、第一连接孔；14、第一弯折板；15、第一立板；16、第一连接部；17、第二连接部；21、第二接头；22、第二管件；23、第二连接孔；24、第二弯折板；25、第二立板；26、第三连接部；27、第四连接部；101、连接架；102、旋转架；103、变幅油缸；104、加长节；105、一节副臂；106、二节副臂；107、主弦杆；108、下铰点。具体实施方式下面结合图4～图10对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。本实施例中用到的名词或术语解释。桁架臂：一种安装在起重臂端部，用于增加起重臂长、起升高度、吊重幅度的结构形式，桁架臂主要由无缝钢管组成。旋转架：一种桁架结构，其通过铰点和无级变幅油缸与前面部件(即副臂)相连，通过调节无级变幅油缸伸缩长度实现桁架臂工作角度变换。连接架：一种桁架结构，前后端面截面尺寸不相同，与起重臂相连接。无级变幅油缸：一种液压油缸，位于桁架臂旋转架和连接架之间，用于实现桁架臂的起重角度变换。本实施例中，按照行业约定，当桁架臂臂架结构水平放置于地面时，朝向天空的一面为顶部，朝向地面的一面为底部。本专利技术实施例提供一种桁架臂结构用于将副臂与伸缩臂相连，以扩展起重机的工作范围。桁架臂结构的各节副臂可采用箱式钢板结构。参见图4和图5，本专利技术实施例提供一种桁架臂结构，包括连接架1、旋转架2和变幅油缸3。连接架1包括位于顶部的第一连接部16和位于底部的第二连接部17。旋转架2包括位于顶部的第三连接部26和位于底部的第四连接部27。第一连接部16和第三连接部26可转动连接，第二连接部17和变幅油缸3的一端可转动连接，变幅油缸3的另一端与第四连接部27可转动连接。当桁架臂结构处于安装状态且平放，在重力方向上，第一连接部16位于第二连接部17靠近旋转架2的一侧，第三连接部26位于第四连接部27靠近连接架1的一侧，以使得在第二连接部17和第四连接部27之间具有足够的空间能够设置变幅油缸3。如图5所示，该桁架臂结构变幅油缸3外腔端接头与连接架1第二连接部17可转动连接，缸杆端接头与旋转架2第四连接部27可转动连接，连接架1第一连接部16与旋转架2第三连接部26相连接，作为变幅铰点。变幅油缸3伸缩会带动旋转架2相对于变幅铰点转动，以实现变幅。上述桁架臂结构将变幅油缸3装配于臂架底部，本实施例中以满足下述关系为例，变幅油缸3全伸时，副臂变幅角度为0度；变幅油缸3全缩时，副臂变幅角度为30度；变幅油缸3半伸时，副臂变幅角度为15度。变幅角度即主臂长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架臂结构，其特征在于，包括连接架(1)、旋转架(2)和变幅油缸(3)；所述连接架(1)包括位于顶部的第一连接部(16)和位于底部的第二连接部(17)，所述旋转架(2)包括位于顶部的第三连接部(26)和位于底部的第四连接部(27)；所述第一连接部(16)和所述第三连接部(26)可转动连接，所述第二连接部(17)和所述变幅油缸(3)的一端可转动连接，所述变幅油缸(3)的另一端与所述第四连接部(27)可转动连接；当所述桁架臂结构处于安装状态且平放，在重力方向上，所述第一连接部(16)位于所述第二连接部(17)靠近所述旋转架(2)的一侧，所述第三连接部(26)位于所述第四连接部(27)靠近所述连接架(1)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种桁架臂结构，其特征在于，包括连接架(1)、旋转架(2)和变幅油缸(3)；所述连接架(1)包括位于顶部的第一连接部(16)和位于底部的第二连接部(17)，所述旋转架(2)包括位于顶部的第三连接部(26)和位于底部的第四连接部(27)；所述第一连接部(16)和所述第三连接部(26)可转动连接，所述第二连接部(17)和所述变幅油缸(3)的一端可转动连接，所述变幅油缸(3)的另一端与所述第四连接部(27)可转动连接；当所述桁架臂结构处于安装状态且平放，在重力方向上，所述第一连接部(16)位于所述第二连接部(17)靠近所述旋转架(2)的一侧，所述第三连接部(26)位于所述第四连接部(27)靠近所述连接架(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的桁架臂结构，其特征在于，所述连接架(1)包括第一接头(11)和第一管件(12)，所述第一接头(11)设有第一连接孔(13)，所述第一连接孔(13)作为所述第一连接部(16)，所述第一管件(12)的数量至少为两根，各所述第一管件(12)的一端都与所述第一接头(11)连接，各所述第一管件(12)的另一端用于与伸缩臂连接。3.根据权利要求2所述的桁架臂结构，其特征在于，所述第一接头(11)包括第一弯折板(14)和第一立板(15)，所述第一立板(15)的数量至少为两块，各所述第一立板(15)平行设于所述第一弯折板(14)内凹的一侧，各所述第一立板(15)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆川，曹立峰，陈志灿，张平海，谷思生，付玉琴，李长青，于敬利，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32