一种新型关节吊制造技术

本实用新型专利技术涉及石油机械领域，特别是一种新型关节吊，其包括基座总成、与所述基座活动连接的主臂总成、与所述主臂总成活动连接的副臂总成、与所述副臂总成活动连接的夹持器，其特征在于：还包括中臂总成，所述中臂总成连接在所述主臂总成和副臂总成之间。本实用新型专利技术的目的在于提供一种能够实现±360°全回转无角度限制的新型关节吊。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油机械领域，特别是一种能够实现±360°全回转无角度限制的新型关节吊。
技术介绍
目前国内专利技术201520037412.2公开了一种新型关节吊，其包括与基础固定连接的支撑机构，与所述支撑机构进行活动连接的连接机构以及与所述连接机构进行活动连接的夹持装置，所述支撑机构包括基座固定座、第一回转支撑及基座回转座，所述连接机构包括主臂、主臂液缸、副臂、副臂液缸、伸缩臂、伸缩臂液缸、阻尼液缸及销轴传感器，所述夹持装置包括转换接头、伸缩外套、安装架、第二回转支撑、滑移架、横梁、夹持机构、滑移驱动器及夹持机构减速器。现有技术存在以下缺陷：1、基座内设置有拖链，所有电缆都设置在拖链内，因为拖链的关系，基座只能做到375度的旋转；2、采用两臂结构，使得关节吊操作的范围受限；3、主臂油缸采用单缸结构，不利于克服负载偏载情况下的倾向力。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的专利技术目的在于提供一种不受旋转角度限制，在更大范围内进行操作，提高工作效率的新型关节吊。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种新型关节吊，其包括基座总成、与所述基座总成活动连接的主臂总成、与所述主臂总成活动连接的副臂总成、与所述副臂总成活动连接的夹持器，其特征在于：还包括中臂总成，所述中臂总成连接在所述主臂总成和副臂总成之间，即所述中臂总成的一端与所述主臂总成一端活动连接，所述中臂总成的另一端与所述副臂总成的一端活动连接，所述基座总成与基础固定连接与所述主臂总成的另一端活动连接，所述副臂总成的另一端与所述夹持器活动连接，所述基座总成由操作室和基座组成，所述基础可以是平台或船体甲板将军柱，采用所述主臂总成、中臂总成和副臂总成的三臂结构，加大了关节吊的作业范围。作为本技术的优选方案，所述主臂总成由主臂和2个主臂油缸组成，所述中臂总成由中臂和中臂油缸组成，所述副臂总成由副臂和副臂油缸组成，所述主臂的一端与所述基座活动连接，所述主臂的另一端与所述中臂的一端活动连接，2个所述主臂油缸的一端与所述基座活动连接，2个所述主臂油缸的另一端与所述主臂两端之间的任一位置活动连接，2所述主臂油缸驱动所述主臂进行变幅，所述中臂油缸的一端与所述主臂两端之间的任一位置活动连接，所述中臂油缸的另一端与所述中臂两端之间的任一位置活动连接，所述中臂的另一端与所述副臂的一端活动连接，所述中臂油缸驱动所述副臂进行变幅，所述副臂的另一端与所述夹持器活动连接，所述副臂油缸的一端与所述中臂两端之间的任一位置活动连接，所述副臂油缸的另一端与所述副臂两端之间的任一位置活动连接，所述副臂油缸驱动所述副臂进行变幅，所述主臂油缸与所述主臂的连接位置和所述中臂油缸与所述主臂的连接位置根据设计需要确定，通常所述主臂油缸与所述主臂的连接位置靠近所述主臂的一端即靠近所述基座端，所述中臂油缸与所述主臂的连接位置靠近所述主臂的另一端即靠近中臂端，所述中臂油缸与所述中臂的连接位置和所述副臂油缸与所述中臂的连接位置根据设计需要确定，通常所述中臂油缸与所述中臂的连接位置靠近所述中臂的一端，所述副臂油缸与所述中臂的连接位置靠近所述中臂的另一端。作为本技术的优选方案，所述基座由旋转座、一对主臂连接耳座、二对主臂油缸连接耳座、回转减速机、中心集电器、回转支承和固定座组成，所述旋转座与所述回转支承固定连接，所述回转减速机和中心集电器固定安装在所述旋转座底板上，一对所述主臂连接耳座固定连接在所述旋转座顶部用于活动连接所述主臂，二对所述主臂油缸连接耳座与所述旋转座侧壁固定连接用于活动连接2个所述主臂油缸，一对所述主臂连接耳座与二对所述主臂油缸连接耳座在所述旋转座上的安装平面平行且一对所述主臂连接耳座之间的竖直中心线与二对所述主臂油缸连接耳座之间的竖直中心线在同一竖直平面内共线，所述回转支承与所述固定座固定连接，所述固定座与所述基础固定连接，所述主臂采用两个所述主臂油缸的结构，能有效克服偏载情况引起的侧向力。作为本技术的优选方案，所述中心集电器的下部连接有液压回转接头，所述液压回转接头的顶部与所述中心集电器的底部固定连接，所述液压回转接头的底部与所述固定座固定连接，所述中心集电器与电缆连接，所述电缆包括动力电缆和控制电缆，采用所述中心集电器和所述液压回转接头，能够实现基座无限制回转，结构更加紧凑，安装更加方便。作为本技术的优选方案，所述操作室与所述旋转座固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、本技术采用电气和液压集成回转接头，能够实现无限制回转，无需再受拖链电缆旋转限制，结构更加紧凑，安装更加方便；2、本技术采用三臂结构，能够实现更大范围面积的操作；3、本技术采用主臂双缸结构，能够有效克服负载偏载情况下引起的侧向力。附图说明：图1为本技术总体结构示意图；图2为本技术基座立体局剖图；图3为本技术中心集电器和旋转液压接头剖视图。图中标记：1-基座总成，11-基座，111-旋转座，112-主臂连接耳座，113-主臂油缸连接耳座，114-回转减速机，115-中心集电器，116-回转支承，117-固定座，118-液压回转接头，12-操作室，2-主臂总成，21-主臂，22-主臂油缸， 3-中臂总成，31-中臂，32-中臂油缸，4-副臂总成，41-副臂，42-副臂油缸，5-夹持装置。具体实施方式下面结合实施例及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本技术的范围。如图1-3，一种新型关节吊，其由基座总成1、主臂总成2、中臂总成3、副臂总成4和夹持器5组成，基座总成1包括基座11和操作室12，基座11由旋转座111、与旋转座111顶部固定连接的2个主臂连接耳座112、与旋转座111侧壁固定连接的2个主臂油缸连接耳座113、与旋转座111底板固定连接的回转减速机114和中心集电器115、与旋转座111底板固定连接的回转支承116、与回转支撑116固定连接的固定座117、与固定座117固定连接的液压回转接头118，液压回转接头118的顶部与中心集电器115固定连接，主臂总成2包括主臂21和2个主臂油缸22，主臂21的一端与主臂连接耳座112活动连接，2个主臂油缸22的一端与主臂油缸连接耳座113活动连接，2个主臂油缸22的另一端与主臂21靠近基座11端的1/3处活动连接，中臂总成3包括中臂31和中臂油缸32，中臂31的一端与主臂21的另一端活动连接，中臂油缸32的一端与主臂21靠近中臂31端的1/3处活动连接，中臂油缸32的另一端与中臂31的中部活动连接，副臂总成4包括副臂41和副臂油缸42，副臂41的一端与中臂31的另一端活动连接，副臂41的另一端与夹持器5活动连接，副臂油缸42的一端与中臂31的中部活动连接，副臂油缸42的另一端与副臂41靠近中臂端的1/3处活动连接，基座总成1与平台固定连接，在其他实施例中平台可以替换为船体将军柱。参见图3，在本实施例中，中心集电器115的外壳与旋转座111的底板固定连接，液压回转接头118的顶部与中心集电器115底部固定连接，液压回转接头118的底部与固定座117固定连接，中心集电器115与电缆直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型关节吊，其包括基座总成、与所述基座总成活动连接的主臂总成、与所述主臂总成活动连接的副臂总成、与所述副臂总成活动连接的夹持器，其特征在于：还包括中臂总成，所述中臂总成连接在所述主臂总成和副臂总成之间，即所述中臂总成的一端与所述主臂总成一端活动连接，所述中臂总成的另一端与所述副臂总成的一端活动连接，所述基座总成与基础固定连接与所述主臂总成的另一端活动连接，所述副臂总成的另一端与所述夹持器活动连接，所述基座总成由操作室和基座组成。

【技术特征摘要】
1.一种新型关节吊，其包括基座总成、与所述基座总成活动连接的主臂总成、与所述主臂总成活动连接的副臂总成、与所述副臂总成活动连接的夹持器，其特征在于：还包括中臂总成，所述中臂总成连接在所述主臂总成和副臂总成之间，即所述中臂总成的一端与所述主臂总成一端活动连接，所述中臂总成的另一端与所述副臂总成的一端活动连接，所述基座总成与基础固定连接与所述主臂总成的另一端活动连接，所述副臂总成的另一端与所述夹持器活动连接，所述基座总成由操作室和基座组成。2.根据权利要求1所述的一种新型关节吊，其特征在于：所述主臂总成由主臂和2个主臂油缸组成，所述中臂总成由中臂和中臂油缸组成，所述副臂总成由副臂和副臂油缸组成，所述主臂的一端与所述基座活动连接，所述主臂的另一端与所述中臂的一端活动连接，2个所述主臂油缸的一端与所述基座活动连接，2个所述主臂油缸的另一端与所述主臂两端之间的任一位置活动连接，所述中臂油缸的一端与所述主臂两端之间的任一位置活动连接，所述中臂油缸的另一端与所述中臂两端之间的任一位置活动连接，所述中臂的另一端与所述副臂的一端活动连接，所述副臂的另一端与所述夹持器活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦皓，高杭，李志刚，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51