三磁轮巨型钢管爬行作业平台制造技术

本发明专利技术公开了一种三磁轮巨型钢管爬行作业平台，在三角平台上装有左、右轮支架，在左、右轮支架中通过驱动轴和带轴承座的轴承装有两侧带有磁轮的左、右轮毂，在左、右轮毂外径上固定驱动橡胶轮。左侧驱动轴一端与带有左驱动电机的减速机输出孔固定在一起，右侧驱动轴一端与带有右驱动电机的减速机输出孔固定在一起。转向轮支架通过法兰轴套转向轴和减速机与转向电机联接，在转向支架中通过驱动轴装有两侧带磁轮的和外径固定有转向橡胶轮的转向轮毂，转向驱动电机通过减速机固定在转向轮支架右侧并与驱动轴相联，转向轮支架左侧固定有轴承与驱动轴另一端联接固定。带电缆的控制单元固定在三角平台上，本发明专利技术将广泛应用诸多领域。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术所涉及的是一种可在巨型钢管内、外表面爬行的作业平台。
技术介绍
：当前采用磁铁吸附方式在钢管上能爬行的作业平台基本上有两种方式：一种是磁铁履带方式，另一种是磁铁加四个轮方式，无论哪一种方式在钢管内、外表面爬行作业时都很不稳固，摆动性都很大，为在表面精准作业度带来很大难度，无论是四轮行走还是采用履带爬行方式的作业平台，在平台转弯时都存在平台一个角悬空现象，使平台上面的工作设备很难控制作业质量，因此，本领域急需一种既能在巨型钢管内、外表面自由爬行，又能稳定无摆动的一种作业平台。
技术实现思路
：本专利技术旨在提出一种既可在巨型钢管内外表面任意爬行作业，又没有摆动或悬空现象的一种三磁轮巨型钢管爬行作业平台，其特征是：在等腰三角平台下面对称固定有左轮支架和右轮支架，把带有磁轮孔的磁轮用螺丝分别对称同心地固定在左轮毂两侧和右轮毂两侧，把驱动橡胶轮分别固定在左轮毂和右轮毂外径上，左侧中间带有联接键的驱动轴一端穿过左轮支架上的支架轴孔和两侧固定有磁轮的左轮毂后固定在轴承座中的轴承上，轴承用轴承座和轴承盖固定在左轮支架右侧，驱动轴的另一端与带有左驱动电机的减速机输出孔固定在一起，左驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三磁轮巨型钢管爬行作业平台，其特征是，在等腰三角平台下面对称固定有左轮支架和右轮支架，把带有磁轮孔的磁轮用螺丝分别对称同心地固定在左轮毂两侧和右轮毂两侧，把驱动橡胶轮分别固定在左轮毂和右轮毂外径上，左侧中间带有联接键的驱动轴一端穿过左轮支架上的支架轴孔和两侧固定有磁轮的左轮毂后固定在轴承座中的轴承上，轴承用轴承座和轴承盖固定在左轮支架右侧，驱动轴的另一端与带有左驱动电机的减速机输出孔固定在一起，左驱动电机通过减速机固定在左轮支架的左侧；右侧中间带有联接键的驱动轴一端穿过右轮支架上的支架轴孔和两侧固定有磁轮的右轮毂后固定在轴承座中的轴承上，轴承用轴承座和轴承盖固定在右轮支架左侧，驱动轴的另一...

【技术特征摘要】
1.一种三磁轮巨型钢管爬行作业平台，其特征是，在等腰三角平台下面对称固定有左轮支架和右轮支架，把带有磁轮孔的磁轮用螺丝分别对称同心地固定在左轮毂两侧和右轮毂两侧，把驱动橡胶轮分别固定在左轮毂和右轮毂外径上，左侧中间带有联接键的驱动轴一端穿过左轮支架上的支架轴孔和两侧固定有磁轮的左轮毂后固定在轴承座中的轴承上，轴承用轴承座和轴承盖固定在左轮支架右侧，驱动轴的另一端与带有左驱动电机的减速机输出孔固定在一起，左驱动电机通过减速机固定在左轮支架的左侧；右侧中间带有联接键的驱动轴一端穿过右轮支架上的支架轴孔和两侧固定有磁轮的右轮毂后固定在轴承座中的轴承上，轴承用轴承座和轴承盖固定在右轮支架左侧，驱动轴的另一端与带有右驱动电机的减速机输出孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宏波，
申请(专利权)人：哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23