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本发明公开了一种三磁轮巨型钢管爬行作业平台，在三角平台上装有左、右轮支架，在左、右轮支架中通过驱动轴和带轴承座的轴承装有两侧带有磁轮的左、右轮毂，在左、右轮毂外径上固定驱动橡胶轮。左侧驱动轴一端与带有左驱动电机的减速机输出孔固定在一起，右侧...
该专利属于哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司授权不得商用。

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