四足爬行动物玩具传动机构制造技术

一种用于娱乐的四足爬行动物玩具传动机构，包括电机、减速机构、机架、偏心转轮，其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构，平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮（３）和转向挡片（５）组成的爬行足机构。本实用新型专利技术使足产生曲伸运动，调整起始状态偏心转轮的偏心角度，使四足可做同步或非同步运动、机架做直线或曲线运动，能逼真地模仿四足爬行动物的动作形态。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于娱乐的四足爬行动物玩具传动机构。一般的爬行动物，例如：龟、鳄鱼等，其足的运动形式不是直线，而是呈曲伸运动，躯体的运动也不是直线。现有的爬行动物传动机构中，动物足和躯体以直线运动，不能形象地模仿爬行动物躯干、头、尾、足的运动形态，使其构成的动物玩具缺乏逼真感。本技术的目的在于提供一种能逼真地模仿四足爬行动物躯体、头、尾、足运动的玩具传动机构。四足爬行动物玩具传动机构，包括电机、减速机构、机架、偏心转轮，其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构，平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮（3）和转向挡片（5）组成的爬行足机构。平行四杆机构由四根连杆（2、6、7、8）绞接而成，连杆（8）呈倒L形，其一端与爬行足机构相连，连杆（2）的一端绞接在机架（10）上，连杆（6）和连杆（7）被绞接件绞接在偏心转轮（1）上，绞接轴垂直于偏心转轮，且通过偏心点（9）。机架后部装有摆尾机构，它由U形轴（29）、连杆（11）和尾部连杆（12）组成，U形轴底端与连杆（11）的一端绞接，并穿过尾部连杆的长方形孔（30）；U形轴的开口端外折90°绞接在机架上，连杆（11）的另一端绞接在任一个后足偏心转轮的偏心点上，尾部连杆-->（12）绞接在机架（10）上。尾部连杆根据各种爬行动物尾部作成不同的形态，选择U形轴底端与开口端间的距离，以及尾部连杆和机架绞接点的位置，可改变尾部连杆的摆动幅度。机架前部装有摇头机构，它由一端绞接在一起的连杆（13）和头部连杆（14）组成，连杆（13）的另一端绞接在任一个前足偏心转轮的偏心点上，头部连杆（14）上开有长方形孔（15），固定于机架上的销轴（16）穿过头部连杆的长方形孔（15）。调整长方形孔和连杆（13）的长度，以及销轴（16）的位置，可使头部连杆作摆动或同时作摆动伸缩动作，以适应各种爬行动物头部动作的不同需要。减速机构由相互啮合的前足齿轮（17、18）及后足齿轮（19、20）、前后足传动齿轮（21）、减速齿轮（22、23、24、25、26、27、28）组成，减速齿轮（22、23、24、25、26、27、28）依次啮合逐级减速，前后足传动齿轮（21）与减速齿轮（28）以及位于同一侧的前、后足齿轮啮合，前、后足齿轮与对应的偏心转轮同轴。本技术与现有的玩具传动机构相比，具有结构简单，能同时带动爬行动物的足、头、尾的运动，并且通过调整起始位置每条足上的偏心转轮的偏心角度，可以使躯干以直线或曲线前进，尾部的摆动和头部的摆动伸缩幅度都能调整，逼真地模仿了四足爬行动物的运动形态。下面结合附图对本技术进行详细描述。图1是四足爬行动物玩具传动机构结构图。-->图2是爬行足结构图。图3是减速机构图。在机架（10）上，对称地装有带动四足运动的相同尺寸的平行四杆机构，平行四杆机构由四根连杆（2、6、7、8）绞接而成，连杆（8）呈倒L形，其一端与爬行足机构相连；连杆（2）的一端绞接在机架上，其绞接点落在同侧前、后足偏心转轮轴心的连线上；连杆（6）和连杆（7）与偏心转轮（1）绞接，其绞接件轴线垂直于偏心转轮，且通过偏心点（9）。摇头机构由连杆（13）和头部连杆（14）组成，连杆（13）的一端与头部连杆（14）的一端绞接，连杆（13）的另一端同前左足的连杆（6）和连杆（7）一起被绞接件绞接在其对应足偏心转轮的偏心点（9）上，头部连杆（14）上开有长方形孔（15），固定于机架上的销轴（16）穿过头部连杆的长方形孔（15）。调整长方形孔（15）的长度和两端的位置、连杆（13）的长度，以及销轴（16）的位置，使其头部连杆能完成摆动和伸缩运动。摆尾机构由U形轴（29）、连杆（11）和尾部连杆（12）组成，U形轴底端与连杆（11）的一端绞接，并穿过尾部连杆的长方形孔（30）；U形轴的开口端外折90°绞接在机架上，连杆（11）的另一端绞接在任一个后足偏心转轮的偏心点上，尾部连杆（12）绞接在机架（10）上。爬行足机构如图2所示，爬行足由足盖（4）、万向转轮（3）和转向挡片（5）组成，足盖（4）固定在连杆（8）的一端，万向-->转轮（3）绞接在足盖的中心，转向挡片（5）固定在靠近机架一侧的足盖上，使得当足后方运动时，挡住万向轮的转轴，万向轮的一侧横断面转向运动方向，从而在万向轮与地面间产生摩擦力。机架呈平行双层结构，整个减速机构安装在机架（10）上方的另一机架上。减速机构如图3所示，减速齿轮（22、23、24、25、26、27、28）依次啮合逐级减速，减速齿轮23与24、25与26、27与28分别同轴。前后足传动齿轮（21）与减速齿轮（28）以及位于左侧前、后足齿轮（18、20）啮合，两前足齿轮（17、18）相互啮合，两后足齿轮（19、20）相互啮合，前、后足齿轮与对应的偏心转轮同轴。为使四足的运动速度一致，前、后足齿轮的直径大小均相同；另外，为模仿爬行动物躯体的非直线运动，将每条足偏心转轮的偏心角相差一个角度。本实施例中，各个足的偏心角度相差90°安装，若想取得直线运动，则每足偏心角相同即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
四足爬行动物玩具传动机构，包括电机、减速机构、机架、偏心转轮，其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构，平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮（３）和转向挡片（５）组成的爬行足机构。

【技术特征摘要】
1、四足爬行动物玩具传动机构，包括电机、减速机构、机架、偏心转轮，其特征在于至少有一条足上装有偏心转轮带动的平行四杆机构，平行四杆机构的一根连杆上连接万向转轮(3)和转向挡片(5)组成的爬行足机构。2、根据权利要求1所述的四足爬行动物玩具传动机构，其特征在于平行四杆机构由四根连杆（2、6、7、8）绞接而成，连杆（8）呈倒L形，其一端与爬行足机构相连，连杆（2）的一端绞接在机架（10）上，连杆（6）和连杆（7）被绞接件绞接在偏心转轮（1）上，绞接轴垂直于偏心转轮，且穿过偏心点（9）。3、根据权利要求1或2所述的四足爬行动物玩具传动机构，其特征在于机架后部装有摆尾机构，摆尾机构由U形轴（29）、连杆（11）和尾部连杆（12）组成，U形轴底端与连杆（11）的一端绞接，并穿过尾部连杆的长方形孔（30）；U形轴的开口端外折90°绞接在机架上，连杆（11）的另一端绞接在任一个后足偏心转轮的偏心点上，尾部连杆（12）绞接在机架（10）上。4、根据权利要求1或2所述的四足爬行动物玩具传动机构，其特征在于机架前部装有摇头机构，摇头机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铁岭，
申请(专利权)人：孙铁岭，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]