精控智能化有机无机施肥一体机制造技术

本发明专利技术公开一种精控智能化有机无机施肥一体机，它连接在农用机械上，包括位于机架上的无机肥料斗和有机肥料斗，在机架上无机肥料斗的下方设有无机肥排肥机构，在无机肥排肥机构的出排肥口设有导肥管，在无机肥排肥机构的驱动装置上连接有精控施肥控制系统，在农用机械的非驱动轴上连接有测速装置。本发明专利技术涉及一种精控智能化有机无机施肥一体机，其通过在农业机械上分别设置有机肥排肥机构和无机肥排肥机构，两者的配合在作物栽种前期可以根据要求进行底肥的实施，且根据作物及农田的自身肥力可自由调节，以满足不同作物、地域甚至是每地块的施肥要求。

Precision control intelligent organic inorganic fertilizer integrated machine

The invention discloses a precision control intelligent organic-inorganic fertilizing machine, which is connected with agricultural machinery, comprising inorganic fertilizer and organic fertilizer on the rack bucket bucket, in the bottom of the frame is provided with a bucket of inorganic fertilizer and inorganic fertilizer fertilizer, inorganic fertilizer in the fertilizer mechanism of the fertilizer discharging port is provided with a fertilizer in the drive pipe, inorganic fertilizer fertilizer mechanism are connected to the precision control system of fertilization, shaft is connected with a speed measuring device in agricultural machinery driving. The invention relates to an intelligent precision control of organic and inorganic fertilization machine, the agricultural machinery are respectively arranged on the organic fertilizer and inorganic fertilizer mechanism fertilizer fertilizer mechanism, both with the implementation of fertilizer can according to the requirements in the early stage of crop planting, and according to the crop and the fertility of farmland can be adjusted to meet. Different crops, even every region land fertilization requirements.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种精控智能化有机无机施肥一体机，属于施肥设备

技术介绍
随着农用机械的普及及推广，各类农耕用具已被农民所接受。现有的机械化用施肥机种类繁多，但其多为纯机械控制其施肥量，最常见的施肥机控制结构为，在肥料盛装箱的出料口处设置一个出料口开口调节板，肥料量的多少由出料口大小来控制；这种施肥机结构简单、造价低、应用面很广，但随着农作物精细化程度的提高，这种施肥机的弊端也愈发突出，其主要体现在：1、因耕作后的大田不平整，农机受颠簸后上下运动，导致每次的下肥量会出现明显不均；2、现有施肥采用按亩均施，在施肥时没有考虑该耕地的土壤肥力情况，这种施肥方法容易出现烧苗，即影响作物产量、又存在较大浪费。同时现有无机肥也存过量施用、盲目施用等问题，带来了成本的增加和环境的污染，为此，农业部制订《到2020年化肥使用量零增长行动方案》。故为应对农业部的零增长方案，又能保障生产、节本增效，无机肥的有效合理利用则为现有施肥机械着力要解决的问题。现有进行施肥调控的方法很多，如由北京农业信息技术研究中心申请的专利号为02149019，名称为“精准变量施肥机“的专利公开了以下内容“它是由拖拉机和悬挂的施肥机用GPS定位系统通过拖拉机固定的机载电脑为机械控制系统提供定位位置处的化肥施用量信息,通过调整排肥轮的转速达到调整施肥量的目的。排肥轮由液压马达的转速来控制,排肥开始和停止可以通过施肥控制开关强制控制。根据预先确定整个地块的处方进行变量施肥,可提高肥料利用率40-50%,粮食产量提高30%,减少由于不合理施用化肥给环境造成的污染。”，另有本申请在2012年申请的专利名称为“精控智能化施肥机”，申请号为201210087751的专利公开了以下内容“它包括智能控制器、调速电机和排肥装置，智能控制器包括：GPS单元、土壤养分信息存储模块、施肥模型管理模块、排肥控制模块，排肥装置包括壳体（1）、转轴（2）和星轮（3），在星轮（3）的上端设有肥料盛装斗（4），在星轮（3）的下端设有排肥口。本专利技术即可控制单位时间的排肥量，又能根据土壤自身的养分情况调节排肥量，这样不仅给作物的生长带来更好的生长环境，而且可提高农民的收入，减少肥料的浪费。”，上述两件专利均公开了根据土壤肥效来实时调整排肥量的构思，但具体如何实现高精度排肥并无公开，还需进一步完善。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种控施肥器能根据土壤肥力精确控制排肥量的精控施肥器，可以克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是：精控智能化有机无机施肥一体机，它连接在农用机械上，包括位于机架上的无机肥料斗和有机肥料斗，在机架上无机肥料斗的下方设有无机肥排肥机构，在无机肥排肥机构的出排肥口设有导肥管，在无机肥排肥机构的驱动装置上连接有精控施肥控制系统，在农用机械的非驱动轴上连接有测速装置，所述的无机肥排肥机构它包括外腔和螺杆，在外腔的上端设有进肥口，在外腔的下端设有排肥口，所述外腔具有左、右两个装配端面，左、右两个装配端面上分别设有安装孔，所述螺杆通过左、右两个轴承及轴承盖组合件安装在外腔内，所述螺杆的一端伸出外腔外通过同步带轮与驱动装置相连接。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，所述的精控施肥控制系统它包括以下模块：蓝牙控制模块，它将数据采集控制器接收到的各种传感信息上传主控制器，并接受主控制器发回的控制信息传送至电机控制模块；信息采集模块，收集需采集的传感信息，并将收集的传感信息传至数据采集控制器；电源控制模块，给各种传感器供电，给电机控制部分供电；速度计算模块，记录测速传感器上传的脉冲信息，并根据预置的各种参数设定，计算农机行进速度，并通过蓝牙控制模块上传主控制器；电机控制模块，将主控制器送达的转速信息转换为伺服电机脉冲信息控制伺服电机转速，伺服电机驱动无机肥排肥机构运转；主控制器，利用收集到的定位信息，速度信息，通过调取该位置坐标的电子施肥配方模块中的电子施肥配方图，通过施肥量计算出伺服电机的轴转速，并实时通过蓝牙控制模块发送给电机控制模块，完成精准控制施肥；同时通过互联网将实时施肥数据上传后台服务器。显示器，显示各种传感器信息，利用触屏进行各种精控施肥需要的参数设定，并在数据异常时发布警报，展示精控施肥机的运作进程；有机肥机械施用模块，控制有机肥排肥机构随无机肥排肥机构同步运转；控制防空鼓旋转轮和施肥输送带的运转；施肥配方模块，存储不同坐标位置信息下的电子施肥配方图，并能通过通过互联网自动获取特定地域的电子施肥配方图。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，信息采集模块所收集的传感信息包括电压，伺服电机状态，外接定位模块传送的位置信息，测速传感器信息。所述速度计算模块中的需预制的各种参数为轮径，转速比。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，所述螺杆的外径与外腔之间的间隙为30丝。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，所述螺杆的螺旋叶片为端部薄根部厚的渐变叶片。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，所述轴承采用轴承盖密封，轴承和轴承盖之间的接触间隙采用高粘度黄油作密封润滑油。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，所述的螺杆（2）的制作方法包括如下步骤：a、选择锡青铜作为螺杆的本体材料，按规格和长度备料；b、将锡青铜材料装夹在车床上，按三爪卡盘端伸出160mm打中心孔顶起加工；c、将装夹好的锡青铜材料进行粗加工，至图纸规格的外形留单边余量0.2mm；粗车螺牙底径留单边余量为0.05mm，齿厚留单边余量0.05mm；d、先对齿尖进行倒角，然后精加工螺牙至图纸尺寸；e、精加工所有外形尺寸，按图尺寸车削小φ0.015mm；f、在车床上面全检后切断出产品；g、先去毛刺，再用专用夹具修两端面清批锋；h、全检保证工件尺寸统一后进行真空化学镀镍。上述的精控智能化有机无机施肥一体机是，所述的测速装置它包括套接在农机轮轴上且能随轴转动的小模数齿轮和固定在农机机架上的编码器安装套，在编码器安装套内安装有齿轮轴和编码器，小模数齿轮与的齿轮轴相互啮合，编码器连接在齿轮轴的转轴上。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，所述的农机轮轴为农机从动轮。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，所述的有机肥施肥机构，它包括机架，在机架上设有有机肥料斗，机架连接在农用机械上，在有机肥料斗内的中部设有防空鼓旋转轮，在有机肥料斗的下方设有施肥输送带，在有机肥料斗的下方出口处设有防空均肥转轮，防空均肥转轮能将输肥输送带上的堆积肥料均摊在输肥输送带的皮带上。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，在施肥输送带的上皮带面下方设有盛肥槽，盛肥槽的槽体两侧上端与有机肥料斗的下方连接。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，在有机肥料斗上设有振动装置。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，在施肥输送带的传动电机上连接有有机肥转速控制系统。前述的精控智能化有机无机施肥一体机是，所述的有机肥转速控制系统为无机肥施肥系统中的精控施肥控制系统。现有技术比较，本专利技术涉及一种精控智能化有机无机施肥一体机，其通过在农业机械上分别设置有机肥排肥机构和无机肥排肥机构，两者的配合在作物栽种前期可以根据要求进行底肥的实施，且根据作物及农田的自身肥力可自由调节施肥量，以满足不同作物、地域甚至是每地块的施肥要求。本专利技术所提供的基准排肥包括无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精控智能化有机无机施肥一体机，它连接在农用机械上，包括位于机架上的无机肥料斗和有机肥料斗，其特征在于：在机架上无机肥料斗的下方设有无机肥排肥机构，在无机肥排肥机构的出排肥口设有导肥管，在无机肥排肥机构的驱动装置上连接有精控施肥控制系统，在农用机械的非驱动轴上连接有测速装置，所述的无机肥排肥机构它包括外腔（1）和螺杆（2），在外腔（1）的上端设有进肥口（3），在外腔（1）的下端设有排肥口（4），所述外腔（1）具有左、右两个装配端面，左、右两个装配端面上分别设有安装孔，所述螺杆（2）通过左、右两个轴承及轴承盖组合件安装在外腔（1）内，所述螺杆（2）的一端伸出外腔（1）外通过同步带轮（6）与驱动装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种精控智能化有机无机施肥一体机，它连接在农用机械上，包括位于机架上的无机肥料斗和有机肥料斗，其特征在于：在机架上无机肥料斗的下方设有无机肥排肥机构，在无机肥排肥机构的出排肥口设有导肥管，在无机肥排肥机构的驱动装置上连接有精控施肥控制系统，在农用机械的非驱动轴上连接有测速装置，所述的无机肥排肥机构它包括外腔（1）和螺杆（2），在外腔（1）的上端设有进肥口（3），在外腔（1）的下端设有排肥口（4），所述外腔（1）具有左、右两个装配端面，左、右两个装配端面上分别设有安装孔，所述螺杆（2）通过左、右两个轴承及轴承盖组合件安装在外腔（1）内，所述螺杆（2）的一端伸出外腔（1）外通过同步带轮（6）与驱动装置相连接。2.根据权利要求1所述的精控智能化有机无机施肥一体机，其特征在于：所述的精控施肥控制系统它包括以下模块：蓝牙控制模块，它将数据采集控制器接收到的各种传感信息上传主控制器，并接受主控制器发回的控制信息传送至电机控制模块；信息采集模块，收集需采集的传感信息，并将收集的传感信息传至数据采集控制器；电源控制模块，给各种传感器供电，给电机控制部分供电；速度计算模块，记录测速传感器上传的脉冲信息，并根据预置的各种参数设定，计算农机行进速度，并通过蓝牙控制模块上传主控制器；电机控制模块，将主控制器送达的转速信息转换为伺服电机脉冲信息控制伺服电机转速，伺服电机驱动无机肥排肥机构运转；主控制器，利用收集到的定位信息，速度信息，通过调取该位置坐标的电子施肥配方模块中的电子施肥配方图，通过施肥量计算出伺服电机的轴转速，并实时通过蓝牙控制模块发送给电机控制模块，完成精准控制施肥；同时通过互联网将实时施肥数据上传后台服务器；显示器，显示各种传感器信息，利用触屏进行各种精控施肥需要的参数设定，并在数据异常时发布警报，展示精控施肥机的运作进程；有机肥机械施用模块，控制有机肥排肥机构随无机肥排肥机构同步运转；控制防空鼓旋转轮和施肥输送带的运转；施肥配方模块，存储不同坐标位置信息下的电子施肥配方图，并能通过通过互联网自动获取特定地域的电子施肥配方图。3.根据权利要求2所述的精控智能化有机无机施肥一体机，其特征在于：信息采集模块所收集的传感信息包括电压，伺服电机状态，外接定位模块传送的位置信息，测速传感器信息；所述速度计算模块中的需预制的各种参数为轮径，转速比。4.根据权利要求1所述的精控智能化有机无机施肥一体机，其特征在于：所述螺杆（2）的外径与外腔（1）之间的间隙为30丝。5.根据权利要求1或4所述的精控智能化有机无机施肥一体机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，周祥，曾之锋，张海欧，姚津桐，王勇，
申请(专利权)人：北京东方优国途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11