一种动物芯片注射器全自动组装包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动物芯片注射器全自动组装包装机，设置有针头喂料机构、第一动物芯片写码机构、动物芯片写码不良取料机构、针头下料机构，主体喂料机构、推杆喂料机构、卡扣喂料机构、注射器与针头组装机构、第二动物芯片写码机构、注射器喂料传送机构，所述针头下料机构与注射器与针头对接机构连接，所述注射器与针头对接机构与注射器与针头组装机构配合设置，吸塑盘喂料机构、注射器喂料机构、条形码喂料机构、卡片喂料机构、透析纸喂料机构、粘合机构、动物芯片读码对比机构、取料机构。本实用新型专利技术在动物芯片注射器组装包装过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、包装、降低了劳动强度和劳动成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种动物芯片注射器全自动组装包装机。
技术介绍
现有动物芯片注射器人工组装，这种方法耗时耗力，生产效率底，无法保证针尖的定向角度平面与注射器主体统一平行，由于人员的疏忽无法保证动物芯片内置数据与条码及小白盒数据相匹配，也就无法保证产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种成本低，生产效率高，良品率高的动物芯片注射器全自动组装包装机。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种动物芯片注射器全自动组装包装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有第一转盘、第二转盘和第三转盘，第一转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第一转盘的外围设置有与所述第一转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的针头喂料机构、第一动物芯片写码机构、动物芯片写码不良取料机构、针头下料机构，第二转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第二转盘的外围设置与所述第二转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主体喂料机构、推杆喂料机构、卡扣喂料机构、注射器与针头组装机构、第二动物芯片写码机构、注射器喂料传送机构，所述针头下料机构与注射器与针头对接机构连接，所述注射器与针头对接机构设置在第一转盘和第二转盘之间，并与注射器与针头组装机构配合设置，第三转盘沿圆周方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第三转盘的外围设置有与所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位相配合的吸塑盘喂料机构、注射器喂料机构、条形码喂料机构、卡片喂料机构、透析纸喂料机构、粘合机构、动物芯片读码对比机构、取料机构，注射器喂料机构和注射器喂料传送机构相连接。根据本技术的优选实施例，第一转盘、第二转盘与步进电机连接，其分度转动动力由步进电机提供，第三转盘与分度盘连接，转动动力由分度盘所提供。根据本技术的优选实施例，吸塑盘喂料机构置于第三转盘的右前方，第三转盘的右前方还设置有吸塑盘储料机构，所述吸塑盘储料机构与一升降机构连接，吸塑盘喂料机构包括设置在吸塑盘储料机构和第三转盘之间的移动机构。根据本技术的优选实施例，透析纸喂料机构置于第三转盘的左下方，第三转盘的左下方还设置有透析纸储料机构，透析纸储料机构与一升降机构连接，透析纸喂料机构包括设置在透析纸储料机构和第三转盘之间的移动机构。根据本技术的优选实施例，所述取料机构的一侧还设置有小白盒自动输送机构。本技术在动物芯片注射器组装包装过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、包装、降低了劳动强度和劳动成本；自动对位、对位准确、产品的一至性较好；生产过程中实现每工位自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术动物芯片注射器全自动组装包装机的结构示意图。图2是图1中副基板机构的结构示意图。图3是图1中主机板的结构示意图。图中：1、副基板机构，2、主基板机构，3、针头喂料机构，4、第一动物芯片写码机构，5、动物芯片写码不良取料机构，6、针头下料工位，7、针头下料机构，8、注射器与针头对接机构，9、主体喂料机构，10、推杆喂料机构，11、卡扣喂料机构，12、注射器与针头组装机构，13、第二动物芯片写码机构，14、第一转盘，15、副基板，16、注射器喂料传送机构，17、第二转盘，18、注射器喂料机构，19、条形码喂料机构，20、卡片喂料机构，21、透析纸储料机构，22、透析纸喂料机构，23、粘合机构，24、动物芯片读码对比机构，25、取料机构，26、第三转盘，27、主机板，28、小白盒自动输出机构，29、小白盒自动输出电机，30、吸塑盘喂料机构，31、吸塑盘储料机构，32、小白盒自动输送机构，33、小白盒自动输送电机，34、操作面板。具体实施方式：如图所示，一种动物芯片注射器全自动组装包装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有第一转盘14、第二转盘17和第三转盘26，第一转盘14沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第一转盘14的外围设置有与所述第一转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的针头喂料机构3、第一动物芯片写码机构4、动物芯片写码不良取料机构5、针头下料机构6，第二转盘17沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第二转盘17的外围设置与所述第二转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主体喂料机构9、推杆喂料机构10、卡扣喂料机构11、注射器与针头组装机构12、第二动物芯片写码机构13、注射器喂料传送机构16，所述针头下料机构6与注射器与针头对接机构8连接，所述注射器与针头对接机构8设置在第一转盘和第二转盘之间，并与注射器与针头组装机构12配合设置，第三转盘26沿圆周方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第三转盘的外围设置有与所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位相配合的吸塑盘喂料机构30、注射器喂料机构18、条形码喂料机构19、卡片喂料机构20、透析纸喂料机构22、粘合机构23、动物芯片读码对比机构24、取料机构25，注射器喂料机构18和注射器喂料传送机构16相连接，由注射器喂料传送机构将第二转盘加工好的半成品注射器传送至第三转盘第二工位的。第一转盘14固定于副基板15上方，且置于第二转盘17的左侧，针头喂料机构3对应于第一转盘的第一工位置，针头喂料机构3置于第一转盘14的左侧，针头经针头喂料机构3喂料至第一转盘第一工位，针头喂料机构3包括振动盘及与所述振动盘配合设置的移动机构，第一动物芯片写码机构4固置于第一转盘14的左前方，对应于第一转盘的第二工位，当针头转至第二工位，经编码器对针头内部的动物芯片进行写码，写码后自动读码发送至控制终端判断是否为不良品，动物芯片写码不良取料机构5置于第一转盘14的正前方，经移动机构将动物芯片写码不良品从第一转盘第三工位取出，第一转盘第四工位6置于第一转盘14的右前侧，经第一转盘再次转动角度45°将良品针头送到第一转盘第四工位6，针头下料机构7置于第一转盘14的右侧，由针头下料机械手将良品针头送至针头对接机构8，注射器与针头对接机构8固定于第一转盘14和第二转盘17中间，并置于与第二转盘第四工位对应的注射器与针头组装机构12的下方，主体喂料机构9置于第二转盘17的右侧，注射器主体经主体喂料机构9的振动盘及移动机构喂料至第二转盘第一工位，并随第二转盘转至第二工位，推杆喂料机构10置于第二转盘17的右前侧，推杆经推杆喂料机构10的振动盘及移动机构喂料至第二转盘第二工位的注射器主体内，并随第二转盘转至第三工位，卡扣喂料机构11对应于第二转盘第三工位，卡扣喂料机构11置于17转盘2机构的前侧，卡扣经卡扣喂料机构的振动盘及移动机构喂料至第二转盘第三工位的推杆上，并随第二转盘转至第四工位，注射器与针头组装机构12对应于第二转盘17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动物芯片注射器全自动组装包装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有第一转盘、第二转盘和第三转盘，第一转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第一转盘的外围设置有与所述第一转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的针头喂料机构、第一动物芯片写码机构、动物芯片写码不良取料机构、针头下料机构，第二转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第二转盘的外围设置与所述第二转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主体喂料机构、推杆喂料机构、卡扣喂料机构、注射器与针头组装机构、第二动物芯片写码机构、注射器喂料传送机构，所述针头下料机构与注射器与针头对接机构连接，所述注射器与针头对接机构设置在第一转盘和第二转盘之间，并与注射器与针头组装机构配合设置，第三转盘沿圆周方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第三转盘的外围设置有与所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位相配合的吸塑盘喂料机构、注射器喂料机构、条形码喂料机构、卡片喂料机构、透析纸喂料机构、粘合机构、动物芯片读码对比机构、取料机构，注射器喂料机构和注射器喂料传送机构相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种动物芯片注射器全自动组装包装机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有第一转盘、第二转盘和第三转盘，第一转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第一转盘的外围设置有与所述第一转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的针头喂料机构、第一动物芯片写码机构、动物芯片写码不良取料机构、针头下料机构，第二转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第二转盘的外围设置与所述第二转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主体喂料机构、推杆喂料机构、卡扣喂料机构、注射器与针头组装机构、第二动物芯片写码机构、注射器喂料传送机构，所述针头下料机构与注射器与针头对接机构连接，所述注射器与针头对接机构设置在第一转盘和第二转盘之间，并与注射器与针头组装机构配合设置，第三转盘沿圆周方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第三转盘的外围设置有与所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅华贵，
申请(专利权)人：上海睿通机器人自动化股份有限公司，傅华贵，
类型：新型
国别省市：上海;31