一种自动胶饵注射机制造技术

本实用新型专利技术涉及工业注胶技术，提供了一种自动胶饵注射机，包括盛装有胶饵的胶饵夹具，该自动胶饵注射机还包括驱动装置和注胶头，所述驱动装置固定在所述胶饵夹具上方并与所述注胶头相连接，带动注胶头向下运动；所述注胶头置于所述胶饵夹具的正上方。所述自动胶饵注射机通过驱动装置带动注胶头运动，使注胶头向下运动到胶饵夹具内并向安装在自动胶饵注射机上的胶饵容器注射胶饵，从而解决了需要人工操作的麻烦，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业注胶
，尤其涉及一种自动胶饵注射机。
技术介绍
目前工业上使用的胶饵的装填是采用纯手工操作，费时费力且工作效率低，且在装填过程中会存在一定的空气进入包装盒/瓶内，使得胶饵在使用过程中效果不是十分的理想。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动胶饵注射机，旨在解决不能对胶饵容器进行自动注射胶饵的问题。本技术是这样实现的，一种自动胶饵注射机，包括盛装有胶饵的胶饵夹具，所述自动胶饵注射机还包括驱动装置和注胶头，所述驱动装置固定在所述胶饵夹具上方并与所述注胶头相连接，带动所述注胶头向下运动；所述注胶头置于所述胶饵夹具的正上方。进一步地，所述驱动装置包括注胶电机和丝杆，所述丝杆与所述注胶电机传动连接；所述注胶头通过螺母可移动地套设在所述丝杆上。进一步地，所述驱动装置包括电机以及气缸或油缸，所述电机与所述气缸或油缸传动连接。进一步地，该自动胶饵注射机还包括机座固定板、夹具滑道和传动装置；所述夹具滑道和传动装置均安置于所述机座固定板上；所述传动装置将所述胶饵夹具沿所述夹具滑道运送到胶饵装填工位。进一步地，所述传动装置包括用于固定胶饵夹具的定位模块、可推动所述定位模块沿垂直于所述夹具滑道的长度延伸方向运动的前后移位气缸、以及可推动所述胶饵夹具和前后移位气缸沿所述夹具滑道的长度延伸方向运动的左右移位气缸；所述定位模块固定在所述前后移位气缸上；所述左右移位气缸固设于所述机座固定板上。进一步地，所述定位模块为两圆柱体，所述胶饵夹具上具有与所述圆柱体相对应的凹槽。进一步地，所述自动胶饵注射机还包括用于感应胶饵夹具是否到位的到位传感器，所述到位传感器置于所述夹具滑道上。进一步地，所述自动胶饵注射机还包括用于感应注射到胶饵容器内的胶饵量是否到限定位置的胶量限位感应器，所述胶量限位感应器置于胶饵容器下方。进一步地，所述自动胶饵注射机还包括用于检测所述胶饵夹具内的胶饵是否注射完的检测传感器，所述检测传感器置于所述胶饵夹具上。进一步地，所述自动胶饵注射机还包括立座，所述立座固定在所述机座固定板上，所述驱动装置固定在所述立座上。本技术与现有技术相比，有益效果在于:所述自动胶饵注射机通过驱动装置带动注胶头运动，使注胶头向下运动到胶饵夹具内，并向安装在自动胶饵注射机上的胶饵容器注射胶饵，从而解决了需要人工操作的麻烦，提高了工作效率。【附图说明】图1是本技术实施例提供的自动胶饵注射机的主视结构示意图；图2是图1的左视示意图；图3是图1的俯视示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。结合图1至图3所示，为本技术一较佳的实施例，一种自动胶饵注射机，包括盛装有胶饵的胶饵夹具11、注胶头14和驱动装置(未在图中标示出来)。驱动装置固定在胶饵夹具11上方并与注胶头14相连接，带动注胶头14向下运动。注胶头14置于胶饵夹具11的正上方。在进行注射胶饵前，将用于盛装胶饵的胶饵容器10置于胶饵夹具11下方。驱动装置包括注胶电机12和丝杆13。丝杆13与注胶电机12传动连接，注胶头14通过螺母可移动地套设在丝杆13上。当然，驱动装置也可以包括电机以及气缸或油缸，电机与气缸或油缸传动连接，驱动气缸或油缸运动。只要能使注胶头14上下移动即可。米用注胶电机12和丝杆14来控制注胶头14，可以较精准地控制注胶头14的运动速度。 该自动胶饵注射机还包括机座固定板24、夹具滑道23和传动装置(未在图中标示出来)。夹具滑道23和传动装置均安置于机座固定板24上，传动装置将胶饵夹具11沿夹具滑道23运送到胶饵装填工位。传动装置包括用于固定胶饵夹具11的定位模块22、前后移位气缸21和左右移位气缸20。定位模块22固定在前后移位气缸21上，前后移位气缸21推动定位模块22沿垂直于夹具滑道23的长度延伸方向运动，并将胶饵夹具11夹住。左右移位气缸20固设于机座固定板24上，左右移位气缸20推动胶饵夹具11和前后移位气缸21 —起沿夹具滑道23的长度延伸方向运动。优选的，定位模块22为两圆柱体，胶饵夹具11上具有与圆柱体相对应的凹槽。该自动胶饵注射机还包括到位传感器17、胶量限位感应器18和检测传感器16。到位传感器17置于夹具滑道23上，用于感应胶饵夹具11是否到位。胶量限位感应器18置于胶饵容器10下方，用于感应注射到胶饵容器10内的胶饵量是否已满。检测传感器16置于胶饵夹具11上，用于检测胶饵夹具11内的胶饵是否注射完。该自动胶饵注射机还包括立座15和机架19，立座15固定在机座固定板24上，注胶电机12固定在立座15上。机架19置于机座固定板24下方，胶饵容器10放置于机架19内。上述胶饵注射机自动注射胶饵的过程如下:操作员将胶饵夹具11放入夹具滑道23内，按下夹具运行按钮后，前后移位气缸21向前运动，将定位模块22向前运动到位将胶饵夹具11压住。前后移位气缸21的行程是固定的，当前后移位气缸21的一个行程走完后，就能将胶饵夹具11压住。然后，左右移位气缸20开始沿夹具滑道23的长度延伸方向运动，将胶饵夹具11向前传送，当胶饵夹具11传送到位时，到位传感器17灯亮，左右移位气缸20停止运动，此时胶饵夹具11运送完成。操作员将胶饵容器10装上，并按下单个注胶启动按钮，注胶头14在注胶电机12的带动下，通过丝杆13向下运动进行注胶，当胶量限位感应器18感应到胶饵容器10内的胶饵填充到指定位置时，注胶电机12停止工作，单个胶饵容器10注胶完成，取下注胶完成的胶饵容器10，并装上空的胶饵容器10，按下单个注胶启动按钮，重复工作。当检测传感器16检测到胶饵夹具11内的胶注完后，注胶电机12反转复位，等待新的胶饵夹具11传送到位后再进行注胶动作。该自动胶饵注射机可以应用于生物、化工、食品等行业领域中的膏状产品的自动装填等。本技术所述的自动胶饵注射机通过驱动装置驱动注胶头14运动，使注胶头14向下运动到胶饵夹具11内并向胶饵容器10注射胶饵。该自动胶饵注射机使用操作方便，省时省力且工作效率高。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种自动胶饵注射机，包括盛装有胶饵的胶饵夹具，其特征在于，所述自动胶饵注射机还包括驱动装置和注胶头，所述驱动装置固定在所述胶饵夹具上方并与所述注胶头相连接，带动所述注胶头向下运动；所述注胶头置于所述胶饵夹具的正上方。2.根据权利要求1所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述驱动装置包括注胶电机和丝杆，所述丝杆与所述注胶电机传动连接；所述注胶头通过螺母可移动地套设在所述丝杆上。3.根据权利要求1所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及气缸或油缸，所述电机与所述气缸或油缸传动连接。4.根据权利要求1所述的自动胶饵注射机，其特征在于，该自动胶饵注射机还包括机座固定板、夹具滑道和传动装置；所述夹具滑道和传动装置均安置于所述机座固定板上；所述传动装置将所述胶饵夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动胶饵注射机，包括盛装有胶饵的胶饵夹具，其特征在于，所述自动胶饵注射机还包括驱动装置和注胶头，所述驱动装置固定在所述胶饵夹具上方并与所述注胶头相连接，带动所述注胶头向下运动；所述注胶头置于所述胶饵夹具的正上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉朋，
申请(专利权)人：深圳市亿博创瑞生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44