基于步进电机的气动搬运机械手控制制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉机械控制领域，特别是涉及基于步进电机的气动搬运机械手控制。
技术介绍
目前，在日常的生产中，物件的搬运大多采用人工进行运输，人工搬运过程费时、费力，且人工搬运过程随着时间推移，效率越来越低，不适宜对大量物品或零件进行搬运作业。随着社会的不断发展，在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都必须精确完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制相应工步的结束，这种设备仅仅应用于生产流水线上面，对于仓储领域还无法实现，存在着不足，不能适应社会发展的需要。综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要基于步进电机的气动搬运机械手控制，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，影响仓储作业中的效率，本技术提出基于步进电机的气动搬运机...
【技术保护点】
基于步进电机的气动搬运机械手控制，包括和水平面保持平行的支撑平台，其特征在于：支撑平台的表面依次设置有工件库、搬运装置、物料输送带，工作库的侧边安装有通过推料气缸进行控制的推料轴，搬动装置包含有可以带动臂杆进行旋转的转动轴，转动轴的底部设置有步进电机，臂杆的表面安装伸缩气缸，伸缩气缸顶部的垂直连接部安装有升降气缸，升降气缸的下方设置有通过气动爪盘进行控制的机械手，调节过滤器均通过单向节流阀分别连接推料气缸、伸缩气缸、升降气缸、气动爪盘。
【技术特征摘要】
1.基于步进电机的气动搬运机械手控制，包括和水平面保持平行的支撑平台，其特征在于：支撑平台的表面依次设置有工件库、搬运装置、物料输送带，工作库的侧边安装有通过推料气缸进行控制的推料轴，搬动装置包含有可以带动臂杆进行旋转的转动轴，转动轴的底部设置有步进电机，臂杆的表面安装伸缩气缸，伸缩气缸顶部的垂直连接部安装有升降气缸，升降气缸的下方设置有通过气动爪盘进行控制的机械手，调节过滤器均通过单向节流阀分别连接推料气缸、伸缩气缸、升降气缸、气动爪盘。2.根据权利要求1所述基于步进电机的气动搬运机械手控制，其特征在于：所述的推料轴顶部设置的防护块与工作库底部开设的伸缩门孔的中心点处于同一水平面。3.根据权...
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