下载基于步进电机的气动搬运机械手控制的技术资料

文档序号:14213187

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本实用新型公开基于步进电机的气动搬运机械手控制,包括和水平面保持平行的支撑平台,支撑平台的表面依次设置有工件库、搬运装置、物料输送带,工作库的侧边安装有通过推料气缸进行控制的推料轴,搬动装置包含有可以带动臂杆进行旋转的转动轴,转动轴的底部设...
该专利属于湖北汽车工业学院所有,仅供学习研究参考,未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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