一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，包括机架和若干对夹持板，所述机架上水平安装导轨，每对夹持板上部滑动式安装在导轨上并在对应的机架位置设置直线电机，所述直线电机的输出杆朝下，在输出杆与其两侧夹持板之间转动连接四根连杆形成两个对称的平行四边形连杆机构，每对夹持板下部相向设置一对可转动的夹持盘，且其中一个夹持盘由一个转动驱动装置驱动。本实用新型专利技术的有益效果：可用于实现对传统白酒酿造行业中实现曲块的夹持与翻转动作，代替人工，减小了工人劳动强度；可同时实现多块曲块的搬运与翻转，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，应用于固态酿酒法中的曲块运输与翻曲，可代替人工实现曲块的搬运与曲块贮藏过程中的翻曲工作，属于酿酒工艺设备

技术介绍
我国固态酿酒法中，培菌是大曲药质量的关键环节。所谓培菌就是给空气、水分和环境中的微生物进入曲坯后提供不同的生长繁殖条件，使各种有益于糖化发酵和生香的菌类贮备于大曲之中利于发酵，从而获得达到得到名优白酒质量标准的产品。而在培菌的过程中，翻曲的时间、次数、质量将直接影响到微生物的成长，最终影响酒品的质量。现在的曲块贮藏过程中，基本是采用人工翻曲，而曲房中存在着曲虫孳生、环境温度较高、透气性较差的问题，工作环境过于恶劣，人工在曲房里面翻曲的效率较低。因此，开发出可代替人工的翻曲设备势在必行。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，代替人工实现曲块的夹持搬运与曲块翻转的功能。本技术采用的技术方案是这样的：一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，包括机架和若干对夹持板，所述机架上水平安装导轨，每对夹持板上部滑动式安装在导轨上并在对应的机架位置设置直线电机，所述直线电机的输出杆朝下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，其特征在于：包括机架（5）和若干对夹持板（1），所述机架（5）上水平安装导轨（4），每对夹持板（1）上部滑动式安装在导轨（4）上并在对应的机架（5）位置设置直线电机（3），所述直线电机（3）的输出杆朝下，在输出杆与其两侧夹持板（1）之间转动连接四根连杆（2）形成两个对称的平行四边形连杆机构，每对夹持板（1）下部相向设置一对可转动的夹持盘（6），且其中一个夹持盘（6）由一个转动驱动装置驱动。

【技术特征摘要】
1.一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，其特征在于：包括机架（5）和若干对夹持板（1），所述机架（5）上水平安装导轨（4），每对夹持板（1）上部滑动式安装在导轨（4）上并在对应的机架（5）位置设置直线电机（3），所述直线电机（3）的输出杆朝下，在输出杆与其两侧夹持板（1）之间转动连接四根连杆（2）形成两个对称的平行四边形连杆机构，每对夹持板（1）下部相向设置一对可转动的夹持盘（6），且其中一个夹持盘（6）由一个转动驱动装置驱动。2.根据权利要求1所述的一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，其特征在于：所述导轨（4）平行设置有两根。3.根据权利要求1所述的一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，其特征在于：相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海栗，田建平，胡勇，谢亮亮，罗惠波，张良栋，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：新型
国别省市：四川;51