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本实用新型公开了一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，包括机架和若干对夹持板，所述机架上水平安装导轨，每对夹持板上部滑动式安装在导轨上并在对应的机架位置设置直线电机，所述直线电机的输出杆朝下，在输出杆与其两侧夹持板之间转动连接四根连杆形成两个对...
该专利属于四川理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川理工学院授权不得商用。

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