一种用于加工钢化玻璃的成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于加工钢化玻璃的成型装置，包括基座、移动机械手和控制器，移动机械手安装在基座上的，移动机械手由安装座、关节、连杆、真空发生器以及真空吸盘构成，移动机械手通过连接线连接控制器，制器的内部设置有印制电路板，印制电路板上焊接有微处理器、储存器以及无线信息传输单元；与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：每当真空吸盘从初始空间位姿坐标值回到初始空间位姿坐标值时，即完成一次移动时，微处理器都会自动计数，并在通过无线信息传输单元发送到显示终端上，如若完成一次循环便计数一，如若完成两次循环便计数二，方便工作人员了解已移动的钢化玻璃的数量，方便统计和下一步的工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种用于加工钢化玻璃的成型装置，具体是一种用于加工异形钢化玻璃、拱形钢化玻璃及锅盖钢化玻璃的钢化设备的成型移动装置。
技术介绍
在加工钢化玻璃时，会使用到钢化设备。玻璃从钢化炉里面出来以后会进入到成型装置进行成型，成型装置将玻璃成型成所需的形状，玻璃停留在成型工位处的成型装置上进行成型时，其定位很重要。现有的钢化设备是在成型装置的机架上设置两根可上下升降的、用于挡住玻璃的定位柱，钢化炉加热的玻璃在到达成型工位时，首先定位柱将玻璃挡住定位作用。定位柱要经常升降需要耗费一定的时间，而且玻璃遇到定位柱以后，会与定位柱发生碰撞，这样也会影响玻璃的表面质量，而且现有技术中的成型移动装置不能计量移动的钢化玻璃的数量，一般都是通过人工去数取数量，十分麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于加工钢化玻璃的成型装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于加工钢化玻璃的成型装置，包括基座、移动机械手和控制器，所述基座上设置有移动槽，所述移动机械手安装在基座上的，所述移动机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加工钢化玻璃的成型装置，包括基座、移动机械手和控制器，其特征在于：所述基座上设置有移动槽，所述移动机械手安装在基座上的，所述移动机械手由安装座、关节、连杆、真空发生器以及真空吸盘构成，所述关节安装在安装座上，所述关节的内部设置有关节控制器，所述连杆连接在关节前方，所述真空发生器安装在连杆上，所述真空吸盘固定在真空发生器的前端，所述移动机械手通过连接线连接控制器，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有微处理器、储存器以及无线信息传输单元；所述微处理器的输出端与关节控制器的输入端连接，所述微处理器的输出端还与真空发生器的输入端、真空吸盘的输入端以及无线信息传输单元的输入端...

【技术特征摘要】
1.一种用于加工钢化玻璃的成型装置，包括基座、移动机械手和控制器，其特征在于：所述基座上设置有移动槽，所述移动机械手安装在基座上的，所述移动机械手由安装座、关节、连杆、真空发生器以及真空吸盘构成，所述关节安装在安装座上，所述关节的内部设置有关节控制器，所述连杆连接在关节前方，所述真空发生器安装在连杆上，所述真空吸盘固定在真空发生器的前端，所述移动机械手通过连接线连接控制器，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有微处理器、储存器以及无线信息传输单元；所述微处理器的输出端与关节控制器的输入端连接，所述微处理器的输出端还与真空发生器的输入端、真空吸盘的输入端以及无线信息传输单元的输入端连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：熊兵，郭培成，
申请(专利权)人：重庆悦光钢化玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50