一种扭矩工具制造技术

本发明专利技术涉及ROV外接工具，旨在提供一种扭矩工具。该种扭矩工具包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元。本发明专利技术提出了使用扭矩倍增器作为扭矩传递和放大的方式，增大了输出扭矩，降低了操作时间，减少了产品体积，提高了产品的传动效率；本发明专利技术提出了使用伸缩式套筒的插口设计，无需手动更换插口，即可实现多级接口自适应对接，及大提高了产品的易用性；本发明专利技术提出了使用滑块将轴向运动转换为径向运动，提高了接触面积，提高了移动精度，保证锁闩手指运动时受力的可靠性和准确性。

Torque tool

The invention relates to a ROV external tool, which aims to provide a torque tool. The torque tool comprises a torque drive unit, a socket unit and a latch unit. The invention provides the use of torque multiplier as a torque transmission and amplification, increase the output torque, reduce the operation time, reduce the volume of the product, improve the transmission efficiency of the product; the invention provides a socket design using a telescopic sleeve, without the need to manually change socket, can realize the multi interface adaptive docking, and improve the usability of the product; the invention provides for the use of the slider axial movement into the radial motion, improves the contact area, improve the accuracy of mobile force, ensure the latch finger movement when the reliability and accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于ROV外接工具领域，特别涉及一种扭矩工具。
技术介绍
扭矩工具(Torque Tool)作为一种ROV外接工具，主要用于开关水下球阀，可搭载在ROV上提供不同等级的扭矩进行球阀的开关，被广泛的应用在深水油气田开发中扭矩工具由扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元组成，在实际使用时为开关球阀提供正反转扭矩。现有的产品使用方法主要为：有需求用扭矩工具旋转水下设备时，ROV操作手需要选择正确的套筒尺寸及适当的扭矩保证扭矩工具输出扭矩不会大于水下设备的最大承载力，如果使用的扭矩超过设备极限，该设备可能会损坏或失效，而回收这些水下设备去维修或者替换非常困难，并且成本昂贵。当ROV执行不同的水下任务时，扭矩工具需要根据任务范围选择相应的转矩和套筒后再释放下水，这种方法费时费事。目前市场上的扭矩工具基本都是根据不同级别更换相关配件来达到使用目的，并且体积大重量高，对人员操作要求比较高，使用不便捷，而且增加了操作时间。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种水下多规格的扭矩工具。为解决上述技术问题，本专利技术的解决方案是：提供一种扭矩工具，包括扭矩驱动单元、插口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭矩工具，包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元，其特征在于，所述扭矩驱动单元包括扭矩工具鼻、液压马达、马达及倍增器适配器、扭矩倍增器、插口适配器、霍尔传感器组件；所述液压马达的轴与马达及倍增器适配器通过键连接，马达及倍增器适配器还与扭矩倍增器的输入端对接，扭矩倍增器的输出端与插口适配器连接；所述扭矩工具鼻与插口适配器密封固定连接；所述霍尔传感器组件包括霍尔传感器、传感器安装支架、磁铁架、磁铁、水密接插件；所述传感器安装支架安装在扭矩工具鼻上，用于感应磁铁的霍尔传感器安装固定在传感器安装支架上；所述磁铁安装在磁铁架上，磁铁架固定在插口适配器的径向位置上；霍尔传感器和磁铁能进行圈数计算，并通过...

【技术特征摘要】
1.一种扭矩工具，包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元，其特征在于，所述扭矩驱动单元包括扭矩工具鼻、液压马达、马达及倍增器适配器、扭矩倍增器、插口适配器、霍尔传感器组件；所述液压马达的轴与马达及倍增器适配器通过键连接，马达及倍增器适配器还与扭矩倍增器的输入端对接，扭矩倍增器的输出端与插口适配器连接；所述扭矩工具鼻与插口适配器密封固定连接；所述霍尔传感器组件包括霍尔传感器、传感器安装支架、磁铁架、磁铁、水密接插件；所述传感器安装支架安装在扭矩工具鼻上，用于感应磁铁的霍尔传感器安装固定在传感器安装支架上；所述磁铁安装在磁铁架上，磁铁架固定在插口适配器的径向位置上；霍尔传感器和磁铁能进行圈数计算，并通过水密接插件输出数据到水面的控制单元，控制单元能在水面上调节扭矩工具的扭矩及转速；所述插口单元包括止推垫圈、插口底座、插口套筒、导向带、轴承、端盖、插口定位杆、中插口套筒、小插口套筒、小插口套筒弹簧、中插口套筒弹簧；止推垫圈安装在扭矩工具鼻和插口底座的两端面中间，插口套筒与插口底座端面相接；插口套筒与扭矩工具鼻的后端通过导向带进行配合，插口套筒与扭矩工具鼻的前端通过轴承进行配合，轴承和导向带用于在扭矩工具鼻和插口套筒侧壁之间进行导向和耐磨损；端盖与扭矩工具鼻连接，用于固定轴承并；所述小插口套筒、中插口套筒、插口套筒的开口形状都为四叶草式，用于方便方口的球阀插入到扭矩工具中；小插口套筒与中插口套筒的一端都具有法兰盘，小插口套筒的外壁与中插口套筒的内壁相互贴合，并通过法兰盘进行轴向限位，中插口套筒的外壁与插口套筒的内壁相互贴合，也通过法兰盘进行轴向限位；小插口套筒、中插口套筒分别通过小插口套筒弹簧和中插口套筒弹簧进行固定，使小插口套筒、中插口套筒、插口套筒相互套合成伸缩套筒式套筒；所述插口定位杆与小插口套筒内壁相接触配合，使小插口套筒弹簧压缩后，小插口套筒能沿插口定位杆的轴向向内部移动，保证不偏位；所述锁闩单元包括锁闩液压缸、锁闩外壳、锁闩手指、锁闩滑动轴承、锁闩U型叉、锁闩U型叉销、插销滑块、圆柱销，用于扭矩工具插入到旋转扭矩插孔中到位后，打开锁闩，防止扭矩工具在旋转时与接口出现脱离现象；锁闩单元的推出结构包括一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨曦，吴新然，顾临怡，邱红祥，
申请(专利权)人：杭州宇控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33