The invention provides a method, a device and a vehicle for displaying a vehicle track. The method includes driving track Preview: obstacle image acquisition car around the steering column; get the rotation angle according to the rotation angle of the steering column; determine the turning radius of the corresponding, and according to the turning radius and body size simulate automobile simulation trajectory; the simulation trajectory and the obstacle image superposition pre travel image; and displaying the pre traveling image. The invention discloses a method for displaying the vehicle track in advance, so that the driver can provide the pre running image of the vehicle in the road situation under the rotation angle of a steering column. The driver can clearly determine whether the car can pass or bypass obstacles, can improve the safety of driving and improve the service life of the car, thereby reducing the risk of scratching and collision.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造
,尤其设计一种行车轨迹预显示的方法、装置和汽车。
技术介绍
汽车作为一种重要的交通工具,已经在人们的日常生活中不可或缺。而汽车的安全驾驶问题也是大家最为关注的热点问题。在复杂的路况下,比较容易发生剐蹭和碰撞事故,尤其是对于新手驾驶员而言。很多的驾驶事故的发生是由于驾驶员的对路况的认识不清楚,对汽车将要行进的路线与障碍物之间的位置关系不明确导致的。而现有技术中的摄像头等显示技术,只能实时显示汽车周围的状态,不能为驾驶员提供驾驶线路和情景的预显示。所以亟待一种为驾驶员提供预显示行驶路线的方法。
技术实现思路
为了克服现有技术中摄像头只能实时显示汽车周围的状态,不能对汽车的行驶状态进行预显示的技术问题,本专利技术提供了一种行车轨迹预显示的方法、装置和汽车。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术提供了一种行车轨迹预显示的方法,包括:获取汽车周围的障碍物图像;获取转向柱的转动角度;根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径,并根据转弯半径和车身尺寸模拟出汽车的模拟行驶轨迹;将所述模拟行驶轨迹和所述障碍物图像进行叠加得到预行驶图像;显示所述预行驶图像。进一步来说,所述的行车轨迹预显示的方法中,所述根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径,并根据转弯半径和车身尺寸模拟出汽车的模拟行驶轨迹步骤之前还包括:获取用户的输入信息,得到汽车的轮距、轴距和车身尺寸。进一步来说,所述的行车轨迹预显示的方法中,所述根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径步骤包括:根据转向柱的转动角度和转向系统角传动比分别计算得到外前轮实际转角和内前轮实际转角; ...
【技术保护点】
一种行车轨迹预显示的方法,其特征在于,包括:获取汽车周围的障碍物图像;获取转向柱的转动角度;根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径,并根据转弯半径和车身尺寸模拟出汽车的模拟行驶轨迹;将所述模拟行驶轨迹和所述障碍物图像进行叠加得到预行驶图像;显示所述预行驶图像。
【技术特征摘要】
1.一种行车轨迹预显示的方法,其特征在于,包括:获取汽车周围的障碍物图像;获取转向柱的转动角度;根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径,并根据转弯半径和车身尺寸模拟出汽车的模拟行驶轨迹;将所述模拟行驶轨迹和所述障碍物图像进行叠加得到预行驶图像;显示所述预行驶图像。2.根据权利要求1所述的行车轨迹预显示的方法,其特征在于,所述根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径,并根据转弯半径和车身尺寸模拟出汽车的模拟行驶轨迹步骤之前还包括:获取用户的输入信息,得到汽车的轮距、轴距和车身尺寸。3.根据权利要求1所述的行车轨迹预显示的方法,其特征在于,所述根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径步骤包括:根据转向柱的转动角度和转向系统角传动比分别计算得到外前轮实际转角和内前轮实际转角;根据汽车的轮距和轴距计算外轮的转弯半径和内轮的转弯半径。4.一种行车轨迹预显示的装置,其特征在于,包括:摄像头,用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:于铁勇,丁祖学,屈小飞,刘小强,
申请(专利权)人:北京汽车研究总院有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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