旋转角检测器制造技术

本发明专利技术涉及旋转角检测器。旋转角检测器(13)包括电压检测器(131，231，331，431)，所述电压检测器从第一电源(B1,B2,B3,B4)接收电压供给并且检测与电机(11，21，31，41)有关的电机旋转，所述电机旋转更具体地被检测为(i)电机的旋转角和(ii)电机的旋转数。此外，与第一电源分开布置有第二电源(134，234，334，434)，并且第二电源向电压检测器提供电压。因此，即使在车载电池(B1)的电压降低或来自车载电池(B1)的电压供给中断的情况下，对电压检测器(131等)的电压供给也从蓄电装置(134)继续，从而使得能够连续检测电机(11)的旋转角(θm)和旋转数(N)。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及用于检测旋转角的旋转角检测器。
技术介绍
通常，旋转角检测器被实现为例如在专利文献——下面所示的日本专利第5339094号(专利文献1)——中所公开的角度传感器。角度传感器是用在电动助力转向装置中并且检测方向盘的转向角的传感器。角度传感器设置有用于检测电动助力转向装置中的电机的旋转角和旋转数的电机旋转角传感器。然后，根据电机旋转角传感器的检测结果来计算方向盘的转向角。当即使在点火开关关断时间期间也继续从车载电池向电机旋转角传感器供给电压时，方向盘的转向角——或更准确地，转向角的变化——能够被持续地检测。在车辆控制方面，方向盘的转向角仅需要在点火开关接通时间期间能够被检测。因此，在点火开关关断时间期间，仅电机的旋转数需要能够被检测。此外，为了节能的目的，从车载电池到电机旋转角传感器的电压供给被配置成是间歇的。然而，这种间歇的电压供给可能会导致不准确的旋转数感测(例如，对旋转数的感测可能会变成间歇的并且可能会产生不连续的误感测结果)。换言之，通过增加电机旋转角传感器的操作频率(即，对电机旋转角传感器的电力供给频率)，可以提高感测准确度，但同时也可能会增加功耗。鉴于上述情况，提出了一种用于检测电动助力转向装置中的方向盘的转向角的转向角检测器，该转向角检测器配备有(i)用于检测电动助力转向装置中的旋转角的旋转角检测部和(ii)用于检测电动助力转向装置中的电机的旋转数的旋转数检测部。在点火开关接通时间期间，从车载电池向旋转角检测部提供电压供给，并且与点火开关接通断开无关地从车载电池向旋转数检测部提供电压供给。在这样的配置中，旋转角检测部仅在点火开关接通时间期间接收电压供给，从而与专利文献1的配置相比实现检测部的更有限的操作。换言之，在限制转向角检测器的操作的同时，以这样的电路配置也减小了转向
角检测器的功耗。然而，利用上述转向角检测器，与点火开关的接通位置或断开位置无关地继续从车载电池到旋转数检测部的电压供给。因此，在来自车载电池的电压供给降低或中断的情况下，转向角检测器的旋转数检测部不能检测电动助力转向装置中的电机的旋转数。因此，如果方向盘在这样的情形下(即，在电压供给降低/中断时段期间)操作，则不能准确地检测方向盘的转向角。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够在来自第一电源的电压供给降低或中断的情况下连续检测电机旋转数的旋转角传感器。在解决上述问题中，本公开提出了旋转角检测器，其包括：电压检测器，该电压检测器从第一电源接收电压供给并且检测与电机有关的电机旋转，该电机旋转更具体地被检测为(i)电机的旋转角和(ii)电机的旋转数；以及第二电源，该第二电源与第一电源分开布置并且向电压检测器提供电压。在这样的配置中，第二电源与用于对检测部进行电压供给的第一电源分开设置。因此，即使在对检测部的电压供给降低或中断的情况下，电机旋转数也能够被持续地检测。附图说明根据参照附图做出的下面详细描述，本公开的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：图1是本公开的第一实施例中的电动助力转向装置和转向系统的说明图；图2是图1所示的旋转角检测器的电路图；图3是具有第一实施例的修改形式的旋转角检测器的电路图；图4是具有第一实施例的另一修改形式的旋转角检测器的电路图；图5是本公开的第二实施例中的旋转角检测器的电路图；图6是具有第二实施例的修改形式的旋转角检测器的电路图；图7是具有第二实施例的另一修改形式的旋转角检测器的电路图；图8是本公开的第三实施例中的旋转角检测器的电路图；图9是具有第三实施例的修改形式的旋转角检测器的电路图；图10是具有第三实施例的另一修改形式的旋转角检测器的电路图；图11是具有第三实施例的再另一修改形式的旋转角检测器的电路图；图12是本公开的第四实施例中的旋转角检测器的电路图；图13是具有第四实施例的修改形式的旋转角检测器的电路图；图14是具有第四实施例的另一修改形式的旋转角检测器的电路图；以及图15是具有第四实施例的再另一修改形式的旋转角检测器的电路图。具体实施方式下面将更详细地描述本公开的实施例。在这些实施例中，描述了与旋转角检测器有关的本公开至电动助力转向装置的应用。(第一实施例)首先，参照图1和图2，描述了与第一实施例的电动助力转向装置和转向系统有关的配置。图1所示的电动助力转向装置1是产生用于辅助转向系统中的方向盘的转向操作的扭矩的装置。电动助力转向装置1设置有扭矩传感器10、电机11、减速齿轮12和旋转角检测器13。转向系统14设置有方向盘140、转向轴141、转向齿轮箱142、支架143、连结杆144、转向节臂145和车轮146。方向盘140固定至转向轴141的一个端部。小齿轮(未示出)固定至转向轴141的另一个端部。小齿轮与容纳在转向齿轮箱142中的支架143啮合。配备有轮胎的车轮146经由连结杆144和转向节臂145可旋转地附接至支架143的两端。扭矩传感器10是检测方向盘140的转向扭矩的传感器。扭矩传感器10布置在转向轴141上。电机11是产生用于辅助方向盘140的转向操作的扭矩的装置。电机11通过接收三相交流电流(AC)的供给根据电机11的旋转角θm来产生扭矩。减速齿轮12是使电机11的旋转减慢并且将所产生的扭矩传输至转向轴141的装置。减速齿轮12布置在转向轴141上。电机11布置在减速齿轮12上并且经由减速齿轮12将扭矩传输至转向轴141。旋转角检测器13是在检测电机11的旋转角θm的同时检测方向盘140的转向角θstr的装置。如图2所示，旋转角检测器13设置有磁体130、检测部(即，检测器或电压检测器)131、控制单元(即，控制器)132、调节器133、蓄电装置134、电容器135和充电器136。磁体130是产生用于检测电机11的旋转角θm和电机11的旋转数N的磁场的扁平部件。磁体130在表面上具有磁极并且固定至电机11的轴110的端部。检测部131与点火开关IG1的接通和断开无关地从车载电池B1接收电压供给以用于检测部131的一部分的操作，并且检测部131还经由电容器135从蓄电装置134接收电压供给以用于检测部131的一部分的操作，这使检测部131用作检测电机11的旋转角θm和电机11的旋转数N的功能块。此外，当点火开关IG1被接通时，检测部131的其余部分通过从调节器133接收电压供给来进行操作，并且用作输出所检测到的电机11的旋转角θm和所检测到的电机11的旋转数N的功能块。检测部131具有检测元件131a、计算部131b，通信部131c和调节器131d。检测元件131a通过经由调节器131d从车载电池B1接收电压供给来与点火开关IG1的接通和断开无关地进行操作，并且还通过经由电容器135和调节器131d从蓄电装置134接收电压供给来操作，以用作检测磁体130的旋转磁场的元件。换言之，检测元件131a是检测与电机11的旋转角相对应的信息的元件。检测元件131a被布置成与磁体130的具有磁极的表面相距预设距离。检测元件131a分别使其电压输入端子连接至调节器131d并且使其输出端子连接至计算部131b。计算部131b通过经由调节器131d从车载电池B1接收电压供给来与点火开关IG1的接通和断开无关地进行操作，并且还通过经由电容器135本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角检测器，包括：电压检测器(131，231，331，431)，所述电压检测器(131，231，331，431)从第一电源(B1,B2,B3,B4)接收电压供给并且检测与电机(11，21，31，41)有关的电机旋转，所述电机旋转更具体地被检测为(i)所述电机的旋转角和(ii)所述电机的旋转数；以及第二电源(134，234，334，434)，所述第二电源(134，234，334，434)与所述第一电源分开布置并且向所述电压检测器提供电压。

【技术特征摘要】
2015.05.20 JP 2015-1028091.一种旋转角检测器，包括：电压检测器(131，231，331，431)，所述电压检测器(131，231，331，431)从第一电源(B1,B2,B3,B4)接收电压供给并且检测与电机(11，21，31，41)有关的电机旋转，所述电机旋转更具体地被检测为(i)所述电机的旋转角和(ii)所述电机的旋转数；以及第二电源(134，234，334，434)，所述第二电源(134，234，334，434)与所述第一电源分开布置并且向所述电压检测器提供电压。2.根据权利要求1所述的旋转角检测器，其中，所述电压检测器(331，431)包括：旋转角电压检测器(337，437)，所述旋转角电压检测器(337，437)(i)在电力开关(IG3，IG4)被接通时从所述第一电源(B3，B4)接收电压供给，并且(ii)检测(a)所述电机(31，41)的旋转角或(b)与所述电机(31，41)的旋转角相对应的信息；以及旋转数电压检测器(338，438)，所述旋转数电压检测器(338，438)(i)与所述电力开关的接通位置或断开位置无关地从所述第一电源接收电压供给，并且(ii)检测所述电机的旋转数，并且所述第二电源(334，434)向所述旋转数电压检测器提供电压。3.根据权利要求1或2所述的旋转角检测器，其中，所述第二电源是可充电的电源，并且设置有充电器(136，236，336，436)以(i)从所述第一电源向所述第二电源提供电力，并且(ii)对所述第二电源充电。4.根据权利要求3所述的旋转角检测器，其中，所述第一电源是可充电的电源，并且当所述充...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田敏博，株根秀树，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP