电动转向机构制造技术

电动车轮转向机构,包括转向叉(1)、转向叉固定轴(2)、转向叉活动连接轴(3)、拉杆(4)、拨杆活动连接轴(5)和拨杆(6)；转向叉(1)是两个长条体以一定角度合为一体；拉杆(4)是一长条体；拨杆(6)是一长条体；当电驱动装置带动拨杆(6)的转动时，带动拉杆(4)移动，拉杆(4)带动转向叉(1)旋转，而使安装在转向叉(1)的车轮轴的位置变化，可以起到转向和制动等作用。

Electric steering mechanism and wheel steering system

Including electric steering, steering, steering fork fork: 1 fixed shaft 2, a movable connecting shaft 3, a steering fork rod 4, a movable connecting shaft lever 5 and rod 6; steering fork 1 is the two strip body at a certain angle together; rod 4 is a long lever 6 is a body; the strip body; when the electric driving device to drive the rotation of the deflector rod 6, drive rod 4 moving rod 4 drives a steering fork 1 and rotation, which is mounted on the position change of 1 wheel steering fork shaft, can play the role of steering and braking etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机电一体化设备，涉及一种电动转向机构与基于这种转向机构的用于精简结构车的车轮转向机构。
技术介绍
机械运动中部分结构可能根据需要改变与其它结构的角度关系；而且，这种改变可以是电动的，由此形成电控变角度机构；这种变角度机构用于车体，就形成电动转向机构。通过电动转向机构，可以使它的运动机构改变运动方向，或者是制动或减速机构的运动。在模型车和玩具车这类精简结构车的运动物体中，可以把电动转向机构用于车轮转向中，为电控转向和自动控制提供条件。为此，本专利技术提出一种电动转向机构与基于这种转向机构的用于精简结构车的车轮转向机构。
技术实现思路
所专利技术的电动转向机构,由转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5和拨杆6组成。转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体,其中一个长条体的一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔1-1,在使用时这个转向叉活动连接孔1-1的轴心线与安装基体是垂直的；其另一个长条体做成一定长度作为安装轮式构件的轴固定架1-3；两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔1-2,并与前边所述的处于一端的转向叉活动连接孔1-1的轴心线平行。拉杆4是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔4-1，另一端有一个透孔为拉杆拨动连接孔4-2，其轴心线与前述的各个孔的轴心线也是平行的。拨杆6是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔6-1，其轴心线与前述的各个孔的轴心线也是平行的；其另一端有与长条体垂直的突出的固定轴6-3和与固定轴6-3在相反方向的用于和电驱动轴连接的驱动孔6-2，其轴心线与前述的各个孔的轴心线也是平行的。转向叉固定轴2和拨杆固定轴6-3分别固定在安装基体的不同的位置；转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2套在转向叉固定轴2上，转向叉1可以转动，可以在转向叉固定轴2和安装固定件之间安轴承，也可以在转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2和转向叉固定轴2之间安轴承；转向叉1的轴固定架1-3可以直接作车轮固定轴,或装上车轮固定轴，或穿过车轮活动轴；转向叉1的另一端的转向叉活动连接孔1-1和拉杆4的一端的拉杆活动连接孔4-1通过转向叉活动连接轴3连到一起，可以在转向叉的活动连接孔1-1和转向叉活动连接轴3之间安轴承，也可以在转向叉活动连接轴3和拉杆4的拉杆活动连接孔4-1之间安轴承；拉杆4的拨杆活动连接孔4-2和拨杆6的活动连接孔6-1通过拨杆活动轴5连到一起，可以在拉杆4的拨杆活动连接孔4-1和拨杆活动轴5之间安轴承，也可以在拨杆活动轴5和拨杆6的活动连接孔6-1之间安轴承；拨杆6的驱动孔6-3与电驱动装置驱动轴相连。当电驱动装置驱动轴通过驱动孔6-3带动拨杆6的转动时，拨杆6的拨动端就会通过拨杆活动轴6带动拉杆4移动，拉杆4带动转向叉1围绕转向叉固定轴2旋转，使转向叉1的轴固定架1-3的位置变化,而使安装在轴固定架1-3的车轮轴的位置变化，可以起到转向和制动等作用。根据所述的电动转向度机构，直接在轴固定架1-3上制作固定轮轴,所形成的转向系统由转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5、和拨杆6组成。转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体,其一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔1-1,在使用时这个转向叉活动连接孔1-1的轴心线与安装基体是垂直的；其另一端在轴支架1-3上直接做成一定长度的圆柱体，作为轮式构件的轴1-4；两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔1-2,并与前边所述的处于一端的转向叉活动连接孔1-1的轴心线平行。拉杆4是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔4-1，另一端有一个透孔为拨杆拨动连接孔4-2，其轴心线与前述的各个孔的轴心线也是平行的。拨杆6是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔6-1，其轴心线与前述的各个孔的轴心线也是平行的；其另一端有与长条体垂直的突出的固定轴6-3和与固定轴6-3在相反方向的用于和电驱动轴连接的驱动孔6-2，其轴心线与前述的各个孔的轴心线也是平行的。转向叉固定轴2和拨杆固定轴6-3分别固定在安装基体的不同的位置；转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2套在转向叉固定轴2上，转向叉1可以转动，可以在转向叉固定轴2和安装固定件之间安轴承，也可以在转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2和转向叉固定轴2之间安轴承；转向叉1的轴1-4可以套上车轮，或套上车轮上的轴承，车轮可以转动；转向叉1的另一端的转向叉活动连接孔1-1和拉杆4的一端的拉杆活动连接孔4-1通过转向叉活动连接轴3连到一起，可以在转向叉的活动连接孔1-1和转向叉活动连接轴3之间安轴承，也可以在转向叉活动连接轴3和拉杆4的拉杆活动连接孔4-1之间安轴承；拉杆4的拨杆活动连接孔4-2和拨杆6的活动连接孔6-1通过拨杆活动轴5连到一起，可以在拉杆4的拨杆活动连接孔4-2和拨杆活动轴5之间安轴承，也可以在拨杆活动轴5和拨杆6的活动连接孔6-1之间安轴承；拨杆6的驱动孔6-3与电驱动装置驱动轴相连。当电驱动装置驱动轴通过驱动孔6-3带动拨杆6的转动时，拨杆6的拨动端就会通过拨杆活动轴6带动拉杆4移动，拉杆4带动转向叉1围绕转向叉固定轴2旋转，而使转向叉1的轴1-4的位置变化；如果转向叉1的轴1-4套上车轮，则使车轮和车体的角度发生表化，可以起到转向和制动等作用。根据所述的电动转向机构，可以在轴支架1-3上插入固定的轮轴7，所形成的包含轮轴7的电动转向机构由转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5、拨杆6和轮轴7组成。转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体,其一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔1-1,在使用时这个转向叉活动连接孔1-1的轴心线与安装基体是垂直的；其另一端的轴支架1-3的端部插入固定一定长度的圆柱体，作为轮式构件的轮轴7；轮式构件的轮轴7的没有固定的另一端可以套上车轮；两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔1-2,并与前边所述的处于一端的转向叉活动连接孔1-1的轴心线平行。拉杆4是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔4-1，另一端有一个透孔为拨杆拨动连接孔4-2，其轴心线与前述的各个孔的轴心线也是平行的。拨杆6是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔6-1，其轴心线与前述的各个孔的轴心线也是平行的；其另一端有与长条体垂直的突出的固定轴6-3和与固定轴6-3在相反方向的用于和电驱动轴连接的驱动孔6-2，其轴心线与前述的各个孔的轴心线也是平行的。转向叉固定轴2和拨杆固定轴6-3分别固定在安装基体的不同的位置；转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2套在转向叉固定轴2上，转向叉1可以转动，可以在转向叉固定轴2和安装固定件之间安轴承，也可以在转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2和转向叉固定轴2之间安轴承；转向叉1的轮轴7可以套上车轮，或套上车轮上的轴承，车轮可以转动；转向叉1的另一端的转向叉活动连接孔1-1和拉杆4的一端的拉杆活动连接孔4-1通过转向叉活动连接轴3连到一起，可以在转向叉的活动连接孔1-1和转向叉活动连接轴3之间安轴承，也可以在转向叉活动连接轴3和拉杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动转向机构,其特征在于，它包括：转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5和拨杆6；转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体,其中一个长条体的一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔1‑1，其另一个长条体做成一定长度作为安装轮式构件的轴固定架1‑3，两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔1‑2；拉杆4是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔4‑1，另一端有一个透孔为拉杆拨动连接孔4‑2；拨杆6是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔6‑1，其另一端有与长条体垂直的突出的固定轴6‑3和与固定轴6‑3在相反方向的用于和电驱动轴连接的驱动孔6‑2；转向叉固定轴2和拨杆固定轴6‑3分别固定在安装基体的不同的位置；转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1‑2套在转向叉固定轴2上，转向叉1可以转动；转向叉1的另一端的转向叉活动连接孔1‑1和拉杆4的一端的拉杆活动连接孔4‑1通过转向叉活动连接轴3连到一起；拉杆4的拨杆活动连接孔4‑2和拨杆6的活动连接孔6‑1通过拨杆活动轴5连到一起；拨杆6的驱动孔6‑3与电驱动装置驱动轴相连；当电驱动装置驱动轴通过驱动孔6‑3带动拨杆6的转动时，拨杆6的拨动端就会通过拨杆活动轴6带动拉杆4移动，拉杆4带动转向叉1围绕转向叉固定轴2旋转，使转向叉1的轴固定架1‑3的位置变化。...

【技术特征摘要】
1.电动转向机构,其特征在于，它包括：转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5和拨杆6；转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体,其中一个长条体的一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔1-1，其另一个长条体做成一定长度作为安装轮式构件的轴固定架1-3，两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔1-2；拉杆4是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔4-1，另一端有一个透孔为拉杆拨动连接孔4-2；拨杆6是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔6-1，其另一端有与长条体垂直的突出的固定轴6-3和与固定轴6-3在相反方向的用于和电驱动轴连接的驱动孔6-2；转向叉固定轴2和拨杆固定轴6-3分别固定在安装基体的不同的位置；转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2套在转向叉固定轴2上，转向叉1可以转动；转向叉1的另一端的转向叉活动连接孔1-1和拉杆4的一端的拉杆活动连接孔4-1通过转向叉活动连接轴3连到一起；拉杆4的拨杆活动连接孔4-2和拨杆6的活动连接孔6-1通过拨杆活动轴5连到一起；拨杆6的驱动孔6-3与电驱动装置驱动轴相连；当电驱动装置驱动轴通过驱动孔6-3带动拨杆6的转动时，拨杆6的拨动端就会通过拨杆活动轴6带动拉杆4移动，拉杆4带动转向叉1围绕转向叉固定轴2旋转，使转向叉1的轴固定架1-3的位置变化。2.根据权利要求1所述的电动转向机构，直接在轴固定架1-3上制作固定轮轴,所形成的轮轴直接制作在轴支架上的电动转向系统的特征在于,它包括:转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5、和拨杆6；转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体,其一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔1-1，其另一端在轴支架1-3上直接做成一定长度的圆柱体，作为轮式构件的轴1-4；两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔1-2；拉杆4是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔4-1，另一端有一个透孔为拨杆拨动连接孔4-2；拨杆6是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔6-1，其另一端有与长条体垂直的突出的固定轴6-3和与固定轴6-3在相反方向的用于和电驱动轴连接的驱动孔6-2；转向叉固定轴2和拨杆固定轴6-3分别固定在安装基体的不同的位置；转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2套在转向叉固定轴2上，转向叉1可以转动；转向叉1的另一端的转向叉活动连接孔1-1和拉杆4的一端的拉杆活动连接孔4-1通过转向叉活动连接轴3连到一起；拉杆4的拨杆活动连接孔4-2和拨杆6的活动连接孔6-1通过拨杆活动轴5连到一起；拨杆6的驱动孔6-3与电驱动装置驱动轴相连；当电驱动装置驱动轴通过驱动孔6-3带动拨杆6的转动时，拨杆6的拨动端就会通过拨杆活动轴6带动拉杆4移动，拉杆4带动转向叉1围绕转向叉固定轴2旋转，而使转向叉1的轴1-4的位置变化。3.根据权利要求1所述的电动转向机构，可以在轴支架1-3上插入固定的轮轴7，所形成的包含轮轴7的电动转向机构的特征在于,它包括:转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5、拨杆6和轮轴7；转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体,其一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔1-1,其另一端的轴支架1-3的端部插入固定一定长度的圆柱体，作为轮式构件的轮轴7；轮式构件的轮轴7的没有固定的另一端可以套上车轮；两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔1-2；拉杆4是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔4-1，另一端有一个透孔为拨杆拨动连接孔4-2；拨杆6是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔6-1，其另一端有与长条体垂直的突出的固定轴6-3和与固定轴6-3在相反方向的用于和电驱动轴连接的驱动孔6-2；转向叉固定轴2和拨杆固定轴6-3分别固定在安装基体的不同的位置；转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2套在转向叉固定轴2上，转向叉1可以转动；转向叉1的另一端的转向叉活动连接孔1-1和拉杆4的一端的拉杆活动连接孔4-1通过转向叉活动连接轴3连到一起；拉杆4的拨杆活动连接孔4-2和拨杆6的活动连接孔6-1通过拨杆活动轴5连到一起；拨杆6的驱动孔6-3与电驱动装置驱动轴相连；当电驱动装置驱动轴通过驱动孔6-3带动拨杆6的转动时，拨杆6的拨动端就会通过拨杆活动轴6带动拉杆4移动，拉杆4带动转向叉1围绕转向叉固定轴2旋转，而使转向叉1上的轮轴7的位置变化。4.根据权利要求1所述的电动转向机构，可以在轴支架1-3上插入固定的轮轴7和背帽8，所形成的包含轮轴7和背帽8的电动转向机构的特征在于,它包括:转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5、拨杆6、轮轴7和背帽8；转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体,其一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔1-1，其另一端的轴支架1-3的端部插入固定一定长度的圆柱体，作为轮式构件的轮轴7；轮式构件的轮轴7的没有固定的另一端可以套上车轮，并用背帽8固定；两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔1-2；拉杆4是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔4-1，另一端有一个透孔为拨杆拨动连接孔4-2；拨杆6是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔6-1，其另一端有与长条体垂直的突出的固定轴6-3和与固定轴6-3在相反方向的用于和电驱动轴连接的驱动孔6-2；转向叉固定轴2和拨杆固定轴6-3分别固定在安装基体的不同的位置；转向叉1的中间结合处的转向叉固定孔1-2套在转向叉固定轴2上，转向叉1可以转动；转向叉1的另一端的转向叉活动连接孔1-1和拉杆4的一端的拉杆活动连接孔4-1通过转向叉活动连接轴3连到一起；拉杆4的拨杆活动连接孔4-2和拨杆6的活动连接孔6-1通过拨杆活动轴5连到一起；拨杆6的驱动孔6-3与电驱动装置驱动轴相连；当电驱动装置驱动轴通过驱动孔6-3带动拨杆6的转动时，拨杆6的拨动端就会通过拨杆活动轴6带动拉杆4移动，拉杆4带动转向叉1围绕转向叉固定轴2旋转，而使转向叉1上的的轮轴7的位置变化。5.根据权利要求4所述的电动转向机构，可以增加电驱动器9，如舵机或电动机，所形成的包含轮轴7、背帽8和电驱动器9的电动转向度机构的特征在于,它包括:转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5、拨杆6、轮轴7、背帽8和电驱动器9；转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体,其一端有一个垂直于长条体的透孔为转向叉活动连接孔1-1，其另一端的轴支架1-3的端部插入固定一定长度的圆柱体，作为轮式构件的轮轴7；轮式构件的轮轴的没有固定的另一端可以套上车轮，并用背帽8固定；两长条体构件相接合处有一个垂直于长条体的透孔为转向叉固定孔1-2；拉杆4是一长条体，其中一端有一个透孔为拉杆活动连接孔4-1，另一端有一个透孔为拉杆拨动连接孔4-2；拨杆6是一长条体，其一端有一个透孔，作为拨杆活动连接轴孔6-1；其另一端有与长条体垂直的突出的固定轴6-3和与固定轴6-3在相反方向的用于和电驱动轴连接的驱动孔6-2；电驱动器9固定在拨杆6附近，电驱动器9的驱动轴和拨杆6的驱动孔6-2相连；转向叉固定轴2和拨杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丁，
申请(专利权)人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23