一种稳定性好的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种稳定性好的夹取装置，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、连杆、推块和气缸，所述气缸的活塞杆与推块的下端部相固定，所述推块的左右两端分别通过连杆销铰接有两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个夹爪相铰接，所述爪腔体固定在气缸的上端，两块夹爪安装板分别固定在爪腔体的前后内壁的上部，且夹爪安装板延伸出爪腔体的上端，两个夹爪的中下部分别通过夹爪销间隔铰接在两块夹爪安装板之间，所述两个夹爪之间还通过安装销固定有弹簧片。本实用新型专利技术夹头易更换，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种稳定性好的夹取装置。
技术介绍
随着工业自动化的普及，越来越多的工厂引进了自动化生产的流水线，在这些流水线中为了使得零部件或者半成品能顺利在各道工序之间转移，一般都通过夹取装置实现零部件或者半成品的转移，目前通常采用夹取装置结构复杂，拆装不便，体积庞大，且长期使用过程中会导致夹取装置与零部件或者半成品之间的摩擦力下降，容易使得被夹取物掉下，影响夹取效率，另外由于被夹取物的大小形状不定，夹取装置的开合幅度控制不易，尤其是在被夹取物掉落后，两条夹爪容易碰撞变形，故急需一种满足需求的夹取装置。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种拆装方便、工作稳定的夹取装置。为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：一种稳定性好的夹取装置，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、连杆、推块和气缸，所述气缸的活塞杆与推块的下端部相固定，所述推块的左右两端分别通过连杆销铰接有两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个夹爪相铰接，所述爪腔体固定在气缸的上端，两块夹爪安装板分别固定在爪腔体的前后内壁的上部，且夹爪安装板延伸出爪腔体的上端，两个夹爪的中下部分别通过夹爪销间隔铰接在两块夹爪安装板之间，所述两个夹爪之间还通过安装销固定有弹簧片，所述夹爪的上端部还设有夹头，所述夹爪包括夹取条和铰接部，两个夹取条的相对的一侧壁的上端还沿夹取条的宽度方向开设有通槽，所述铰接部的下端的两侧延伸出两块第一铰接板，所述夹头包括卡接柱和抓取部，所述夹爪与夹头通过通槽和卡接柱的扣合相固定，所述连杆的一侧设有弧形凸起，且两块连杆的弧形凸起相对设置，所述连杆两端的连杆销的外侧还套有复合衬套，所述推块为两块相互平行的第二铰接板，且第二铰接板的底部通过水平连接块相固定。作为优选方案：所述抓取部的截面成底部水平的V形，且抓取部的两侧板成齿条状。作为优选方案：所述夹爪安装板的上端设有两个梯形齿，两个梯形齿的下方分别对应开设有第一铰接孔，且两个梯形齿的间隔处的下方开设有第二铰接孔，所述夹爪销穿过第一铰接孔以及夹爪的中下部后，夹爪销两端通过夹爪销螺母将夹爪紧固在夹爪安装板上。作为优选方案：所述弹簧片包括弧形的连接底部、侧板部和拱起部，所述连接底部的中部向两侧延伸设有弧面通孔，所述拱起部的两端与弧面通孔的两端相固定，所述安装销穿设在连接底部和拱起部之间，两个侧板部分别与两个夹爪的内侧面相抵。作为优选方案：所述气缸的活塞的水平截面成椭圆形，且活塞外壁的上部和下部分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内卡嵌有感应条，所述第二凹槽内卡嵌有O型圈。本技术通过在夹爪端部卡接夹头，使得夹头易更换，使用方便，且夹头的内部成齿条状，加大了抓取装置与被抓取物之间的摩擦力，使得抓取装置工作更加稳定；本技术还通过在两块推板相对的一侧设置凸块，使得两个夹爪不会发生碰撞损坏，提高了抓取装置的使用寿命。附图说明图1是夹取装置的整体结构示意图。图2是夹取装置的剖面结构示意图。图3是夹取装置的夹头的结构示意图。图4是夹取装置的夹爪的结构示意图。图5是夹取装置的夹爪安装板的结构示意图。图6是夹取装置的弹簧片的结构示意图。图7是夹取装置的连杆的结构示意图。图8是夹取装置的推块的结构示意图。图9是夹取装置的爪腔体的结构示意图。图10是夹取装置的活塞和活塞杆的连接结构示意图。图11是夹取装置的气缸上盖的结构示意图。图12是夹取装置的气缸腔体的结构示意图。图13是夹取装置的活塞的结构示意图。图14是夹取装置的气缸下盖的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-图14所述的一种夹取装置，包括夹爪5、爪腔体1、夹爪安装板10、连杆3、推块2和气缸，所述气缸的活塞杆15与推块2的下端部相固定，所述推块2的左右两端分别通过连杆销4铰接有两个连杆3，两个连杆3的另一端分别与两个夹爪5相铰接，所述爪腔体1固定在气缸的上端，两块夹爪安装板10分别固定在爪腔体1的前后内壁的上部，且夹爪安装板10延伸出爪腔体1的上端，两个夹爪5的中下部分别通过夹爪销6间隔铰接在两块夹爪安装板10之间，所述两个夹爪5之间还通过安装销8固定有弹簧片9，所述夹爪5的上端部还设有夹头22。所述夹爪5包括夹取条51和铰接部52，两个夹取条51的相对的一侧壁的上端还沿夹取条51的宽度方向开设有通槽53，所述铰接部52的下端的两侧延伸出两块第一铰接板54，所述夹头22包括卡接柱221和抓取部222，所述夹爪5与夹头22通过通槽53和卡接柱221的扣合相固定。所述抓取部222的截面成底部水平的V形，且抓取部222的两侧板成齿条状。所述夹爪安装板10的上端设有两个梯形齿101，两个梯形齿101的下方分别对应开设有第一铰接孔103，且两个梯形齿101的间隔处102的下方开设有第二铰接孔104，所述夹爪销6穿过第一铰接孔103以及夹爪5的中下部后，夹爪销6两端通过夹爪销螺母7将夹爪5紧固在夹爪安装板10上。所述弹簧片9包括弧形的连接底部91、侧板部92和拱起部94，所述连接底部91的中部向两侧延伸设有弧面通孔93，所述拱起部94的两端与弧面通孔93的两端相固定，所述安装销8穿设在连接底部91和拱起部94之间，两个侧板部92分别与两个夹爪5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定性好的夹取装置，其特征在于：包括夹爪（5）、爪腔体（1）、夹爪安装板（10）、连杆（3）、推块（2）和气缸，所述气缸的活塞杆（15）与推块（2）的下端部相固定，所述推块（2）的左右两端分别通过连杆销（4）铰接有两个连杆（3），两个连杆（3）的另一端分别与两个夹爪（5）相铰接，所述爪腔体（1）固定在气缸的上端，两块夹爪安装板（10）分别固定在爪腔体（1）的前后内壁的上部，且夹爪安装板（10）延伸出爪腔体（1）的上端，两个夹爪（5）的中下部分别通过夹爪销（6）间隔铰接在两块夹爪安装板（10）之间，所述两个夹爪（5）之间还通过安装销（8）固定有弹簧片（9），所述夹爪（5）的上端部还设有夹头（22），所述夹爪（5）包括夹取条（51）和铰接部（52），两个夹取条（51）的相对的一侧壁的上端还沿夹取条（51）的宽度方向开设有通槽（53），所述铰接部（52）的下端的两侧延伸出两块第一铰接板（54），所述夹头（22）包括卡接柱（221）和抓取部（222），所述夹爪（5）与夹头（22）通过通槽（53）和卡接柱（221）的扣合相固定，所述连杆（3）的一侧设有弧形凸起（31），且两块连杆（3）的弧形凸起（31）相对设置，所述连杆（3）两端的连杆销（4）的外侧还套有复合衬套（19），所述推块（2）为两块相互平行的第二铰接板（201），且第二铰接板（201）的底部通过水平连接块相固定。...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的夹取装置，其特征在于：包括夹爪（5）、爪腔体（1）、夹爪安装板（10）、连杆（3）、推块（2）和气缸，所述气缸的活塞杆（15）与推块（2）的下端部相固定，所述推块（2）的左右两端分别通过连杆销（4）铰接有两个连杆（3），两个连杆（3）的另一端分别与两个夹爪（5）相铰接，所述爪腔体（1）固定在气缸的上端，两块夹爪安装板（10）分别固定在爪腔体（1）的前后内壁的上部，且夹爪安装板（10）延伸出爪腔体（1）的上端，两个夹爪（5）的中下部分别通过夹爪销（6）间隔铰接在两块夹爪安装板（10）之间，所述两个夹爪（5）之间还通过安装销（8）固定有弹簧片（9），所述夹爪（5）的上端部还设有夹头（22），所述夹爪（5）包括夹取条（51）和铰接部（52），两个夹取条（51）的相对的一侧壁的上端还沿夹取条（51）的宽度方向开设有通槽（53），所述铰接部（52）的下端的两侧延伸出两块第一铰接板（54），所述夹头（22）包括卡接柱（221）和抓取部（222），所述夹爪（5）与夹头（22）通过通槽（53）和卡接柱（221）的扣合相固定，所述连杆（3）的一侧设有弧形凸起（31），且两块连杆（3）的弧形凸起（31）相对设置，所述连杆（3）两端的连杆销（4）的外侧还套有复合衬套（19），所述推块（2）为两块相互平行的第二铰接板（201），且第二铰接板（201）的底部通过水平连...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尔荣，裘小龙，
申请(专利权)人：浙江博雷重型机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33