无刷直流电机的故障检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无刷直流电机的故障检测方法及装置，该故障检测方法包括以下步骤：在接收到故障测试指令时，控制三相定子绕组中任意一相定子绕组的上桥臂开关导通，并控制三相定子绕组中另外两相定子绕组的下桥臂开关导通；采集另外两相定子绕组的工作电流；当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定无刷直流电机缺相。本发明专利技术在无刷直流电机总装测试时，实现检测出无刷直流电机缺相的故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机
，特别涉及一种无刷直流电机的故障检测方法及装置。
技术介绍
无刷直流电机缺相是其比较常见的故障，当无刷直流电机在缺相时，可能造成电机无法启动或者能启动，但是会导致电机长时间缺相运行而温度上升，使电机烧毁。目前，在无刷直流电机的生产过程中，一般是在总装工序时，将驱动器装入电机定子，组装过程中，可能由于定子绕组与驱动器焊接不良、开关接触不良、导线接头松动或断线等原因而导致电机缺相故障，而组装后一般是对电机进行过流、过压以及过热等故障检测，并没有针对电机缺相故障的检测。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种无刷直流电机的检测方法，旨在无刷直流电机总装测试时，实现检测出无刷直流电机缺相的故障。为实现上述目的，本专利技术提出一种无刷直流电机的故障检测方法，所述无刷直流电机包括三相定子绕组，该故障检测方法包括以下步骤：在接收到故障测试指令时，控制所述三相定子绕组中任意一相定子绕组的上桥臂开关导通，并控制所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的下桥臂开关导通；采集所述另外两相定子绕组的工作电流；当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相。优选地，所述当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相的步骤包括：在所述三相定子绕组中另外两相定子绕组中的其中一相定子绕组的工作电流为零时，则确定该相电流为零的定子绕组缺相。优选地，所述当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相的步骤包括：在所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的工作电流均为零时，则确定导通的上桥臂开关对应的一相定子绕组缺相。优选地，所述当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相的步骤之后包括：确定所述三相定子绕组的哪一相定子绕组缺相，并根据缺相的定子绕组输出对应的故障报警信号。优选地，所述当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相的步骤之后还包括：控制所述三相定子绕组的所有上桥臂开关和下桥臂开关均关断。本专利技术还提供一种无刷直流电机的故障检测装置，所述无刷直流电机包括三相定子绕组，该故障检测装置包括：控制模块，用于在接收到故障测试指令时，控制所述三相定子绕组中任意一相定子绕组的上桥臂开关导通，并控制所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的下桥臂开关导通；采样模块，用于采集所述另外两相定子绕组的工作电流；故障确定模块，用于当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相。优选地，所述故障确定模块包括：第一故障确定单元，用于在所述三相定子绕组中另外两相定子绕组中的其中一相定子绕组的工作电流为零时，则确定该相电流为零的定子绕组缺相。优选地，所述故障确定模块还包括：第二故障确定单元，用于在所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的工作电流均为零时，则确定导通的上桥臂开关对应的一相定子绕组缺相，输出第一报警信号。优选地，所述无刷直流电机的故障检测装置还包括：故障报警装置，用于确定所述三相定子绕组的哪一相定子绕组缺相，并根据缺相的定子绕组输出对应的故障报警信号。优选地，所述控制模块，还用于在所述故障确定模块确定所述无刷直流电机的缺相故障之后，控制所述三相定子绕组的所有上桥臂开关和下桥臂开关均关断。本专利技术无刷直流电机的故障检测方法通过控制三相定子绕组中任意一相定子绕组的上桥臂开关导通，并控制所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的下桥臂开关导通，使得三相定子绕组与逆变器的桥臂开关形成对应的电流回路，进而通过检测电流回路上的工作电流来确定三相定子绕组缺相的位置，并输出相应的报警信号，同时控制所述逆变器驱动所述三相定子绕组的所有上桥臂开关和下桥臂开关均关断，这样，测试工作人员便可根据对应的故障报警信号，快速地定位电机定子绕组所缺相的位置，从而方便对该电机进行检修，提高了工作效率，进而提高了生产质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术无刷直流电机的故障检测方法一实施例的流程示意图；图2为本专利技术无刷直流电机的故障检测方法另一实施例的流程示意图；图3为图2所示无刷直流电机的故障检测方法中步骤30的细化流程示意图；图4为本专利技术无刷直流电机的故障检测装置一实施例的结构框图；图5为图4所示无刷直流电机的故障检测装置中故障确定模块的结构框图；图6为本专利技术无刷直流电机中逆变器与定子绕组的电路结构示意图。本专利技术的目的、功能特点及优点的实现，将结合实施例，并参照附图作进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图6，本专利技术的无刷直流电机包括三相定子绕组以及用于驱动所述三相定子绕组工作的逆变器，该逆变器具有对应每一相定子绕组的上桥臂开关(S1/S2/S3)和下桥臂开关(S4/S5/S6)，各相定子绕组的上桥臂开关(S1/S2/S3)和下桥臂开关(S4/S5/S6)可通过输入开关驱动信号，以控制相应相的定子绕组通电而形成工作回路，从而使无刷直流电机工作。具体地，三相定子绕组分别为U相定子绕组、V相定子绕组及W相定子绕组，其中，U相定子绕组对应逆变器的上桥臂开关S1和下桥臂开关S4，U相定子绕组对应逆变器的上桥臂开关S2和下桥臂开关S5，U相定子绕组对应逆变器的上桥臂开关S3和下桥臂开关S6。需要说明的是，在无刷直流电机生产的过程中，对无刷直流电机进行总装工序时，若无刷直流电机的定子绕组与驱动器焊接不良时，则很容易造成电机缺相。而无刷直流电机在缺相的情况下运行时，若额定负载不变，当该电机的定子绕组有两相缺相或两相以上的情况下，该电机将不会启动。当该电机的定子绕组中有一相断路而缺相时，会使得流过该相绕组的电流为零，虽然另外两相绕组的电流将会增大，但是增大的电流值却不能使该两相绕组的自生熔丝熔断，将导致电机长时间缺相运行而温度上升，使电机烧毁。基于上述无刷直流电机，本专利技术提出一种无刷直流电机的故障检测方法，参照图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机的故障检测方法，所述无刷直流电机包括三相定子绕组，其特征在于，该故障检测方法包括以下步骤：在接收到故障测试指令时，控制所述三相定子绕组中任意一相定子绕组的上桥臂开关导通，并控制所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的下桥臂开关导通；采集所述另外两相定子绕组的工作电流；当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的故障检测方法，所述无刷直流电机包括三相定子绕组，其特征在于，该故障检测方法包括以下步骤：在接收到故障测试指令时，控制所述三相定子绕组中任意一相定子绕组的上桥臂开关导通，并控制所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的下桥臂开关导通；采集所述另外两相定子绕组的工作电流；当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相。2.如权利要求1所述的无刷直流电机的故障检测方法，其特征在于，所述当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相的步骤包括：在所述三相定子绕组中另外两相定子绕组中的其中一相定子绕组的工作电流为零时，则确定该相电流为零的定子绕组缺相。3.如权利要求1所述的无刷直流电机的故障检测方法，其特征在于，所述当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相的步骤包括：在所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的工作电流均为零时，则确定导通的上桥臂开关对应的一相定子绕组缺相。4.如权利要求1至3任一项所述的无刷直流电机的故障检测方法，其特征在于，所述当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相的步骤之后包括：确定所述三相定子绕组的哪一相定子绕组缺相，并根据缺相的定子绕组输出对应的故障报警信号。5.如权利要求1至3任一项所述的无刷直流电机的故障检测方法，其特征在于，所述当采集到的工作电流满足定子缺相故障的电流条件时，则确定所述无刷直流电机缺相的步骤之后还包括：控制所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：付彦超，李忠慧，李宇东，吕玉婵，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44