夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹持装置，其包括：第一支架、设置于第一支架的一端部的第二支架，以及设置于第一支架和第二支架之间的夹持机构，第二支架用于放置待夹持物品；夹持机构包括：驱动单元，气缸，至少两组轴承，以及和轴承的组数数量相同的至少两个拉簧；其中，每组轴承包括用于抵消气缸推力冲击的第一轴承、用于被第一轴承驱动而转动的第二轴承、突出于第二支架表面的用于被第二轴承驱动而实现夹持功能的第三轴承；驱动单元驱动气缸运动，至少两组轴承中的第一轴承均与气缸顶部接触，至少两个拉簧分别与第三轴承连接。本实用新型专利技术可以降低待夹持物品在制造过程中的废品率。

Clamping device

The utility model provides a clamping device, which comprises second end bracket, the first bracket is arranged on the first bracket, and is arranged between the first bracket and the second bracket clamping mechanism, second support for items to be clamped; including clamping mechanism: drive unit, cylinder, at least two sets of bearings the same number, group number and bearing at least two springs; among them, each bearing includes a first bearing, cylinder thrust offset impact for the first and second bearing drive bearings, sudden rotation for second support surface for second bearing is realized by the driving of the third bearing clamping function; driving cylinder drive unit the first movement, at least two sets of bearings in the bearing and the cylinder top contact, at least two springs are respectively connected with third bearing. The utility model can reduce the rejection rate of the articles to be clamped in the manufacturing process.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持装置，特别是一种卡片夹持装置。
技术介绍
卡片的使用极大的方便了人们的生活，而卡片的制造过程是其必不可少的环节。随着卡产品的市场发展，卡片的制造工艺也力求在成本节约，并且精益求精的控制卡片的废品率。人们通过各种方法来改进卡片制造设备结构或方法以求进一步降低卡片废品率。夹持卡片的装置是卡片制造过程中的关键设备，现有技术中，卡片的夹持装置通常采用铁块形式夹持卡片，夹具与卡片的接触方式为面接触，无法有效准确将卡片夹持到位。而且无法精确控制夹持力度，夹持力度太大时，容易造成卡片损坏，夹持不到位时，即容易造成加工废品。因此，现急需开发一种卡片的精确夹持装置，降低卡片在制造过程中的废品率。
技术实现思路
本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种夹持装置，其包括：第一支架、设置于第一支架的一端部的第二支架，以及设置于所述第一支架和所述第二支架之间的夹持机构，所述第二支架用于放置待夹持物品；所述夹持机构包括：驱动单元，气缸，至少两组轴承，以及和轴承的组数数量相同的至少两个拉簧；其中，每组轴承包括用于抵消气缸推力冲击的第一轴承、用于被所述第一轴承驱动而转动的第二轴承、突出于所述第二支架表面的用于被所述第二轴承驱动而实现夹持功能的第三轴承；所述驱动单元驱动所述气缸运动，所述至少两组轴承中的第一轴承均与气缸顶部接触，所述至少两个拉簧分别与所述至少两组轴承中的第三轴承连接。优选的，所述待夹持物品为智能卡。所述气缸是气体气缸或液体气缸。优选的，所述至少两组轴承均为深沟球轴承。所述至少两组轴承中的第三轴承分别位于所述第二支架的至少两边。优选的，所述轴承的组数为2，两组轴承相互垂直设置。相对于现有技术，本技术具有以下优点：通过充分利用轴承可靠转动及转动缓冲的作用，将气缸的作用力经过用于缓冲的第一轴承及用于转动的第二轴承传送至用于实施夹持动作的第三轴承，传动灵活、高效；采用轴承作为夹持部件，可以将传统夹具和被夹持物品之前的面接触改为线接触，减小了二者之间的接触面和摩擦力，使夹持更加灵活、快速，对被夹持物品不造成损伤；而传动过程中的轴承转动又能将精确控制第三轴承的位移距离，能修正双方向的到位误差，使夹持动作的力度和方向均更加有效准确；采用拉簧与第三轴承连接，不仅可以使得夹持灵活快速，还能进一步保证不损伤被夹持物品，降低卡片生产过程中的废品率。说明书附图：图1：夹持装置结构的主视图；图2：夹持装置结构的侧视图。具体实施方式：现结合说明书附图以及具体实施例进一步阐述本技术夹持装置的技术方案。如图1-2所示，本技术的夹持装置包括，第一支架10、垂直设置于第一支架10的一端部的第二支架20，以及设置于第一支架10和第二支架20之间的夹持机构，第二支架20用于放置待夹持的智能卡30(或其他物品)。夹持机构包括：驱动单元(未示出)，气缸1，六个轴承，以及两个拉簧2。其中，六个轴承包括两个用于缓冲的第一轴承21，两个用于转动的第二轴承22，两个用于实现夹持动作的第三轴承：23和24，第三轴承23、24突出于第二支架20表面，用于夹持智能卡30。驱动单元用于驱动气缸1运动，两个第一轴承21分别与气缸1的顶部接触，两个第二轴承22分别与两个第一轴承21连接，二第三轴承分别与两个第二轴承22连接，两个拉簧2的一端均固定，另一端分别与第三轴承23、24对应连接。其中气缸1的类型包括气体推动或液体推动。本夹持装置不仅可以夹持卡片，还可以夹持其他类型需要精确控制夹持力度的部件。气缸1可在驱动单元(未示出)的驱动下运动，气缸1推动两个第一轴承21运动，在此过程中，两个第一轴承21可抵消气缸1运动带来的推力冲击，起到缓冲作用，两个第一轴承21带动两个第二轴承22运动，两个第二轴承22分别带动而第三轴承23、24运动，使得该二第三轴承23、24张开，此时，将待夹持的卡片放入该二第三轴承23、24张开的空间中，驱动单元驱动气缸1缩回，第三轴承23、24分别在两个拉簧2作用下夹持卡片并到位。本实施例之夹持装置充分利用轴承可靠转动及转动缓冲的作用，将作用力从传统夹具的面接触变为轴承的线接触。且轴承的转动运动相对于平面夹持机构的直线运动又能使夹持更有效准确，还可修正双方向的到位误差。上述六个轴承的连接转轴需间隙配合，也可以保证转动的灵活性。本夹持装置也可以安装于其它模具及任意手动夹持装置，可有效夹持到位。六个轴承和两个拉簧2可以分为两组，每组包括一个第一轴承21、一个第二轴承22、一个第三轴承23(或24)及一个拉簧2，两组机构相互垂直设置，用于将智能卡有效夹持。本技术所要保护的技术方案，不限于上述实施方式，还可以有其他变形。例如：夹持机构的轴承和拉簧不限于两组，还可以是大于两组的多组，每组均包括一个第一轴承、一个第二轴承、一个第三轴承及一个拉簧，多组中的多个第三轴承实现夹持动作，类似多个夹持爪，可以使得夹持更加有力稳固。以上是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持装置，其特征在于：其包括：第一支架、设置于第一支架的一端部的第二支架，以及设置于所述第一支架和所述第二支架之间的夹持机构，所述第二支架用于放置待夹持物品；所述夹持机构包括：驱动单元，气缸，至少两组轴承，以及和轴承的组数数量相同的至少两个拉簧；其中，每组轴承包括用于抵消气缸推力冲击的第一轴承、用于被所述第一轴承驱动而转动的第二轴承、突出于所述第二支架表面的用于被所述第二轴承驱动而实现夹持功能的第三轴承；所述驱动单元驱动所述气缸运动，所述至少两组轴承中的第一轴承均与气缸顶部接触，所述至少两个拉簧分别与所述至少两组轴承中的第三轴承连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于：其包括：第一支架、设置于第一支架的一端部的第二支架，以及设置于所述第一支架和所述第二支架之间的夹持机构，所述第二支架用于放置待夹持物品；所述夹持机构包括：驱动单元，气缸，至少两组轴承，以及和轴承的组数数量相同的至少两个拉簧；其中，每组轴承包括用于抵消气缸推力冲击的第一轴承、用于被所述第一轴承驱动而转动的第二轴承、突出于所述第二支架表面的用于被所述第二轴承驱动而实现夹持功能的第三轴承；所述驱动单元驱动所述气缸运动，所述至少两组轴承中的第一轴承均...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德政，谭庆辉，刘捷兴，
申请(专利权)人：东信和平科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44