The invention discloses a wall cleaning device, which comprises a base, wherein the base is of a hollow structure, the base in the lower surface is provided with a moving mechanism, processing the surface of the base with a circular groove, the circular groove is provided with a telescopic end to a telescopic cylinders, wherein one retractable telescopic cylinder the end is provided with a circular bearing plate, the circular bearing plate is arranged on the surface of the mechanical arm, wherein one end of the mechanical arm is provided with a brush plate, wherein one side of the base is arranged on the surface of the controller, the controller is arranged in the PLC programming system, battery and wireless module, the battery and the controller electrically connected with the controller and mobile respectively. One mechanism, a telescopic cylinder, manipulator, infrared distance sensor, water pump, PLC programming system and the wireless module is electrically connected. The invention has the advantages of simple operation, convenient use, automatic wall cleaning, high cleaning efficiency, convenient movement and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及墙板自动清洁领域,特别是一种墙板清洁装置。
技术介绍
现如今随着社会的不断发展,人们生活水平的提高,在房屋建造装修时,都会装一些墙板进行装饰,墙板能很好地进行潮气的阻隔和美化室内,但清洗墙板时会比较麻烦,人为的清洗,必须站在高处才能清洗到一些特殊的地方,稍不注意会发生跌落,造成身体伤害,一些特殊的墙板,人为的清洗比较费时费力,为了满足市场需求,在制造板材时需要更好更完善的设备,为了解决这类问题需要一种墙板清洁装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种墙板清洁装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种墙板清洁装置,包括基座,所述基座内部为空腔结构,所述基座内下表面设有移动机构,所述基座上表面加工有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸,所述一号伸缩气缸伸缩端设有圆形承载板,所述圆形承载板上表面设有机械臂,所述机械臂一端设有刷板,所述刷板前表面中心处加工有圆形通口,所述圆形通口内嵌装有喷头,所述机械臂上表面设有红外线距离感知器,所述基座内下表面中心处设有蓄水桶,所述蓄水桶内设有水泵,所述水泵通过导管与喷头活动连接,所述基座一侧表面上设有控制器,所述控制器内设有PLC编程系统、蓄电池和无线模块,所述蓄电池与控制器电性相连,所述控制器分别与移动机构、一号伸缩气缸、机械臂、红外线距离感知器、水泵、PLC编程系统和无线模块电性相连。所述移动机构由设置在基座内下表面的一组立板、设置在每个立板上且伸缩端为水平方向的二号伸缩气缸、设置在每个二号伸缩气缸伸缩端的顶板、设置在每个顶板上且伸缩端向下的三号伸缩气缸、设置在每个 ...
【技术保护点】
一种墙板清洁装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)内部为空腔结构,所述基座(1)内下表面设有移动机构,所述基座(1)上表面加工有圆形凹槽(2),所述圆形凹槽(2)内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸(3),所述一号伸缩气缸(3)伸缩端设有圆形承载板(4),所述圆形承载板(4)上表面设有机械臂(5),所述机械臂(5)一端设有刷板(6),所述刷板(6)前表面中心处加工有圆形通口(7),所述圆形通口(7)内嵌装有喷头(8),所述机械臂(5)上表面设有红外线距离感知器(9),所述基座(1)内下表面中心处设有蓄水桶(10),所述蓄水桶(10)内设有水泵(11),所述水泵(11)通过导管(12)与喷头(8)活动连接,所述基座(1)一侧表面上设有控制器(13),所述控制器(13)内设有PLC编程系统(14)、蓄电池(15)和无线模块(16),所述蓄电池(15)与控制器(13)电性相连,所述控制器(13)分别与移动机构、一号伸缩气缸(3)、机械臂(5)、红外线距离感知器(9)、水泵(11)、PLC编程系统(14)和无线模块(16)电性相连。
【技术特征摘要】
1.一种墙板清洁装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)内部为空腔结构,所述基座(1)内下表面设有移动机构,所述基座(1)上表面加工有圆形凹槽(2),所述圆形凹槽(2)内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸(3),所述一号伸缩气缸(3)伸缩端设有圆形承载板(4),所述圆形承载板(4)上表面设有机械臂(5),所述机械臂(5)一端设有刷板(6),所述刷板(6)前表面中心处加工有圆形通口(7),所述圆形通口(7)内嵌装有喷头(8),所述机械臂(5)上表面设有红外线距离感知器(9),所述基座(1)内下表面中心处设有蓄水桶(10),所述蓄水桶(10)内设有水泵(11),所述水泵(11)通过导管(12)与喷头(8)活动连接,所述基座(1)一侧表面上设有控制器(13),所述控制器(13)内设有PLC编程系统(14)、蓄电池(15)和无线模块(16),所述蓄电池(15)与控制器(13)电性相连,所述控制器(13)分别与移动机构、一号伸缩气缸(3)、机械臂(5)、红外线距离感知器(9)、水泵(11)、PLC编程系统(14)和无线模块(16)电性相连。2.根据权利要求1所述的一种墙板清洁装置,其特征在于,所...
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