自动刷墙机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动刷墙机，其包括行车装置、升降装置、刷墙装置；行车装置由行车架、水平设于行车架上的丝杠、设于丝杠两侧且与丝杠平行的滑杆、控制丝杠转动的电机、设于行车架底部的万向轮构成；升降装置由设于丝杠和滑杆上的滑动固定块、垂直固定在滑动固定块上的升降气缸、固定在升降气缸伸缩端的升降台构成；刷墙装置包括水平固定在升降台的一侧的伸缩气缸、固定在伸缩气缸伸缩端的固定架、设于固定架相邻四个侧面上的刷墙气缸、固定在刷墙气缸伸缩端的刷块、软毛刷。伸缩气缸启动将刷墙装置的软毛刷侧紧贴墙壁上，然后通过行车装置和升降装置实现刷墙装置在墙壁上水平和垂直方向上的运动，从而实现自动将墙壁上的赃物清扫干净。

Automatic whitewashing machine

The utility model discloses an automatic whitewashing machine, comprising a driving device, a lifting device, driving device for whitewashing device; the frame, the frame is horizontally arranged on the screw, screw and screw is arranged on both sides of the parallel slide rod, screw rotation control motor, a driving frame at the bottom of the universal wheel lifting device; by a screw rod and a sliding block, a fixed vertical fixed on the sliding lifting cylinder, a fixed block is fixed on the end of the lifting platform lifting cylinder telescopic sliding rod; whitewashing device comprises a horizontal lifting table is fixed on the side of the gas cylinder, telescopic fixed on the telescopic cylinder end of the fixing frame, a telescopic fixing frame four adjacent one side of the cylinder, the cylinder is fixed on the wall wall expansion end brush block, soft brush. The telescopic cylinder will start soft brush side whitewashing device close to the wall, and then through the driving device and a lifting device on the wall whitewashing device to realize the horizontal and vertical direction of the movement, so as to realize the automatic wall clean on the stolen goods.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种墙面净化装置，尤其是一种自动刷墙机。
技术介绍
需要清理、打扫室内墙壁上的脏物时，往往需要借助板凳、刷子、鸡毛掸子或抹布等，清理工作量大，且对于较高处墙壁的清理危险系数很高，稍不注意就可能会从凳子上跌落，墙壁清理十分麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种使用方便且安全的自动刷墙机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动刷墙机，其包括行车装置、升降装置、刷墙装置；行车装置由行车架、水平设于行车架上的丝杠、设于丝杠两侧且与丝杠平行的滑杆、控制丝杠转动的电机、设于行车架底部的万向轮构成；升降装置由滑动固定块、多个升降气缸和升降台构成；滑动固定块设于丝杠和滑杆上，且滑动固定块底部与丝杠配合并在丝杠上滑动；升降气缸垂直固定在滑动固定块上，且升降台固定在升降气缸的伸缩端；刷墙装置包括伸缩气缸、固定架、刷墙气缸和软毛刷；多个伸缩气缸水平固定在升降台的一侧，且固定架固定在伸缩气缸的伸缩端；固定架相对伸缩气缸的另一侧面上设有软毛刷，固定架的其余四个侧面上均设有向外伸出的刷墙气缸；刷墙气缸的伸缩端均固定有刷块，且刷块上均设有软毛小刷。优选的，刷块上相对于刷墙气缸的外侧面上，均安装有红外探测装置，红外探测装置与控制刷墙气缸的气控阀连接，且红外探测装置通过气控阀控制刷墙气缸动作。优选的，刷块上相对于刷墙气缸的外侧面上，均安装有雷达探测装置，雷达探测装置与控制刷墙气缸的气控阀连接，且雷达探测装置通过气控阀控制刷 墙气缸动作。优选的，固定架上均设有容置刷块的空腔，刷块缩回空腔后与固定架的侧面平齐。优选的，滑动固定块上，位于刷墙装置的一侧上设有吸尘装置，且吸尘装置的吸风口向上倾斜设置。优选的，行车装置上安装有把手。与现有技术相比本技术的有益效果是：通过伸缩气缸将刷墙装置的软毛刷侧紧贴墙壁上，然后通过行车装置和升降装置实现刷墙装置在墙壁上水平和垂直方向上的运动，从而实现自动将墙壁上的赃物清扫干净，使用十分方便、安全。附图说明图1是本技术自动刷墙机的结构示意图；图2是本技术自动刷墙机中升降装置和刷墙装置的结构示意图；图3是本技术自动刷墙机中刷墙装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的技术方案更加清晰，以下结合附图1、2、3，对本技术进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术的保护范围。实施例1：参照附图1-3。一种自动刷墙机，其包括行车装置1、升降装置2、刷墙装置3：所述行车装置1由行车架10、丝杠11、滑杆13、电机12和万向轮(图中未示出)构成；所述丝杠11水平设于行车架10上；所述滑杆13为两个，且两个滑杆13分别平行设于丝杠11两侧；所述电机12固定在行车架10上，电机12与丝杠11通过一对啮合的齿轮副连接，且电机12控制丝杠11的转动；行车架10底部设有多个万向轮；行车架10的一侧端部上还安装有把手14，通过把手14可以推动整个行车装置1到任何地方，方便对各个墙壁进行清理；所述升降装置2由滑动固定块20、升降气缸21和升降台22构成；滑动固 定块20设于丝杠11和滑杆13上，且滑动固定块20底部与丝杠11配合，即丝杠11转动带动滑动固定块20沿丝杠11和滑杆13水平滑动；所述滑动固定块20上，位于刷墙装置3的一侧上设有吸尘装置23，且吸尘装置23的吸风口向上倾斜设置；升降气缸21为多个，多个升降气缸21垂直固定在滑动固定块20上，且升降台22固定在升降气缸21的伸缩端，即多个升降气缸21同时进行升降动作，带动升降台22在竖直方向上进行升降运动；所述刷墙装置3包括伸缩气缸30、固定架31、刷墙气缸33和软毛刷32；伸缩气缸30为多个，多个伸缩气缸30水平固定在升降台22的一侧，且固定架31固定在伸缩气缸30的伸缩端，即多个伸缩气缸30同时在水平方向上伸缩，带动固定架31远离或靠近墙壁；固定架31相对伸缩气缸30的另一侧面上设有软毛刷32，固定架31的其余四个侧面上均设有向外伸出的刷墙气缸33，固定架31每个侧面上的刷墙气缸33均为多个；刷墙气缸33的伸缩端均固定有刷块34，且刷块34上均设有软毛小刷36，刷块34上的软毛小刷36与固定架31侧面上的软毛刷32平齐；所述固定架31上均设有容置刷块34的空腔37，刷块34缩回空腔37后与固定架31的侧面平齐。所述刷块34上相对于刷墙气缸33的外侧面上，均安装有红外探测装置35，红外探测装置35为现有技术，在此不做赘述；红外探测装置35与控制该刷墙气缸33的气控阀连接，且红外探测装置35通过气控阀控制刷墙气缸33动作；具体地说，红外探测装置35在探测到前方有障碍物时，发出信号到气控阀，通过气控阀控制该刷墙气缸33停止动作，避免触碰到障碍物。该自动刷墙机中使用的气缸控制系统为现有技术，在此不做赘述；通过伸缩气缸30将刷墙装置3的软毛刷侧紧贴墙壁上，然后通过行车装置1和升降装置2实现刷墙装置3在墙壁上水平和垂直方向上的运动，从而实现自动将墙壁上的赃物清扫干净，使用十分方便、安全；同时，通过吸尘装置23将清扫的赃物吸收收集，防止环境污染，更便于清理垃圾；电机12可以采用步进电机，可设置成，升降装置2做完一个往复动作时，电机12控制丝杠11转动并带动滑动固定块20水平方向动作一次，然后升降装置2再做一个往复动作，如此循环 重复。实施例2：在实施例1的基础上。一种自动刷墙机，其刷块34上相对于刷墙气缸33的外侧面上，均安装有雷达探测装置，雷达探测装置与控制刷墙气缸33的气控阀连接，且雷达探测装置通过气控阀控制刷墙气缸33动作，即将红外探测装置35更换为雷达探测装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动刷墙机，其特征在于：包括行车装置(1)、升降装置(2)、刷墙装置(3)；行车装置(1)由行车架(10)、水平设于行车架(10)上的丝杠(11)、设于丝杠(11)两侧且与丝杠(11)平行的滑杆(13)、控制丝杠(11)转动的电机(12)、设于行车架(10)底部的万向轮构成；升降装置(2)由滑动固定块(20)、多个升降气缸(21)和升降台(22)构成；滑动固定块(20)设于丝杠(11)和滑杆(13)上，且滑动固定块(20)底部与丝杠(11)配合并在丝杠(11)上滑动；升降气缸(21)垂直固定在滑动固定块(20)上，且升降台(22)固定在升降气缸(21)的伸缩端；刷墙装置(3)包括伸缩气缸(30)、固定架(31)、刷墙气缸(33)和软毛刷(32)；多个伸缩气缸(33)水平固定在升降台(22)的一侧，且固定架(31)固定在伸缩气缸(33)的伸缩端；固定架(31)相对伸缩气缸(33)的另一侧面上设有软毛刷(32)，固定架(31)的其余四个侧面上均设有向外伸出的刷墙气缸(33)；刷墙气缸(33)的伸缩端均固定有刷块(34)，且刷块(34)上均设有软毛小刷(36)。

【技术特征摘要】
1.一种自动刷墙机，其特征在于：包括行车装置(1)、升降装置(2)、刷墙装置(3)；行车装置(1)由行车架(10)、水平设于行车架(10)上的丝杠(11)、设于丝杠(11)两侧且与丝杠(11)平行的滑杆(13)、控制丝杠(11)转动的电机(12)、设于行车架(10)底部的万向轮构成；升降装置(2)由滑动固定块(20)、多个升降气缸(21)和升降台(22)构成；滑动固定块(20)设于丝杠(11)和滑杆(13)上，且滑动固定块(20)底部与丝杠(11)配合并在丝杠(11)上滑动；升降气缸(21)垂直固定在滑动固定块(20)上，且升降台(22)固定在升降气缸(21)的伸缩端；刷墙装置(3)包括伸缩气缸(30)、固定架(31)、刷墙气缸(33)和软毛刷(32)；多个伸缩气缸(33)水平固定在升降台(22)的一侧，且固定架(31)固定在伸缩气缸(33)的伸缩端；固定架(31)相对伸缩气缸(33)的另一侧面上设有软毛刷(32)，固定架(31)的其余四个侧面上均设有向外伸出的刷墙气缸(33)；刷墙气缸(33)的伸缩端均固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昱昊，
申请(专利权)人：周昱昊，
类型：新型
国别省市：浙江;33