一种陶瓷制品注模卸模装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷制品注模卸模装备，包括车架，车架上设有竖向的导柱；升降系统的一端设置在车架上，另一端连接升降支撑平台，并驱动升降支撑平台沿导柱上下移动；翻转系统设置在升降支撑平台上，翻转系统与升降转动平台相连，驱动升降转动平台翻转；夹紧系统连接在升降转动平台上；行走系统设在车架的下方；控制系统与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。本实用新型专利技术的有益效果是，在一台装备上可以完成注模、卸模等功能，中间不需要起吊设备起吊模具和陶瓷制品，大大减小了注模后陶瓷制品浆体的晃动，便于陶瓷制品浆体的固化，整个注模卸模装备采用自动控制，自动化程度高，生产效率高。

Ceramic product injection mold unloading equipment

The utility model discloses a ceramic injection molding mould unloading equipment, including the frame, the frame is equipped with vertical guide column; one end of the lifting system is arranged on the frame, the other end is connected with the lifting platform, and driving the lifting platform to move up and down along the guide column; turning system is arranged on the lifting platform. Flip system and lifting platform is connected with the lifting platform, driving flip; clamping system is connected with the lifting rotating platform; walking in the frame below the system; control system is connected with the lifting system, rolling system, clamping system and walking system. The utility model has the advantages that the equipment can be completed on the injection mould, mould unloading and other functions, without intermediate lifting equipment lifting mould and ceramic products, ceramic products can greatly reduce the sloshing of slurry injection molding after curing for ceramic slurry, the injection molding mould unloading equipment with automatic control, high degree of automation, high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种注模卸模装备，具体说是一种陶瓷制品注模卸模装备。
技术介绍
一般陶瓷制品需要经过料浆搅拌混合、注模、卸模等工序才能成型，目前陶瓷制品成型的各工序都是单独进行，两工序之间模具和制品采用吊装移动，由于注模后的浆体处于固化过程中，吊装的摆动影响浆体的固化，另外吊装停靠位置不准确，工人操作时间长，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术提供一种陶瓷制品注模卸模装备，在该注模卸模装备上能够完成陶瓷制品的注模、和卸模等工作，本技术的还能实现停靠位置准确，省去工序间的吊装，车上装有操作控制显示屏，工人按键操作显示屏即可，工人劳动强度低，生产效率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种陶瓷制品注模卸模装备，包括：车架，所述车架上设有竖向的导柱；升降支撑平台和升降系统，所述升降系统的一端设置在所述车架上，另一端连接所述升降支撑平台，并驱动所述升降支撑平台沿所述导柱上下移动；升降转动平台和翻转系统，所述翻转系统设置在所述升降支撑平台上，翻转系统与升降转动平台相连，驱动升降转动平台翻转；用于夹紧模具的夹紧系统，所述夹紧系统连接在所述升降转动平台上；行走系统，所述行走系统设在所述车架的下方；控制系统，所述控制系统与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。优选的，所述行走系统包括：第一行走系统：用于铺设在地面上的导轨；与所述导轨相配合的车轮，所述车轮安装在所述车架的下方；动力装置，所述动力装置驱动所述车轮沿导轨转动。优选的，所述动力装置包括：用于铺设在地面上的长齿条；与所述长齿条相啮合的齿轮，齿轮安装在所述车架的下方；行走驱动电机，所述行走驱动电机连接所述齿轮，用于驱动所述齿轮沿长齿条转动。优选的，所述车轮的外圆周表面设有橡胶材料层。优选的，所述升降系统为左右两个升降系统，左右两个升降系统均包括升降液压缸，升降液压缸的下端设置在车架上，上端通过升降液压杆分别连接左右两个升降支撑平台。优选的，所述翻转系统包括：卸模转动电机，所述卸模转动电机设在一个升降支撑平台的上方；卸模转动支座，所述卸模转动支座设在另一个升降支撑平台上，卸模转动支座上设有轴；所述升降转动平台一侧与卸模转动电机的输出轴相连，另一侧与卸模转动支座上的轴相连。优选的，所述夹紧系统为左右两个夹紧系统，左右两个夹紧系统均包括夹具和夹紧液压缸，两个夹紧液压缸的外端均连接升降转动平台，内端分别连接左右两个夹具，左右两个夹具水平相对，且在相应的夹紧液压缸的作用下相互靠近或远离。优选的，还包括卸模固定件，所述卸模固定件可拆卸连接在所述升降支撑平台和升降转动平台之间。优选的，还包括支撑系统，所述支撑系统包括左右两个支腿液压缸，左右两个支腿液压缸分别通过左右支撑臂与车架相连，支撑系统与所述控制系统相连。优选的，所述导轨包括左右两个导轨，所述车轮为四个车轮，左右各两个，每个车轮均装在轴上，轴的两端设有轴承座，轴承座内装有滚动轴承。优选的，所述控制系统安装在车架上。优选的，所述控制系统包括控制面板，控制面板上设有升降、翻转、夹紧、行走和支撑功能的控制界面和相应的操作键。一种陶瓷制品注模卸模装备的控制方法，包括以下步骤：(1)陶瓷制品的浆体注模时，控制系统启动行走系统，该注模卸模装备行走，当到达搅拌设备的上部时，该注模卸模装备保持停止，控制系统控制升降系统带动升降转动平台和夹紧系统下降到设定高度，当模具被吊到升降转动平台上时，控制夹紧系统夹紧模具，随后进入注浆工序；(2)陶瓷制品注模卸模装备行走时，控制系统控制升降系统带动模具和陶瓷制品、夹紧系统、升降转动平台一起上升到模具和陶瓷制品能够通过其它搅拌设备的高度；然后启动行走系统，使本注模卸模装备行走，当行走到卸模位置后，行走系统停止，陶瓷制品注模卸模装备停止前进；(3)陶瓷制品卸模时，控制系统控制升降系统将模具和陶瓷制品、夹紧系统、升降转动平台一起下降到设定高度；启动翻转系统，带动模具和陶瓷制品、夹紧系统、升降转动平台一起转动180°；然后将内模具、陶瓷制品卸下；启动翻转系统带动外模具、夹紧系统、升降转动平台一起转动180°，回到水平位置；夹紧系统离开模具外壳，卸下外模具后，即完成陶瓷制品和模具的卸模。本技术的有益效果是，在一台装备上可以完成注模、卸模等功能，中间不需要起吊设备起吊模具和罩体，大大减小了注模后陶瓷制品浆体的晃动，便于陶瓷制品浆体的固化，整个注模卸模装备采用自动控制，自动化程度高，生产效率高。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术注模卸模装备注模时的主视结构图；图2是本技术注模卸模装备注模时的A向结构图；图3是本技术注模卸模装备行走时的主视结构图；图4是本技术注模卸模装备行走时的B向结构图；图5是本技术注模卸模装备卸模时的主视结构图；图6是本技术注模卸模装备卸模时的C向结构图；图7是本技术注模卸模装备注模时D向去掉顶盖的三维结构图。图1～7中，1-齿轮；2-长齿条；3-左导轨；4-左车轮；5-左轴承座；6-左支腿液压缸；7-左支撑臂；8-车架；9-模具和陶瓷制品；10-夹具；11-左夹紧液压缸；12-右夹紧液压缸；13-升降转动平台；14-右支撑臂；15-右轴承座；16-右车轮；17-右导轨；18-右支腿液压缸；19-卸模转动电机；20-控制系统；21-卸模固定件；22-升降液压杆；23-升降液压缸；24-右导柱；25-左导柱；26-行走驱动电机；27-卸模转动支座；28-升降支撑平台。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面参照附图来描述根据本技术实施例的陶瓷制品注模卸模装备。如图1-7所示，本技术的陶瓷制品注模卸模装备由行走系统、升降系统、翻转系统、夹紧系统、支撑系统和控制系统20组成，具体包括齿轮1、长齿条2、左导轨3、左车轮4、左轴承座5、左支腿液压缸6、左支撑臂7、车架8、模具和陶瓷制品9、夹具10、左夹紧液压缸11、右夹紧液压缸12、升降转动平台13、右支撑臂14、右轴承座15、右车轮16、右导轨17、右支腿液压缸18、卸模转动电机19、控制系统20、卸模固定件21、升降液压杆22、升降液压缸23、右导柱24、左导柱25、行走驱动电机26、卸模转动支座27、升降支撑平台28。行走系统包括行走驱动电机26、齿轮1、长齿条2、左轴承座5、右轴承座15、左车轮4、右车轮16、左导轨3、右导轨17，行走驱动电机26带动齿轮1转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，包括：车架(8)，所述车架(8)上设有竖向的导柱(24，25)；升降支撑平台(28)和升降系统，所述升降系统的一端设置在所述车架(8)上，另一端连接所述升降支撑平台(28)，并驱动所述升降支撑平台(28)沿所述导柱(24，25)上下移动；升降转动平台(13)和翻转系统，所述翻转系统设置在所述升降支撑平台(28)上，翻转系统与升降转动平台(13)相连，驱动升降转动平台(13)翻转；用于夹紧模具的夹紧系统，所述夹紧系统连接在所述升降转动平台(13)上；行走系统，所述行走系统设在所述车架(8)的下方；控制系统(20)，所述控制系统(20)与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，包括：车架(8)，所述车架(8)上设有竖向的导柱(24，25)；升降支撑平台(28)和升降系统，所述升降系统的一端设置在所述车架(8)上，另一端连接所述升降支撑平台(28)，并驱动所述升降支撑平台(28)沿所述导柱(24，25)上下移动；升降转动平台(13)和翻转系统，所述翻转系统设置在所述升降支撑平台(28)上，翻转系统与升降转动平台(13)相连，驱动升降转动平台(13)翻转；用于夹紧模具的夹紧系统，所述夹紧系统连接在所述升降转动平台(13)上；行走系统，所述行走系统设在所述车架(8)的下方；控制系统(20)，所述控制系统(20)与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。2.根据权利要求1所述的陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，所述行走系统包括：用于铺设在地面上的导轨(3，17)；与所述导轨(3，17)相配合的车轮(4，16)，所述车轮(4，16)安装在所述车架(8)的下方；动力装置，所述动力装置驱动所述车轮(4，16)沿导轨(3，17)转动。3.根据权利要求2所述的陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，所述动力装置包括：用于铺设在地面上的长齿条(2)；与所述长齿条(2)相啮合的齿轮(1)，齿轮(1)安装在所述车架(8)的下方；行走驱动电机(26)，所述行走驱动电机26连接所述齿轮(1)，用于驱动所述齿轮(1)沿长齿条(2)转动。4.根据权利要求2所述的陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，所述车轮(4，16)的外圆周表面设有橡胶材料层。5.根据权利要求1所述的陶瓷制...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑曙光，杨显锋，吴长忠，栾强，李长春，邢政鹏，姜立平，李洪彬，
申请(专利权)人：济南大学，山东工业陶瓷研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37