一种冰淇淋挤压装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种冰淇淋挤压装置，包括一机械手臂；一储藏空间，储藏复数个原料包，每一原料包容纳一冰淇淋原料；以及一挤压模块，该机械手臂自该储藏空间中取出一原料包并放入该挤压模块，该挤压模块挤压该原料包，将该冰淇淋原料自该原料包中挤压出。本发明专利技术以机械手臂自动地取出原料包并放置于挤压模块中挤压而产生冰淇淋，操作方便，快捷省力。

Ice cream extruding device

The invention provides an ice cream extruding device, comprising a mechanical arm; a plurality of storage space, storage of raw materials, raw materials for each package containing a ice cream raw material; and a compression module, the mechanical arm from the storage space in the bag and took out a raw material into the extrusion module, the module of the package material extrusion extrusion the ice cream, raw material from the raw material bag squeeze. The invention adopts the mechanical arm to automatically take out the raw material bag and place in the extrusion module to squeeze the ice cream, so the operation is convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种冰淇淋挤压装置，特别是关于一种由机械手臂自动操作的冰淇淋挤压装置。
技术介绍
目前市售的冰淇淋挤压设备多半是将储存冰淇淋原料的圆筒自冰箱取出，放在一挤压装置的下方，然后以手动的方式使挤压装置挤压圆筒，并使圆筒中的冰淇淋原料流出而形成冰淇淋。但是，这种公知的冰淇淋挤压设备，仍然需要手动地拿取装有冰淇淋原料的圆筒，并手动地操作挤压装置，相当不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种冰淇淋挤压装置，以机械手臂自动地取出原料包并放置于挤压模块中挤压而产生冰淇淋，操作方便，快捷省力。本专利技术是这样实现的：一种冰淇淋挤压装置，包括一机械手臂；一储藏空间，储藏复数个原料包，每一原料包容纳一冰淇淋原料；以及一挤压模块，该机械手臂自该储藏空间中取出一原料包并放入该挤压模块，该挤压模块挤压该原料包，将该冰淇淋原料自该原料包中挤压出。进一步的，还包括一容器模块，该容器模块容纳复数个容器，该机械手臂自该容器模块取出一容器，并以该容器盛装由该挤压模块所挤压出的该冰淇淋原料。进一步的，还包括一配料模块，该机械手臂将盛装该冰淇淋原料的该容器移动至该配料模块下方，并由该配料模块释放出配料至盛装于该容器的该冰淇淋原料上。进一步的，该原料包具有一本体以及一突缘，该冰淇淋原料容纳于该本体；该挤压模块包括：一挤压室，具有一入口以及一出口，该原料包经由该入口输送至该挤压室中；一第一挤压件，能于该挤压室中移动，并推压该突缘而使该原料包定位在该挤压室中；一第二挤压件，能于该挤压室中移动，并推压该本体，使该本体中的该冰淇淋原料经由该出口被推挤出该挤压室。进一步的，该挤压模块还包括：一推杆，驱动该第一挤压件以及该第二挤压件移动；至少一导轨，该第一挤压件以及该第二挤压件由该导轨的导引而在该挤压室中移动；至少一弹性件，设于该第一挤压件与该第二挤压件之间，其中该第一挤压件较该第二挤压件接近该原料包；以及一驱动装置，驱动该推杆。进一步的，该驱动装置为马达。进一步的，该第一挤压件呈环状并具有一内周面，该第二挤压件具有一挤压头，该挤压头能移动穿过该第一挤压件。进一步的，该挤压头具有一挤压面，该挤压面朝向该原料包，且该挤压面为一斜面。进一步的，该原料包具有一开口，该第一挤压件具有一缺口，当该第一挤压件推压该突缘时，该开口对应于该缺口且对应于该出口。进一步的，该容器模块包括一承载器以及一按钮，该承载器承载该容器，该按钮设置于该承载器上，该机械手臂按下该按钮使一个容器自该承载器落下。本专利技术的优点在于：本专利技术以机械手臂自动地取出原料包并放置于挤压模块中挤压而产生冰淇淋，代替人工手动地操作挤压装置制作冰淇淋，本专利技术操作方便，快捷省力。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的冰淇淋挤压装置的立体结构示意图。图2为本专利技术的冰淇淋挤压装置的立体透视图。图3-9表示本专利技术的冰淇淋挤压装置的操作的示意图。图10A-10G表示本专利技术的冰淇淋挤压装置的挤压模块的动作示意图。附图标号说明：原料包5、壳体10、操作面板12、投币机构14、取物闸口16、机械手臂20、容器模块30、按钮31、承载器32、托架34、挤压模块40、挤压室41、第一挤压件42、第二挤压件43、推杆44、导轨45、弹性件46、驱动装置47、配料模块50、突缘51、本体52、入口411、出口412、缺口422、挤压头432、本体434、容器C具体实施方式请参阅图1和图2所示，本专利技术一种冰淇淋挤压装置包括一壳体10、一机械手臂20、一容器模块30、一挤压模块40以及一配料模块50。在壳体10的下方形成一储藏空间，在储藏空间中储藏着复数个原料包5，每一原料包5容纳一冰淇淋原料。壳体10的外部设置一操作面板12、一投币机构14以及一取物闸口16。使用者从操作面板12选择口味，然后在投币机构14中投币，待金额符合后，机械手臂20会随着灯光及音乐舞动30-45秒，然后如图3所示，机械手臂20自储藏空间中取出一原料包5，然后如图4所示，机械手臂20将原料包5放进挤压模块40，然后如图5所示，机械手臂20触压容器模块30的一按钮31，然后如图6所示，一容器C会从容器模块30的承载器32落下至承载器32下方的托架34上，然后如图7所示，机械手臂20将容器C自托架34取下，然后如图8所示，机械手臂20将容器C放置于挤压模块40的下方，挤压模块40挤压已经放置于其中的原料包5，将冰淇淋原料挤出而形成冰淇淋，并由放置于下方的容器C盛装，最后如图9所示，机械手臂20将容器C连同冰淇淋放置于配料模块50下方，配料模块50释放出配料至盛装于容器C的冰淇淋原料上。配料可以是坚果粒、巧克力片、花生粉或彩色糖果粉等增加冰淇淋风味的各种配料。然后将洒好配料的冰淇淋送至取物闸口16，使用者取出冰淇淋10秒后，关闭闸口。以下说明挤压模块40的构造。请参阅图10A至图10G，挤压模块40包括一挤压室41、一第一挤压件42、一第二挤压件43、一推杆44、复数个导轨45、复数个弹性件46以及一驱动装置47。挤压室41具有一入口411以及一出口412，第一挤压件42位于第二挤压件43的前方，第一挤压件42与第二挤压件43之间设有复数个弹性件46，在本实施例中，弹性件46为压缩弹簧，第一挤压件42呈环状并具有一缺口422，第二挤压件43具有一突起的挤压头432以及一板状的本体434，推杆44连接于第二挤压件43，驱动装置47驱动推杆44移动，推杆44推动第二挤压件43移动，由于第一挤压件42与第二挤压件43通过弹性件46连接，因此推杆44可推动第一挤压件42及第二挤压件43同步移动，并由导轨45的导引朝原料包5移动。请参阅图10A，原料包5具有一突缘51以及一本体52，突缘51围绕本体52并在下方对应于挤压室41的出口412处形成一开口53，冰淇淋原料盛装于原料包5的本体52中，原料包5自入口411被放入挤压室41中，并位于第一挤压件42与挤压室41的壁面之间，然后如图10B所示，驱动装置47驱动推杆44移动，并由此推动第一挤压件42及第二挤压件43，第一挤压件42及第二挤压件43由导轨45的导引而朝原料包5移动，然后如图10C所示，第一挤压件42推压原料包5的突缘51，使原料包5定位在挤压室41中，此时原料包5的开口53对应于第一挤压件42的缺口422以及挤压室41的出口412，然后如图10D所示，推杆44继续推动第二挤压件43移动，第二挤压件43的挤压头432穿过第一挤压件42并推压原料包5的本体52，并将原料包5中的冰淇淋原料挤压出来，冰淇淋原料经由开口53并通过出口412被推挤出挤压室41。挤压头432可以用橡胶等软性的材质制成，并在前端形成一挤压面，该挤压面可为一斜面，如此在挤压头432推压原料包5时，可以对原料包5的本体52由上而下逐渐推压，而使冰淇淋原料由开口53流出。如图10E所示，推杆44后退，使第二挤压件43持续后退，然后如图10F所示，再连动第一挤压件42后退，然后如图10G所示，原料包5由挤压室41取出。本专利技术的冰淇淋挤压装置通过机械手臂20自动地取出原料包5，并放进挤压模块40中挤压出冰淇淋，对于使用者而言，相当地便利。虽然以上描述了本专利技术的具体实施方式，但是熟悉本
的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰淇淋挤压装置，其特征在于：包括一机械手臂；一储藏空间，储藏复数个原料包，每一原料包容纳一冰淇淋原料；以及一挤压模块，该机械手臂自该储藏空间中取出一原料包并放入该挤压模块，该挤压模块挤压该原料包，将该冰淇淋原料自该原料包中挤压出。

【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋挤压装置，其特征在于：包括一机械手臂；一储藏空间，储藏复数个原料包，每一原料包容纳一冰淇淋原料；以及一挤压模块，该机械手臂自该储藏空间中取出一原料包并放入该挤压模块，该挤压模块挤压该原料包，将该冰淇淋原料自该原料包中挤压出。2.如权利要求1所述的一种冰淇淋挤压装置，其特征在于：还包括一容器模块，该容器模块容纳复数个容器，该机械手臂自该容器模块取出一容器，并以该容器盛装由该挤压模块所挤压出的该冰淇淋原料。3.如权利要求2所述的一种冰淇淋挤压装置，其特征在于：还包括一配料模块，该机械手臂将盛装该冰淇淋原料的该容器移动至该配料模块下方，并由该配料模块释放出配料至盛装于该容器的该冰淇淋原料上。4.如权利要求1所述的一种冰淇淋挤压装置，其特征在于：该原料包具有一本体以及一突缘，该冰淇淋原料容纳于该本体；该挤压模块包括：一挤压室，具有一入口以及一出口，该原料包经由该入口输送至该挤压室中；一第一挤压件，能于该挤压室中移动，并推压该突缘而使该原料包定位在该挤压室中；一第二挤压件，能于该挤压室中移动，并推压该本体，使该本体中的该冰淇淋原料经由该出口被推挤出该挤压室。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐贤德，
申请(专利权)人：徐贤德，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71