太阳能短边框角码插件设备制造技术

太阳能短边框角码插件设备，涉及机械自动化领域，包括料仓及与之相连的上料机，上料机的出料处与直线输送机的进料端连接，直线输送机的出料端与用于角码定位安装的插件机构连接，位于上料机的出料上方设置有视觉检测机构。本实用新型专利技术具有占地面积少，节约空间；自动化模式只需操作工人随机将角码工件倒入料仓即可；节省人工成本；减轻了操作人员工作强度，对操作人员的素质要求明显降低；设备符合人机工程要求，安全风险大大降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种太阳能短边框中角码插件设备。
技术介绍
现有太阳能组件短边框由短边框及插件角码组成。在对其进行机械化生产组装过程中，受到角码结构的限制，现有短边框生产企业无一例外均采用人工操作（双人),并且因为角码正反侧差异较小，人眼识别困难，经常会发生产品安装错误，导致产品质量不稳定，因质量问题到现场维护、维修，甚至报废，进而影响企业品牌。
技术实现思路
为破解现有生产企业难题，本技术目的旨在提出一种太阳能短边框角码插件设备，上料机出来的角码进行视觉检测筛选，采用设备及技术来解决角码正反面无法确认的问题，并由插件机构将角码准确安装在短边框上。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：太阳能短边框角码插件设备，包括料仓及与之相连的上料机，其特征在于，位于上料机的出料处与直线输送机的进料端连接，直线输送机的出料端与用于角码定位安装的插件机构连接，位于上料机的出料上方设置有视觉检测机构； 所述视觉检测机构包括与控制进料节拍的单进机构、用于检测角码正反面的视觉检测器、用于剔除错误角码的执行机构和给视觉检测器提供光源的视觉光源,位于单进机构、视觉检测器和执行机构的外围设置有护罩。进一步，所述插件机构包括短边框型材定位机构、角码单进机构和推板机构；其中：所述短边框型材定位机构由顶升及归正双向组合气缸居中定位，所述插件单进机构与直线输送机的出料端连接。进一步，所述上料机内设置有用于检测上料机内角码存量并由此控制料仓是否下料的光电检测开关。进一步，位于直线输送机上设置有用于控制插件用角码的存储量的插件存料检测器。 由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术提供的太阳能短边框角码插件设备，具有占地面积少，节约空间；自动化模式只需操作工人随机将角码工件倒入料仓即可；节省人工成本；减轻了操作人员工作强度，对操作人员的素质要求明显降低；设备符合人机工程要求，安全风险大大降低。附图说明图1为本技术太阳能短边框角码插件设备的结构示意图。图2为视觉检测机构的结构示意图。图3为图1中A的局部放大图。图中：1.料仓；2.光电检测开关；3.上料机；4.视觉检测机构；41.单进机构；42.视觉检测器；43.执行机构；44.视觉光源；45.护罩；5.直线输送机；6.插件存料检测器；7.插件机构；71.短边框型材定位机构；72.角码单进机构；73.推板机构。具体实施方式 下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述： 实施例：结合图1、图2和图3所示：太阳能短边框角码插件设备，包括料仓1及与之相连的上料机3，位于上料机3的出料处与直线输送机5的进料端连接，直线输送机5的出料端与用于角码定位安装的插件机构7连接，位于上料机3的出料上方设置有视觉检测机构4。具有而言： 料仓1采用SUS钢板焊合，保证库量大小能满足生产需要；上料机3采用振动盘，在图1中可以看出，上料机位于短边框输送带的两侧，因此角码的上料采用双级振动出料结构；上料机3内设置有光电检测开2，用于检测上料机内角码存量，并由此控制料仓是否下料，从而保证上料机出料稳定；位于直线输送机5上设置有插件存料检测器6，用于控制插件用角码的存储量，进而保证生产节拍。 所述视觉检测机构4包括与控制进料节拍的单进机构41、用于检测角码正反面的视觉检测器42、用于剔除错误角码的执行机构43、给视觉检测器提供光源的视觉光源44及位于单进机构41、视觉检测器42和执行机构43的外围设置有护罩45。所述插件机构包括短边框型材定位机构71、角码单进机构72和推板机构73；其中：所述插件单进机构72与直线输送机5的出料端连接，所述短边框型材定位机构71由顶升及归正双向组合气缸居中定位，并由推板机构73实现角码插件。为保证太阳能组件边框的准确定位，采用多方向气缸归正定位及夹紧。角码位置由定制的模块加工精度确定，保证角码能准确地插入太阳能组件边框对应槽口内。 具体的工作流程如下： 操作人员将角码工件送入料仓内，上料机将工件排序送入工件通道中，通过单进机构自动控制工件进料节拍，从而保证视觉检测机构判定角码工件方向是否正确，如角码方向错误，由执行机构自动剔除，角码返回到上料机内；如角码方向正确，工件前进进入直线输送机。直线输送机与插件机构对接。插件机构负责将角码塞入太阳能短边框(由输送线将短边框输送到指定位置）对应的槽口内。因太阳能短边框两侧均需塞角码，所以该设备使用时布置于短边框型材两侧，分左右对称，两侧同时工作，当工件与角码铆压，操作人员取走工件。 本技术提高了产品的正确性，从而保证了产品质量，进而大大提高了生产效率，适合大批量生产；占地面积少，节约空间；自动化模式只需操作工人随机将角码工件倒入料仓即可；节省人工成本；减轻了操作人员工作强度，对操作人员的素质要求明显降低；设备符合人机工程要求，安全风险大大降低。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
太阳能短边框角码插件设备，包括料仓及与之相连的上料机，其特征在于，位于上料机的出料处与直线输送机的进料端连接，直线输送机的出料端与用于角码定位安装的插件机构连接，位于上料机的出料上方设置有视觉检测机构； 所述视觉检测机构包括与控制进料节拍的单进机构、用于检测角码正反面的视觉检测器、用于剔除错误角码的执行机构和给视觉检测器提供光源的视觉光源,位于单进机构、视觉检测器和执行机构的外围设置有护罩。

【技术特征摘要】
1.太阳能短边框角码插件设备，包括料仓及与之相连的上料机，其特征在于，位于上料机的出料处与直线输送机的进料端连接，直线输送机的出料端与用于角码定位安装的插件机构连接，位于上料机的出料上方设置有视觉检测机构； 所述视觉检测机构包括与控制进料节拍的单进机构、用于检测角码正反面的视觉检测器、用于剔除错误角码的执行机构和给视觉检测器提供光源的视觉光源,位于单进机构、视觉检测器和执行机构的外围设置有护罩。2.根据权利要求1所述的太阳能短边框角码插件设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜荣军，
申请(专利权)人：苏州荣超自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32