遥控装置与根据至少一静态手势产生控制指令的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥控装置与根据至少一静态手势产生控制指令的方法。所述遥控装置的对象检测单元根据包含操作者的深度图像和对应所述操作者的脸部检测结果，检测对应所述操作者的对象。所述遥控装置的对象辨识单元于所述操作者移动所述对象于预定位置时，利用手势数据库、所述对象的色彩图像和对应所述深度图像的二维图像的组合之一，辨识所述对象所形成的手势。所述遥控装置的静态手势处理单元根据所述对象辨识单元所辨识的至少一静态手势，产生第一控制指令控制电子装置。因为本发明专利技术不须复杂的手势动作和复杂的计算，所以本发明专利技术不须运算能力强大的处理器与大容量的内存。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种遥控装置与根据至少一静态手势产生控制指令的方法，尤其涉及一种不须复杂的手势动作、复杂的计算、运算能力强大的处理器与大容量的内存即可快速产生控制指令和符合人体力学的遥控装置与根据至少一静态手势产生控制指令的方法。
技术介绍
一般说来，虽然触控操作在智能型手持式装置中占有主要地位，但却无法广泛地应用在智能型电视上(因为操作者和智能型电视之间的距离通常会大于操作者的手臂长度。因此，在智能型电视的远程遥控运用中，体感操作取代触控操作占有主要地位。在现有技术中，遥控装置通过图像传感装置不断地获取包含操作者的图像。然后遥控装置会对包含操作者的图像执行复杂的计算以产生操作者的骨架轮廓。在遥控装置产生操作者的骨架轮廓后，遥控装置可根据操作者的骨架轮廓，产生复杂的一光标控制指令或一姿势控制指令。然而，因为现有技术会对包含操作者的图像执行复杂的计算以产生操作者的骨架轮廓，所以现有技术需要运算能力强大的处理器与大容量的内存，导致现有技术对于操作者而言并非是一个较佳的选择。
技术实现思路
本专利技术的一实施例公开一种遥控装置。所述遥控装置包含一对象检测单元、一对象辨识单元及一静态手势处理单元。所述对象检测单元是用于根据包含一操作者的深度图像和对应于所述操作者的脸部检测结果，检测对应于所述操作者的一对象。所述对象辨识单元是用于当所述操作者移动所述对象
于一预定位置时，利用一手势数据库、所述对象的色彩图像和对应于所述深度图像的一二维图像的组合之一，辨识所述对象所形成的一手势，其中所述操作者是在一第一预定时间内移动所述对象于所述预定位置并在所述操作者移动所述对象于所述预定位置后拉回所述对象。所述静态手势处理单元是用于根据所述对象辨识单元所辨识的至少一手势，产生一第一控制指令以控制一电子装置。本专利技术的另一实施例公开一种根据至少一静态手势产生控制指令的方法，其中一应用于所述方法的遥控装置包含一对象检测单元、一对象辨识单元及一静态手势处理单元。所述方法包含所述对象检测单元根据包含一操作者的深度图像和对应于所述操作者的脸部检测结果，检测对应于所述操作者的一对象；所述对象辨识单元于所述操作者移动所述对象于一预定位置时，利用一手势数据库、所述对象的色彩图像和对应于所述深度图像的一二维图像的组合之一，辨识所述对象所形成的一手势，其中所述操作者是在一第一预定时间内移动所述对象于所述预定位置并在所述操作者移动所述对象于所述预定位置后拉回所述对象；及所述静态手势处理单元根据所述对象辨识单元所辨识的至少一手势，产生一第一控制指令以控制一电子装置。本专利技术的另一实施例公开一种遥控装置。所述遥控装置包含一对象辨识单元。所述对象辨识单元是用于当一操作者移动对应于所述操作者的一对象于一预定位置时，利用一手势数据库、所述对象的色彩图像和对应于包含所述操作者的深度图像的一二维图像的组合之一，辨识所述对象所形成的一手势，其中所述操作者是在一第一预定时间内移动所述对象于所述预定位置并在所述操作者移动所述对象于所述预定位置后拉回所述对象。本专利技术公开一种遥控装置与根据至少一静态手势产生控制指令的方法。所述遥控装置与所述方法是利用一对象检测单元根据包含一操作者的深度图像和对应于所述操作者的脸部检测结果，检测对应于所述操作者的一合法操作对象，利用一对象辨识单元辨识合所述法操作对象所形成的至少一手势，
以及利用一静态手势处理单元根据所述对象辨识单元所辨识的至少一手势，产生一控制指令以控制一电子装置。因此，相较于现有技术，本专利技术具有下列优点：第一、因为本专利技术所公开的控制指令仅由简单的手势组合所组成，所以本专利技术不须复杂的手势动作和复杂的计算；第二、因为本专利技术不须复杂的手势动作和复杂的计算，所以本专利技术可提供符合人体力学友善操作的方法；第三、因为本专利技术不须复杂的手势动作和复杂的计算，所以本专利技术可提供快速产生控制指令的方法；第四、因为本专利技术不须复杂的手势动作和复杂的计算，所以本专利技术所公开的遥控装置不须运算能力强大的处理器与大容量的内存。附图说明图1是本专利技术的一实施例公开一种遥控装置的示意图。图2是说明包含操作者的深度图像的示意图。图3是说明操作者、遥控装置和电子装置之间的关系的示意图。图4是说明操作者在第一预定时间内向前移动合法操作对象于预定位置的示意图。图5是说明操作者移动合法操作对象的轨迹的示意图。图6是说明合法操作对象形成的多种手势的示意图。图7是说明静态手势处理单元根据对象辨识单元所辨识的手势，产生第一控制指令的示意图。图8是说明对象辨识单元利用合法操作对象的移动量，辨识合法操作对象所形成的手势的示意图。图9是说明静态手势处理单元根据对象辨识单元所辨识的手势，产生第一控制指令的示意图。图10是说明操作者向下移动合法操作对象的示意图。图11是说明操作者向上移动合法操作对象的示意图。图12是说明操作者以圆形轨迹方式移动合法操作对象的示意图。图13是说明光标模式中单手控制模式的光标操作范围的示意图。图14是说明光标模式中的双手控制模式的光标操作范围的示意图。图15是说明在图13中，当光标处理单元定义出光标操作范围后，光标处理单元根据合法操作对象的位置，产生光标控制指令的示意图。图16、17是说明在单手控制模式中，操作者、合法操作对象与电子装置的显示屏的关系的示意图。图18是说明在光标模式的双手控制模式中，操作者、合法操作对象与电子装置的显示屏的关系的示意图。图19是本专利技术的另一实施例公开一种遥控装置的示意图。图20是本专利技术的另一实施例公开一种根据至少一静态手势产生第一控制指令的方法的流程图。图21是本专利技术的另一实施例公开一种根据动态手势产生第二控制指令的方法的流程图。图22是本专利技术的另一实施例公开一种产生光标控制指令的方法的流程图。其中，附图标记说明如下：100、1900 遥控装置102 第一传感器104 第二传感器106 前处理模块108 深度图引擎110 脸部辨识单元112 脸部数据库114 光标处理单元116 动态手势处理单元118 对象检测单元120 手势数据库122 对象辨识单元124 静态手势处理单元1062 同步单元1064 图像处理器1066 校正器1068 缩放器1904 光编码装置200 操作者202 脸300 电子装置302 显示屏304、308 游标306 图标CR、CR1 光标操作范围CCC 光标控制指令DR 大略距离DI 深度图像DF 距离DV、UV 向量FDR 脸部检测结果FI、EFI 第一图像FCC 第一控制指令FDI 脸部辨识用图像IO、IO’ 合法操作对象L、RX、W 宽LPI 图像MT 移动轨迹OP 平面ODI 原始深度图像OBI本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控装置，包含：一对象检测单元，用于根据包含一操作者的深度图像和对应于所述操作者的脸部检测结果，检测对应于所述操作者的一对象；其特征在于：还包含：一对象辨识单元，用于当所述操作者移动所述对象于一预定位置时，利用一手势数据库、所述对象的色彩图像和对应于所述深度图像的一二维图像的组合之一，辨识所述对象所形成的一手势，其中所述操作者是在一第一预定时间内移动所述对象于所述预定位置并在所述操作者移动所述对象于所述预定位置后拉回所述对象；及一静态手势处理单元，用于根据所述对象辨识单元所辨识的至少一手势，产生一第一控制指令以控制一电子装置。

【技术特征摘要】
2015.04.17 TW 1041124411.一种遥控装置，包含：一对象检测单元，用于根据包含一操作者的深度图像和对应于所述操作者的脸部检测结果，检测对应于所述操作者的一对象；其特征在于：还包含：一对象辨识单元，用于当所述操作者移动所述对象于一预定位置时，利用一手势数据库、所述对象的色彩图像和对应于所述深度图像的一二维图像的组合之一，辨识所述对象所形成的一手势，其中所述操作者是在一第一预定时间内移动所述对象于所述预定位置并在所述操作者移动所述对象于所述预定位置后拉回所述对象；及一静态手势处理单元，用于根据所述对象辨识单元所辨识的至少一手势，产生一第一控制指令以控制一电子装置。2.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：所述对象是所述操作者的一只手，且所述对象的色彩图像包含对应于所述对象的长、宽以及深度的信息。3.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：所述操作者的脸部检测结果包含对应于所述操作者的脸的长、宽、特征点以及位置的信息。4.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：当所述对象位于所述预定位置时，所述对象和所述遥控装置之间的距离最小。5.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：另包含：一动态手势处理单元，耦接于所述对象检测单元，用于根据一第二预定时间内所述对象的移动轨迹，产生一第二控制指令以控制所述电子装置。6.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：另包含：一脸部辨识单元，用于利用一脸部辨识用图像和一脸部数据库，产生对应于所述操作者的脸部检测结果。7.如权利要求6所述的遥控装置，其特征在于：另包含：一光标处理单元，耦接于所述脸部辨识单元，用于根据所述对象的位置，产生一光标控制指令以控制所述电子装置。8.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：另包含：一第一传感器，用于获取多个第一图像；一第二传感器，用于获取多个第二图像；一前处理模块，耦接于所述第一传感器和所述第二传感器，其中所述前处理模块用于根据所述多个第一图像中的每一第一图像产生一参考图像，以及根据所述多个第二图像中的一对应的第二图像产生对应所述参考图像的一目标图像；及一深度图引擎，耦接于所述前处理模块，用于根据所述参考图像和所述目标图像，产生所述深度图像。9.如权利要求8所述的遥控装置，其特征在于：所述前处理模块包含：一同步单元，耦接于所述第一传感器和所述第二传感器；一图像处理器，耦接于所述同步单元，其中所述同步单元是用于使所述图像处理器同时分别对所述每一第一图像和所述对应的第二图像执行一图像处理以产生一第一处理图像和一第二处理图像；一校正器，耦接于所述图像处理器，用于分别对所述第一处理图像和所述第二处理图像执行一校正处理以产生一第一校正图像和一第二校正图像；及一缩放器，耦接于所述校正器，用于缩放所述第一校正图像和所述第二校正图像，以产生符合多个尺寸的图像，其中所述多个尺寸的图像包含所述参考图像和所述目标图像。10.如权利要求8所述的遥控装置，其特征在于：所述多个第一图像是多个左眼图像，以及所述多个第二图像是多个右眼图像。11.如权利要求8所述的遥控装置，其特征在于：所述二维图像是产生自所述前处理模块的一对象辨识用图像。12.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：另包含：一第一传感器，用于获取多个第一图像；一光编码装置，用于发射至少一预定图案的单色光，以及获取并输出具有所述至少一预定图案中一预定图案的单色光的图像；一深度图引擎，耦接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季峰，
申请(专利权)人：钰立微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71