电梯制造技术

电梯包括：电梯轿厢；连接至轿厢的多个带状绳(3a，3b，3c)，各绳具有当在绳的横向方向上测量时比厚度大的宽度；和绳轮(5，6)，带状绳围绕绳轮通过；绳轮包括在其轴向方向上分布的多个周向绳接触区域，绳中的一个抵着各周向绳接触区域通过。电梯还包括用于感测绳的移位的感测布置(20，30)，感测布置包括在与绳轮相距一径向距离处沿绳轮的表面在绳轮的轴向方向上延伸的用于感测绳从绳轮径向向外移位的感测构件，由此在感测构件与各绳接触区域之间形成间隙(g)，间隙的高度(h)超过带状绳的厚度(t)并小于带状绳的厚度的2.2倍；感测构件能通过与其碰撞接触的绳而移位，并且感测布置被布置成响应于感测构件的移位而触发预定动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于运送乘客和/或货物的电梯。
技术介绍
电梯典型地包括可在井道中竖直移动的电梯轿厢和配重。这些可移动的电梯单元通过悬置挂绳彼此互连，悬置挂绳将这些可移动的电梯单元悬置在安装于可移动电梯单元上方的绳轮的相反侧。为了提供用于使悬置挂绳移动并由此也使电梯单元移动的力，多个轮中的一个典型地是与悬置挂绳接合的驱动轮，该驱动轮通过马达转动。马达典型地由电梯控制系统自动地控制。在电梯中，挂绳包括彼此并排通过的至少一个但典型地几个绳。存在有如下的电梯，其中绳是带状的、即它们具有的宽度实质上大于其厚度的截面。带状绳的相对于它们所围绕通过的各绳轮(在轮的轴向方向上)的位置以及相对于其他绳的位置需要被控制成，使得相邻的绳不会漂移(drift)得太靠近彼此，并且使得没有一个绳在所述轴向方向上漂移远离轮的周向绳接触区域(所谈到的绳打算停靠所抵着的轮)。控制带状绳的该轴向位置的一个方式是将轮的周向绳接触区域的形状形成为拱形。各拱形的周向绳接触区域具有凸形形状，绳抵着该凸形形状的峰部停靠。拱形形状趋向于使围绕其通过的绳保持被定位成抵着拱形形状的峰部停靠，由此抵抗绳远离峰部的点移位。在现有技术中，缺点是没有一种监测绳的位置的简单且高效的方式。特别地，这在绳轮是拱形绳轮的情况中是困难的。
技术实现思路
本专利技术的目的特别地是缓解已知电梯的之前描述的缺点和后面
在本专利技术的描述中所讨论的问题。本专利技术的目的是介绍一种围绕绳轮通过的一个或多个绳的不期望的位置能够被以简单且高效的方式感测到并作出反应的电梯。目的特别是介绍一种可在绳的位置由绳轮的拱形(cambered)形状控制的电梯中有利地使用的解决方案。特别地呈现了有利的实施例，其能够被配置成允许各绳在绳轮的周向绳接触区域上稍微挪移并找寻其适当位置而不会触发任何安全措施。特别地呈现了有利的实施例，其中在任何状况中可以利用机械感测构件来感测绳位置而不会由感测构件对绳引起损坏。可通过实施本专利技术获得的进一步优点在于绳感测可以形成得紧凑且维修友好。提出了一种新的电梯，包括电梯轿厢；被连接至轿厢的多个带状绳，各绳具有当在绳的横向方向上测量时实质上大于厚度的宽度；和至少一个绳轮，带状绳围绕该至少一个绳轮通过。绳轮包括在其轴向方向上分布的多个周向绳接触区域，所述绳中的一个抵着各周向绳接触区域通过。电梯进一步包括用于感测所述绳中的一个或多个的移位的感测布置，包括用于感测所述绳中的一个或多个从绳轮径向向外移位的感测构件，该感测构件在与绳轮相距一径向距离处沿其表面在绳轮的轴向方向上延伸，由此在感测构件与各绳接触区域之间形成间隙，间隙的高度大于带状绳的厚度并且小于带状绳的厚度的2.2倍。因此，感测构件必然非常靠近在感测构件与周向绳接触区域之间通过的绳的背表面。在绳中的任何一个在绳轮的轴向方向上碰巧远离其期望位置的挪移的情况中，即远离其周向绳接触区域，使得它与其他绳中的任何一个交叉，则交叉的绳的最顶侧绳与感测构件之间的接触将有可能发生。另一方面，间隙g的高度h大于带状绳的厚度t有助于在只有所述一个绳牢固地抵着各周向绳接触区域停靠的正常状况期间不发生这样的接触。利用该配置，可以以简单且高效的方式感测到绳交叉状况。感测构件可移位、特别是可通过与其碰撞接触的绳移位，并且感测布置被布置成响应于感测构件的移位而触发一个或多个预定动作。因此，电梯可以被布置成对绳的移位适当地作出反应。优选地，间隙的高度等于或小于带状绳的厚度的2倍。因此，可以确保在
绳中的两个的任何可能种类的交叉中出现所述接触。优选地，间隙的高度大于带状绳的厚度的1.5倍。因此，绳与感测构件之间的不必要的接触可以被可靠地避免。更优选地，间隙的高度大于带状绳的厚度的1.5倍并等于或小于带状绳的厚度的2倍，由此间隙是在确保当两个绳已经交叉并且也只有这样时出现所述接触方面的最佳高度。在优选实施例中，感测布置在各轴向最外侧绳的轴向(即，绳轮的轴向方向)外侧进一步包括用于感测绳中的一个或多个从绳轮轴向(即，绳轮的轴向方向)向外移位的第二感测构件，该第二感测构件可通过与其碰撞接触的绳移位，并且感测布置被布置成响应于第二感测构件的移位而触发一个或多个预定动作。优选地，各所述第二感测构件被固定地连接至用于感测绳中的一个或多个从绳轮径向向外移位的前述感测构件。由此它们可通过与它们中的任何一个碰撞接触的绳作为一个结构一起移位。感测布置接着被布置成响应于由所述感测构件形成的结构的移位而触发一个或多个预定动作。在优选实施例中，所述周向绳接触区域中的每一个是拱形的。在这种解决方案中，所限定的绳位置感测是特别优选的。利用用于绳位置感测的所限定的布置，电梯可以被配置成允许各绳在绳轮的拱形周向绳接触区域上稍微在轴向上挪移并寻求其适当位置而不会触发任何安全措施。在该实施例中，特别地，各所述绳接触区域是拱形的并且具有包括所述绳中的一个通过时所抵着的峰部的凸形形状。各周向的表面具有弧形形状。优选地，在紧相邻的绳接触区域之间有凹陷。在优选实施例中，在抵着周向绳接触区域通过的紧相邻的绳之间的空间完全没有感测构件的组成部件或附接至其上的任何组成部件。这是有利的，因为这使得各绳可以在拱形区域上自由挪移以寻求其适当位置而不会触发任何安全措施成为可能。这种位置寻求可以例如因为建筑摇摆、机械室地板的加载或卸载而发生。为此目的，优选的是，所述感测构件不具有从其朝向驱动轮延伸到抵着周向绳接触区域通过的紧相邻的绳之间的空间内的突起。在优选实施例中，感测构件是长形的。优选地，长形感测构件包
括面向驱动轮并且跨越所有绳接触区域延伸的长形且至少基本直的侧面。因此，感测构件配置简单，不具有从其朝向驱动轮延伸到紧相邻的绳之间的空间内的突起。在优选实施例中，所述一个或多个预定动作包括停止电梯的驱动轮的转动。因此，可以在安全性和简单性方面迅速且高效地对故障状况作出反应。所述停止驱动轮的转动优选地包括利用电梯的作用于驱动轮或固定至其上的组成部件上的诸如制动器等的机械制动器对驱动轮的转动进行制动和/或使马达停止驱动轮的转动。这有利地实施为使得所述触发包括电梯的安全电路的断开，该断开被布置成引起电梯的机械制动器的致动和/或使马达停止驱动轮的转动。在优选实施例中，所述感测构件可至少在绳的长度方向上移位，并且当绳在电梯使用期间沿其长度方向移动并在所述径向方向上移位以与感测构件碰撞接触时，绳被布置成与感测构件接合并且推动感测构件并使其至少在绳的长度方向上移位。这种移动允许感测构件当被推动时躲闪开，由此防止绳有力地楔在感测构件与绳轮之间。这样可以避免绳损坏。在优选实施例中，感测构件被以可通过与其碰撞接触的绳而围绕与绳轮的轴向方向平行的轴线枢转地移位的方式安装，并且感测布置被布置成响应于感测构件的枢转移位而触发一个或多个预定动作。由此，所述感测构件可至少在绳的长度方向上移位(具有在绳的长度方向上的移动分量)。这种移动允许感测构件当被推动时躲闪开，由此防止绳有力地楔在感测构件与绳轮之间。这样可以避免绳损坏。优选地，感测构件被以可朝向围绕所述轴的任何转弯方向枢转移位的方式安装。因此，感测构件可以由绳接合并且被绳推动至少在绳的长度方向上移位，而独立于绳的移动方向。在优选实施例中，感测布置包括被布置成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，包括：电梯轿厢(1)；被连接至所述轿厢(1)的多个带状绳(3a，3b，3c)，各绳具有当在所述绳(3a，3b，3c)的横向方向上测量时比厚度(t)大的宽度(w)；和至少一个绳轮(5，6)，所述带状绳(3a，3b，3c)围绕所述至少一个绳轮通过；其中所述绳轮(5，6)包括在其轴向方向上分布的多个周向绳接触区域(A，B，C)，所述绳(3a，3b，3c)中的一个绳抵着各周向绳接触区域(A，B，C)通过，所述电梯进一步包括用于感测所述绳(3a，3b，3c)中的一个或多个绳的移位的感测布置(20，30)，包括用于感测所述绳(3a，3b，3c)中的一个或多个绳从所述绳轮(5，6)径向向外移位的感测构件(23，33)，所述感测构件(23，33)在与所述绳轮相距一径向距离处沿所述绳轮的表面在所述绳轮(5，6)的轴向方向上延伸，由此在所述感测构件(23，33)与各绳接触区域(A，B，C)之间形成间隙(g)，所述间隙(g)的高度(h)大于所述带状绳(3a，3b，3c)的厚度(t)并小于所述带状绳(3a，3b，3c)的所述厚度的2.2倍，所述感测构件(23，33)能通过与其碰撞接触的绳(3a，3b，3c)而移位，并且所述感测布置(20，30)被布置成响应于所述感测构件(23，33)的移位而触发一个或多个预定动作。...

【技术特征摘要】
2014.08.18 EP 14181259.41.一种电梯，包括：电梯轿厢(1)；被连接至所述轿厢(1)的多个带状绳(3a，3b，3c)，各绳具有当在所述绳(3a，3b，3c)的横向方向上测量时比厚度(t)大的宽度(w)；和至少一个绳轮(5，6)，所述带状绳(3a，3b，3c)围绕所述至少一个绳轮通过；其中所述绳轮(5，6)包括在其轴向方向上分布的多个周向绳接触区域(A，B，C)，所述绳(3a，3b，3c)中的一个绳抵着各周向绳接触区域(A，B，C)通过，所述电梯进一步包括用于感测所述绳(3a，3b，3c)中的一个或多个绳的移位的感测布置(20，30)，包括用于感测所述绳(3a，3b，3c)中的一个或多个绳从所述绳轮(5，6)径向向外移位的感测构件(23，33)，所述感测构件(23，33)在与所述绳轮相距一径向距离处沿所述绳轮的表面在所述绳轮(5，6)的轴向方向上延伸，由此在所述感测构件(23，33)与各绳接触区域(A，B，C)之间形成间隙(g)，所述间隙(g)的高度(h)大于所述带状绳(3a，3b，3c)的厚度(t)并小于所述带状绳(3a，3b，3c)的所述厚度的2.2倍，所述感测构件(23，33)能通过与其碰撞接触的绳(3a，3b，3c)而移位，并且所述感测布置(20，30)被布置成响应于所述感测构件(23，33)的移位而触发一个或多个预定动作。2.根据权利要求1所述的电梯，其中所述感测布置(20，30)在各轴向最外侧绳(3a，3c)的轴向外侧进一步包括用于感测所述绳中的一个或多个绳从所述绳轮(5，6)轴向向外移位的第二感测构件(24，34)，所述第二感测构件(24，34)能通过与其碰撞接触的绳移位，并且所述感测布置(20，30)被布置成响应于所述第二感测构件(24，34)的移位而触发所述一个或多个预定动作。3.根据权利要求2所述的电梯，其中各第二感测构件(24，34)被固定地连接至用于感测所述绳(3a，3b，3c)中的一个或多个绳从所述绳轮(5，6)径向向外移位的前述感测构件(23，33)，由此它们能通过与它们中的任何一个碰撞接触的绳(3a，3b，3c)作为一个结构一起移位，并且所述感测布置被布置成响应于由所述感测构件(23，24；33，34)形成的所述结构的移位而触发所述一个或多个预定动作。4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述绳轮(5，6)是用于使所述绳(3a，3b，3c)移动的驱动轮，各周向绳接触区域(A，B，C)是用于将来自绳轮(5)的牵引传输至抵着绳轮通过的所述绳(3a，3b，3c)的接触区域。5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中所述间隙(g)的所述高度(...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·萨里莱南，K·科伊维斯托，R·拉姆皮南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI