一种自动化微量容积法粉末称量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化微量容积法粉末称量装置，包括第一搅拌机、传输桶、粉料杯和容量杯；所述第一搅拌机上设有进料口和出料口，所述第一搅拌机内设有用于偏心的第一螺杆、第二螺杆以及第一伺服电机和第二伺服电机；所述出料口相对于所述第二螺杆靠下设置；所述出料口通过传输桶与所述粉料杯连接；所述粉料杯内设有第二搅拌机，所述第二搅拌机包括驱动装置、搅拌杆和搅拌叶片，所述搅拌叶片向下倾斜设置于所述搅拌杆上，所述粉料杯底部设置有粉料出料口；所述粉料杯通过气动元件水平移动；还包括一容量杯，所述容量杯的杯口与所述粉料出料口外切；所述定容量杯底部设有活门，所述活门通过活门伺服机构控制开闭。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化称量
，具体涉及一种自动化微量容积法粉末称量装置。
技术介绍
目前国内针对粉末状固体的称量主要是电子天平,相关的容积法称量主要应用于液体称量。电子天平的称量可以达到精确，但是称量需要一定的稳定时间，称量速度较长且用电子天平实现自动化称量难度大且不稳定。电子天平称量需要放置一段时间的达到稳定状态后进行读数，难以实现自动化定量称量，尤其是对高精度微量粉末的称量，很难进行定量。主要原因，自动加粉末状固体慢慢逼近目标重量的过程复杂且稳定时间长，过程中一旦超过目标重量很难回头，精度很难控制。容积法称量目前主要用于液体的定量称量，由于液体本身的特性与固体粉末不一样，液体的连通性可以确保容积，且液体没有固体本身的固体张力，不需要考虑固体相互之间的支撑作用带来的密度不均匀的影响。液体的密度是均匀的，容积法定量称量的前提就是密度。密度一致，体积一致，则称量的结果就是可靠的，唯一的。所以，目前制约着粉末状固体采用容积法定容称量的主要因素是粉末本身密度和称量的体积。本专利技术主要针对这制约粉末状固体容积法定量称量的这两个因素进行分析并解决，以此实现传统电子天平称量所无法完成的粉末状固体的自动化、快速、超精、微量、定量称量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种容积法自动化超精微量定量称量方法，解决了现有技术中存在的问题：面对粉末状固体的微量定量称量提供高效、精准的自动化称量工具。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种自动化微量容积法粉末称量装置，包括第一搅拌机、传输桶、粉料杯和定容量杯；所述第一搅拌机上设有进料口和出料口，所述第一搅拌机内设有用于偏心搅拌的第一螺杆、第二螺杆以及带动所述第一螺杆转动的第一伺服电机和带动所述第二螺杆转动的第二伺服电机；所述出料口相对于所述第二螺杆靠下设置；所述第一搅拌机的出料口通过传输桶与所述粉料杯连接；所述粉料杯内设有第二搅拌机，所述第二搅拌机包括驱动装置、搅拌杆和搅拌叶片，所述搅拌叶片向下倾斜设置于所述搅拌杆上，所述驱动装置用于带动所述搅拌杆转动；所述粉料杯底部设置有粉料出料口；所述粉料杯底部设有推料送料装置，所述推料送料装置包括推料平板和第推料气缸；所述推料平板通过推料气缸推动粉料杯移动；所述定容量杯的杯口与所述粉料出料口外切；所述定容量杯底部设有落料活门，所述落料活门通过第三伺服电机控制；还包括一控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第二搅拌机、第三伺服电机分别通过第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路与所述控制器连接。在本专利技术的一个优选实施例中，所述第一搅拌机内设有料位光电传感器，所述料位光电传感器与所述控制器的输入端连接。在本专利技术的一个优选实施例中，所述第二搅拌机箱体为抛物线形结构。在本专利技术的一个优选实施例中，所述第一伺服电机为永磁交流伺服同步电机。在本专利技术的一个优选实施例中，所述粉料出料口设有刮料机构。在本专利技术的一个优选实施例中，所述粉料杯内设有容量传感器，所述容量传感器与所述控制器的输入端连接。在本专利技术的一个优选实施例中，所述定容量杯还设有量杯清理刷。在本专利技术的一个优选实施例中，所述定容量杯内设有偏压装置。在本专利技术的一个优选实施例中，所述第一螺杆包括螺杆本体和与所述螺杆本体连接的弧形搅拌叶，所述弧形搅拌叶一端与螺杆本体连接，另一端连接有倾斜设置的连接杆，所述连接杆与所述弧形搅拌叶铰接；所述螺杆本体分别与所述圆弧形搅拌叶和连接杆呈55度夹角和45度夹角。通过上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化称量、称量速度更快、微量称量精度高、连续称量稳定性高，面对粉末状固体的微量定量称量提供高效、精准的自动化称量工具。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种自动化微量容积法粉末称量装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的推料送料装置的结构示意图；图3为本专利技术提供的螺杆的结构示意图；图4为本专利技术提供的刮料结构的结构示意图；图5为本专利技术提供的一种自动化微量容积法粉末称量装置得电路图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：0、第一伺服电机；1、第一搅拌机；2、第一螺杆；201、螺杆本体；202、弧形搅拌叶；203连接杆；3、第二伺服电机；4、第二螺杆；5、刮料机构；6、第二搅拌机；601、驱动装置；7、捅杆；8、定容量杯；9、落料活门；10、第二搅拌机；11、粉料杯；12、偏压装置；13、第二搅拌机搅拌片；14、推料送料装置；1401、第一推料平板；1402、推料气缸；15、传输桶；16、粉料出料口；17、控制器；18、第一驱动电路；19、第二驱动电路；20、第三驱动电路；21、第四驱动电路；22、料位光电传感器；23、容量传感器；24、清理刷；26、第三伺服电机。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参照附图1-5所述，本专利技术提供的一种自动化微量容积法粉末称量装置，包括第一搅拌机1、传输桶15、粉料杯11和定容量杯8；所述第一搅拌机1上设有进料口和出料口，所述第一搅拌机1内设有用于偏心搅拌的第一螺杆2、第二螺杆4以及带动所述第一螺杆2转动的第一伺服电机0和带动所述第二螺杆4转动的第二伺服电机3；所述出料口相对于所述第二螺杆4靠下设置；所述第一搅拌机1的出料口通过传输桶15与所述粉料杯11连接；所述粉料杯11内设有第二搅拌机6，所述第二搅拌机6包括驱动装置601、搅拌杆和搅拌叶片13，所述搅拌叶片13向下倾斜设置于所述搅拌杆上，所述驱动装置用于带动所述搅拌杆转动；所述粉料杯11底部设置有粉料出料口；所述粉料杯11底部设有推料送料装置14，所述推料送料装置14包括推料平板1401和推料气缸1402；所述粉料杯11为两个，所述推料装置14为两个，每个所述推料平板分别通过其对应的推料气缸1402推动对应的粉料杯11移动；所述定容量杯8的杯口与所述粉料出料口外切；所述定容量杯8底部设有落料活门9，所述落料活门9通过第三伺服电机26控制开闭；还包括一控制器17，所述第一伺服电机0、第二伺服电机3、第二搅拌机6、第三伺服电机16分别通过第一驱动电路18、第二驱动电路19、第三驱动电路20和第四驱动电路21与所述控制器17连接。进一步地，为了及时得知第一搅拌机1内的物料质量，所述第一搅拌机1内设有料位光电传感器22，所述料位光电传感器22与所述控制器17的输入端连接。进一步地，所述第二搅拌机6箱体为抛物线形结构。第二搅拌机6箱体设计为抛物线形，便于底部粉料能翻转到上面。进一步地，所述第一伺服电机0为永磁交流伺服同步电机。其具有控制精度高，高效节能等特点，是当代伺服控制系统优先选用的电机。进一步地，为了将精密螺杆缝隙中的粉料刮落至粉料杯中，所述粉料出料口16设有刮料机构5。所述刮料机构5优选刮料钩。进一步地，为了监听粉料杯的实时容量，所述粉料杯11内设有容量传感器23，所述容量传感器23与所述控制器17的输入端连接。进一步地，所述定容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化微量容积法粉末称量装置，其特征在于：包括第一搅拌机、传输桶、粉料杯和定容量杯；所述第一搅拌机上设有进料口和出料口，所述第一搅拌机内设有用于偏心搅拌的第一螺杆、第二螺杆以及带动所述第一螺杆转动的第一伺服电机和带动所述第二螺杆转动的第二伺服电机；所述出料口相对于所述第二螺杆靠下设置；所述第一搅拌机的出料口通过传输桶与所述粉料杯连接；所述粉料杯内设有第二搅拌机，所述第二搅拌机包括驱动装置、搅拌杆和搅拌叶片，所述搅拌叶片向下倾斜设置于所述搅拌杆上，所述驱动装置用于带动所述搅拌杆转动；所述粉料杯底部设置有粉料出料口；所述粉料杯底部设有推料送料装置，所述推料送料装置包括推料平板和推料气缸；所述推料平板通过推料气缸推动粉料杯移动；所述定容量杯的杯口与所述粉料出料口外切；所述定容量杯底部设有落料活门，所述落料活门通过第三伺服电机控制；还包括一控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第二搅拌机、第三伺服电机分别通过第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化微量容积法粉末称量装置，其特征在于：包括第一搅拌机、传输桶、粉料杯和定容量杯；所述第一搅拌机上设有进料口和出料口，所述第一搅拌机内设有用于偏心搅拌的第一螺杆、第二螺杆以及带动所述第一螺杆转动的第一伺服电机和带动所述第二螺杆转动的第二伺服电机；所述出料口相对于所述第二螺杆靠下设置；所述第一搅拌机的出料口通过传输桶与所述粉料杯连接；所述粉料杯内设有第二搅拌机，所述第二搅拌机包括驱动装置、搅拌杆和搅拌叶片，所述搅拌叶片向下倾斜设置于所述搅拌杆上，所述驱动装置用于带动所述搅拌杆转动；所述粉料杯底部设置有粉料出料口；所述粉料杯底部设有推料送料装置，所述推料送料装置包括推料平板和推料气缸；所述推料平板通过推料气缸推动粉料杯移动；所述定容量杯的杯口与所述粉料出料口外切；所述定容量杯底部设有落料活门，所述落料活门通过第三伺服电机控制；还包括一控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第二搅拌机、第三伺服电机分别通过第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化微量容积法粉末称量装置，其特征在于：所述第一搅拌机内设有料位光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛龙，
申请(专利权)人：西安航晨机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61