牙刷自动化生产线制造技术

本发明专利技术为一种牙刷自动化生产线，包括对应设置的植毛模块和输送加工模块；所述输送加工模块包括其上设置有循环输送带的生产输送架、设置于所述循环输送带上的载具、对应设置于所述生产输送架其一侧的且与其下端的所述循环输送带相配合使用的切毛机构、与所述切毛机构相对应设置的且相配合使用的磨毛机构，所述植毛模块包括与所述载具相配合使用的牙刷移位组件。本发明专利技术的一种牙刷自动化生产线，其将牙刷生产各个工序集中，生产连续性高，保证牙刷生产的生产效率及减少对人力资源的占用及对生产资源的占用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备
，具体的，其提供用于牙刷自动化生产的一种牙刷自动化生产线。
技术介绍
牙刷是日常生活中不可缺少的日用品之一；牙刷的生产一般包括植毛、切毛、磨毛等工序；植毛：是指利用植毛机和刷毛输送机配合完成于牙刷刷柄上进行刷毛种植的工序；切毛：是指利用切毛机对牙刷其刷毛进行仿形切削的工序；磨毛：是指利用磨毛及进行牙刷其刷毛的磨整工序。现阶段的牙刷生产，一般利用单独的机器或设备完成单道生产工序后进行下道工序，其存在如下缺陷：1)当前设备或机器独立进行完相应工序后由人工进行将进行过相应工序的牙刷的转移到下一步工序的设备或机器上，生产连续性低，造成生产效率低，且占用大量人力资源；2)需要设置多个不同切毛高度的切毛设备以应对不同长度刷毛的牙刷其切毛工序，严重占据生产资源；3)磨毛设置单个磨毛头进行牙刷其刷毛的磨毛，磨毛效率低，且对应不同长度的刷毛需要设置相应的磨毛头，严重浪费生产资源；4)人工进行牙刷的转移和下一步工序的上料，照成上料误差大，影响牙刷的生产质量。因此有必要提供一种牙刷自动化生产线来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种牙刷自动化生产线，其将牙刷生产各个工序集中，生产连续性高，保证牙刷生产的生产效率及减少对人力资源的占用及对生产资源的占用。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种牙刷自动化生产线，包括对应设置的植毛模块和输送加工模块；所述输送加工模块包括其上设置有循环输送带的生产输送架、设置于所述循环输送带上的载具、对应设置于所述生产输送架其一侧的且与其下端的所述循环输送带相配合使用的切毛机构、与所述切毛机构相对应设置的且相配合使用的磨毛机构，所述植毛模块包括与所述载具相配合使用的牙刷移位组件。进一步的，所述植毛模块包括对应设置的刷柄输送组件、刷毛输送组件、以及与二者均相对应设置的且相配合使用的植毛机。通过所述刷柄输送组件将牙刷刷柄输送到植毛机上，相应的通过所述刷毛输送组件将刷毛输送到所述植毛机上进行对牙刷刷柄的植毛，所述植毛机可采用市场上常见植毛机，同时将所述刷柄输送组件和所述刷毛输送组件均设置成常见的步进传输带形式，便于植毛工序的连续进行。进一步的，所述循环输送带为步进式输送带，且所述生产输送架上设置有与所述切毛机构相对应的牙刷检测机构，所述牙刷检测机构包括设置于所述生产输送架上的且与所述载具相对应的上限位装置、设置于所述上限位装置下方的且与所述上限位装置相配合使用的一次检测传感装置、与所述载具相对应设置的一次检测推动装置、以及与所述载具相配合使用的二次检测传感装置。所述上限位装置与所述载具对应设置，其用于检测抓取于载具上的牙刷其端部是否上扬，抓取于载具上的牙刷其端部上扬时，所述循环输送带带动设置于其上的且抓取有牙刷的载具经过上限位装置处时，牙刷其端部碰触所述上限位装置，所述一次检测传感装置接取所述上限位装置被触碰信号，并控制所述一次检测推动装置于所述循环输送带其步进停位节拍时进行牙刷其抓取校正，后通过所述二次检测传感装置检测牙刷其抓取位置是否合格。所述上限位装置由感应片构成。所述一次检测装置包括用于转动设置所述上限位装置的一次检测固定座、设置于所述一次检测固定座上的且与所述上限位装置相配合使用的一次检测光电传感器。所述一次检测固定座和所述上限位装置间设置有由弹簧构成的一次检测复位件，所述一次检测复位件两端分别连接所述一次检测固定座和所述上限位装置。所述二次检测传感装置由位移传感器构成。所述二次检测传感装置底端设置有不良品排出装置。所述不良品排出装置由输送带构成，其用于经二次检测传感装置检测任然抓取不合格的产品。进一步的，所述载具包括与所述循环输送带连接的载具主体、设置于载具主体上的且相对应的第一抓取固定块、底端顶块和端部抓取块；所述载具主体上开设有载具滑动槽，所述载具滑动槽内可滑动设置有与所述端部抓取块和所述底端顶块均相配合使用的开合滑块，所述开合滑块与所述端部抓取块对应端呈三角形板状另一端设置有顶进板。所述载具滑动槽底端设置有由弹簧构成的开合滑块复位件，所述开合滑块通过开合滑块连接柱与所述开合滑块复位件连接。所述底端顶块通过由弹簧构成的底端顶块复位件设置于所述第一抓取固定块前方的载具滑动槽内，所述底部顶块上开设有与所述开合滑块其呈三角形板状端相配合使用的底端顶块顶槽。所述顶进板由外部动力顶进时，所述开合滑块于所述载具滑动槽内向前滑动，通过其呈三角形板状端与所述底端顶块其上开设的底端顶块顶槽配合使用下压底端顶块，外部动力消失时，通过所述开合滑块复位件和所述底端顶块复位件，所述开合滑块和所述底端顶块复位。所述第一抓取固定块设置于第一抓取固定块调整板上，所述第一抓取固定块调整板设置于所述载具滑动槽内且所述载具主体端部通过载具调节块设置有与所述第一抓取固定块调整板相配合使用的由螺栓构成的载具调节体。通过所述载具调节体可调节所述第一抓取固定块调整板于所述载具滑动槽内的位置，进而调整第一抓取固定块位置，实现不同型号牙刷抓取时的切换。所述端部抓取块包括对应分布的可转动设置于所述载具主体上的一组端部抓取件、设置于所述载具滑槽内的且与所述端部抓取件相连接的且相配合使用的端部抓取顶块，所述端部抓取顶块与所述开合滑块相对应且相配合使用，其与一端与所述载具主体内部连接的由弹簧构成的端部抓取顶块复位件另一端连接。所述开合滑块顶动所述端部抓取顶块，所述端部抓取顶块压缩端部抓取顶块复位件并带动所述端部抓取件转动打开，当所述开合滑块退出时，通过所述端部抓取顶块复位件，所述端部抓取顶块复位，并抓取置于其内的牙刷。进一步的，所述生产输送架上设置有与所述顶进板相配合使用的载具开合装置，所述载具开合装置包括设置于所述生产输送架上的由气缸构成的开合驱动件、以及连接于所述开合驱动件且与所述载具配合使用的开合推块。所述载具开合装置可利用相应的线性驱动模组带动对所述顶进板进行顶进的顶进块替代亦可。进一步的，所述切毛机构包括对应设置的横向切毛组件和纵向切毛组件，所述横向切毛组件包括设置于摆动组件上的刀架底板、可滑动且横向设置于所述刀架底板上的刀架组件，设置于所述刀架组件上的成型刀具装置、设置于所述刀架底板上的且与所述刀架组件相配合使用的刀架组件前后调位装置、设置于所述刀架组件上的且与所述成型刀具装置相配合使用的成型刀具上下调位装置、以及设置于所述刀架组件上的且与所述成型刀具装置相配合使用的切削驱动装置。通过所述摆动组件驱动带动所述刀架底板及其其上设置的刀架底板和所述成型刀具装置摆动；摆动时，通过所述切削驱动装置带动所述成型刀具装置进行牙刷其刷毛的刷毛切削，成型刀具装置可选用市场上常见的刷毛切削刀装置。所述切削驱动装置由电机构成，其通过“V”型与所述成型刀具装置配合使用。所述刀架组件包括可滑动设置于所述刀架底板上的刀架垫板、设置于所述刀架垫板上的刀架立板，所述成型刀具装置通过刀具固定板设置于所述刀架立板上。所述刀架组件前后调位装置包括设置于所述刀架底板上的调位支架、设置于所述调位支架上的由调节螺栓轴构成的第一调节轴，所述第一调节轴与所述刀架垫板连接。所述刀架垫板其下端端面设置有调节滑块，所述刀架底板上开设有与所述调节滑块相匹配的滑槽。通过转动所述第一调节轴，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙刷自动化生产线，其特征在于：包括对应设置的植毛模块和输送加工模块；所述输送加工模块包括其上设置有循环输送带的生产输送架、设置于所述循环输送带上的载具、对应设置于所述生产输送架其一侧的且与其下端的所述循环输送带相配合使用的切毛机构、与所述切毛机构相对应设置的且相配合使用的磨毛机构，所述植毛模块包括与所述载具相配合使用的牙刷移位组件。

【技术特征摘要】
1.一种牙刷自动化生产线，其特征在于：包括对应设置的植毛模块和输送加工模块；所述输送加工模块包括其上设置有循环输送带的生产输送架、设置于所述循环输送带上的载具、对应设置于所述生产输送架其一侧的且与其下端的所述循环输送带相配合使用的切毛机构、与所述切毛机构相对应设置的且相配合使用的磨毛机构，所述植毛模块包括与所述载具相配合使用的牙刷移位组件。2.根据权利要求1所述的一种牙刷自动化生产线，其特征在于：所述植毛模块包括对应设置的刷柄输送组件、刷毛输送组件、以及与二者均相对应设置的且相配合使用的植毛机。3.根据权利要求1所述的一种牙刷自动化生产线，其特征在于：所述循环输送带为步进式输送带，且所述生产输送架上设置有与所述切毛机构相对应的牙刷检测机构，所述牙刷检测机构包括设置于所述生产输送架上的且与所述载具相对应的上限位装置、设置于所述上限位装置下方的且与所述上限位装置相配合使用的一次检测传感装置、与所述载具相对应设置的一次检测推动装置、以及与所述载具相配合使用的二次检测传感装置。4.根据权利要求1所述的一种牙刷自动化生产线，其特征在于：所述载具包括与所述循环输送带连接的载具主体、设置于载具主体上的且相对应的第一抓取固定块、底端顶块和端部抓取块；所述载具主体上开设有载具滑动槽，所述载具滑动槽内可滑动设置有与所述端部抓取块和所述底端顶块均相配合使用的开合滑块，所述开合滑块与所述端部抓取块对应端呈三角形板状另一端设置有顶进板。5.根据权利要求4所述的一种牙刷自动化生产线，其特征在于：所述生产输送架上设置有与所述顶进板相配合使用的载具开合装置，所述载具开合装置包括设置于所述生产输送架上的由气缸构成的开合驱动件、以及连接于所述开合驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，雷飞，李兴盼，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32