基于几何多光束LED灯的潮湿路面减少反光炫目的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于几何多光束LED灯的潮湿路面减少反光炫目的系统，对向车辆定位模块用于根据图像得到对向车辆的位置及距离；车灯路面反光检测模块用于根据图像判断对向车辆的车灯光束在路面上是否产生反光；灯珠控制器的存储器中存储着每颗LED灯珠的横向Km，纵向Kn，以及光束方向朝向地面的LED灯珠的集合。本发明专利技术在保持远光高亮度照明的前提下，根据对向车辆的位置自适应地关闭照射对向车辆的光束以解决炫目问题；通过图像识别技术判断地面是否有灯光的反射，如果有的话则代表车辆行驶于潮湿易反光的路面，控制关闭照向地面的光束，解决反光炫目的问题，夜间行驶照明效果好且有效解决了灯光炫目问题，行驶更安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车照明领域，特别是涉及一种基于几何多光束LED灯的潮湿路面减少反光炫目的系统。
技术介绍
车灯是汽车的重要组成部分，其能为汽车在光线不好、雾霾天气或者夜间等条件下行驶时提供照明。与近光灯相比，远光灯的光线平行射出，光线集中且亮度较大，可以照到更高更远的物体，对于夜间驾驶员的视线有很大的帮助。然而目前滥用远光灯的现象相当严重，错误的时间使用远光灯不仅不会提高行车安全，反而会给对向来车、行人造成短时间的致盲，很大程度上增加危险事故的发生几率。为解决上述技术问题，目前很多高端汽车已开始配置自适应远近光灯，汽车自适应远近光照明系统是利用车辆后视镜部位的摄像头侦测到前方行驶的车辆，探测范围可达400米。如果检测到对面有来车，就会自动切换至近光灯，这样在确保驾驶员清晰视野的同时，亦不会影响对向来车的行驶，当系统探测到前方没有车辆时又会自动切换回远光。驾驶员就不再需要自己频繁切换远近光去避免对向炫目了。然而传统的自适应远近光灯切换技术仅仅是将车灯切换至近光，车灯突然由远光切换至近光会很大程度上缩短驾驶员的视野范围，特别是在汽车高速行驶的状态下，由于近光灯视野范围有限，驾驶员很难对近光视野外的障碍物作出及时的预判，仍然存在很大的安全隐患。另外，除了远光灯本身容易给对向车辆造成严重炫目以外，如果是潮湿道路，路面也很容易发生反光，远光灯经过路面反光后也容易给对向车辆造成炫目。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于几何多光束LED灯的潮湿路面减少反光炫目的系统，在保持远光高亮度照明的前提下，根据对向车辆的位置熄灭阵列中指定的几颗灯珠以解决炫目问题；通过图像识别技术判断地面是否有灯光的反射，如果有的话控制关闭车辆大灯中照向地面的灯珠，解决反光炫目的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：基于几何多光束LED灯的潮湿路面减少反光炫目的系统，包括摄像头、对向车辆分析单元、左大灯、右大灯和灯珠控制器；左大灯和右大灯内均设有若干矩阵排列的LED灯珠，每颗LED灯珠通过透镜射出独立的光束，各LED灯珠射出的光束相互无重叠；所述摄像头的图像输出端与对向车辆分析单元的输入端连接，对向车辆分析单元的输出端与灯珠控制器的输入端相连，灯珠控制器的输出端与各被控LED灯珠连接；所述的摄像头用于实时采集车辆前方图像；所述的对向车辆分析单元包括对向车辆定位模块和车灯路面反光检测模块，所述的对向车辆定位模块用于根据摄像头所采集到的图像得到对向车辆的位置及距离，并根据对向车辆的位置及距离确定对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围；所述的车灯路面反光检测模块用于根据摄像头所采集到的图像判断对向车辆的车灯光束在路面上是否产生反光；所述灯珠控制器的存储器中存储着每颗LED灯珠在横向上的独立照射范围Km，在纵向上的独立照射范围Kn，以及光束方向朝向地面的LED灯珠的集合；灯珠控制器根据对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围，选择出照射范围恰好覆盖对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围的LED灯珠的集合,灯珠控制器控制熄灭前述集合中的所有LED灯珠；若车灯路面反光检测模块检测到对向车辆的车灯光束在路面上存在反光，灯珠控制器则控制关闭光束方向朝向地面的LED灯珠集合中的所有LED灯珠。所述的摄像头设置于左大灯与右大灯的正中。潮湿路面减少反光炫目的过程如下：S1：图像采集：在车辆行驶过程中，某一时刻，摄像头采集车辆前方图像；S2：对向车辆分析：1）对向车辆定位：根据摄像头所采集到的图像得到对向车辆的位置及距离，并根据对向车辆的位置及距离确定对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围；2）车灯路面反光检测：根据摄像头所采集到的图像判断对向车辆的车灯光束在路面上是否产生反光；S3：熄灭灯珠：1）关闭照射对向车辆的光束：灯珠控制器根据预存的每颗LED灯珠在横向上的独立照射范围Km，在纵向上的独立照射范围Kn数据，以及该时刻对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围，选择出照射范围恰好覆盖该时刻对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围的LED灯珠的集合,灯珠控制器控制熄灭前述集合中的所有LED灯珠；2）关闭照射地面的光束：灯珠控制器根据预存光束方向朝向地面的LED灯珠的集合，若车灯路面反光检测模块检测到对向车辆的车灯光束在路面上存在反光，灯珠控制器则控制关闭光束方向朝向地面的LED灯珠集合中的所有LED灯珠；S4：重复步骤S1-S3，直到会车结束为止。本专利技术的有益效果是：1）在保持远光高亮度照明的前提下，根据对向车辆的位置自适应地关闭照射对向车辆的光束以解决炫目问题；通过图像识别技术判断地面是否有灯光的反射，如果有的话则代表车辆行驶于潮湿易反光的路面，控制关闭照向地面的光束，解决反光炫目的问题，夜间行驶照明效果好且有效解决了灯光炫目问题，行驶更安全。2）采用几何多光束矩阵排列的LED灯珠，每颗灯珠的点亮和熄灭都可精确控制，实现了精确的数字化控制，为实现区域选择性的远光光束控制提供了基础。附图说明图1为本专利技术系统结构示意框图；图2为本专利技术第一时刻对向车辆位置及灯珠熄灭效果图；图3为本专利技术第二时刻对向车辆位置及灯珠熄灭效果图；图4为本专利技术光束方向朝向地面的所有灯珠熄灭效果图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，基于几何多光束LED灯的潮湿路面减少反光炫目的系统，包括摄像头、对向车辆分析单元、左大灯、右大灯和灯珠控制器；左大灯和右大灯内均设有若干矩阵排列的LED灯珠（每一侧的大灯含3排，共84颗LED灯珠组成阵列），每颗LED灯珠通过透镜射出独立的光束，各LED灯珠射出的光束相互无重叠；所述摄像头的图像输出端与对向车辆分析单元的输入端连接，对向车辆分析单元的输出端与灯珠控制器的输入端相连，灯珠控制器的输出端与各被控LED灯珠连接。所述的摄像头用于实时采集车辆前方图像，所述的摄像头设置于左大灯与右大灯的正中。所述的对向车辆分析单元包括对向车辆定位模块和车灯路面反光检测模块，所述的对向车辆定位模块用于根据摄像头所采集到的图像得到对向车辆的位置及距离，并根据对向车辆的位置及距离确定对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围；所述的车灯路面反光检测模块用于根据摄像头所采集到的图像判断对向车辆的车灯光束在路面上是否产生反光。所述灯珠控制器的存储器中存储着每颗LED灯珠在横向上的独立照射范围Km，在纵向上的独立照射范围Kn，以及光束方向朝向地面的LED灯珠的集合；灯珠控制器根据对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围，选择出照射范围恰好覆盖对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围的LED灯珠的集合,灯珠控制器控制熄灭前述集合中的所有LED灯珠。如图4所示，若车灯路面反光检测模块检测到对向车辆的车灯光束在路面上存在反光，则代表车辆行驶于潮湿易反光的路面，灯珠控制器控制关闭光束方向朝向地面的LED灯珠集合中的所有LED灯珠。潮湿路面减少反光炫目的过程如下：S1：图像采集：在车辆行驶过程中，某一时刻，摄像头采集车辆前方图像；S2：对向车辆分析：1）对向车辆定位：根据摄像头所采集到的图像得到对向车辆的位置及距离，并根据对向车辆的位置及距离确定对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围；2）车灯路面反光本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于几何多光束LED灯的潮湿路面减少反光炫目的系统，其特征在于：包括摄像头、对向车辆分析单元、左大灯、右大灯和灯珠控制器；左大灯和右大灯内均设有若干矩阵排列的LED灯珠，每颗LED灯珠通过透镜射出独立的光束，各LED灯珠射出的光束相互无重叠；所述摄像头的图像输出端与对向车辆分析单元的输入端连接，对向车辆分析单元的输出端与灯珠控制器的输入端相连，灯珠控制器的输出端与各被控LED灯珠连接；所述的摄像头用于实时采集车辆前方图像；所述的对向车辆分析单元包括对向车辆定位模块和车灯路面反光检测模块，所述的对向车辆定位模块用于根据摄像头所采集到的图像得到对向车辆的位置及距离，并根据对向车辆的位置及距离确定对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围；所述的车灯路面反光检测模块用于根据摄像头所采集到的图像判断对向车辆的车灯光束在路面上是否产生反光；所述灯珠控制器的存储器中存储着每颗LED灯珠在横向上的独立照射范围Km，在纵向上的独立照射范围Kn，以及光束方向朝向地面的LED灯珠的集合；灯珠控制器根据对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围，选择出照射范围恰好覆盖对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围的LED灯珠的集合,灯珠控制器控制熄灭前述集合中的所有LED灯珠；若车灯路面反光检测模块检测到对向车辆的车灯光束在路面上存在反光，灯珠控制器则控制关闭光束方向朝向地面的LED灯珠集合中的所有LED灯珠。...

【技术特征摘要】
1.基于几何多光束LED灯的潮湿路面减少反光炫目的系统，其特征在于：包括摄像头、对向车辆分析单元、左大灯、右大灯和灯珠控制器；左大灯和右大灯内均设有若干矩阵排列的LED灯珠，每颗LED灯珠通过透镜射出独立的光束，各LED灯珠射出的光束相互无重叠；所述摄像头的图像输出端与对向车辆分析单元的输入端连接，对向车辆分析单元的输出端与灯珠控制器的输入端相连，灯珠控制器的输出端与各被控LED灯珠连接；所述的摄像头用于实时采集车辆前方图像；所述的对向车辆分析单元包括对向车辆定位模块和车灯路面反光检测模块，所述的对向车辆定位模块用于根据摄像头所采集到的图像得到对向车辆的位置及距离，并根据对向车辆的位置及距离确定对向车辆所占横向照射范围及纵向照射范围；所述的车灯路面反光检...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏玉良，
申请(专利权)人：四川万兆羊机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51