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一种用于康复训练的减重装置制造方法及图纸

技术编号:14109412 阅读:86 留言:0更新日期:2016-12-06 11:51
本实用新型专利技术提供一种用于康复训练的减重装置,减重装置包括减重柱结构以及安装在减重柱结构上的减重座结构,减重柱结构包括升降装置与立柱,升降装置包括拉力结构和拉力平衡结构,立柱安装在底座上,立柱内安装有可以上下移动的升降块,升降块通过绳索和滑轮与升降装置相连。减重座结构包括支撑座、靠背以及固定杆,支撑座与升降块可分离地连接,靠背垂直地设立在支撑座的一侧,固定杆可滑动地且相对地安装在靠背的两侧,通过升降块升降带动减重座结构升降。本实用新型专利技术所述的减重装置通过升降装置升降减重座结构,达到减重的目的。使用时,患者不但“穿戴”方便,“上架”速度快,而且患者的减重部位有较高的舒适度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种帮助瘫痪患者恢复站立及行走功能的医疗康复设备,尤其涉及一种用于康复训练的减重装置
技术介绍
中风、脑外伤后偏瘫,脊髓损伤后截瘫、四肢瘫,均因出现步行运动功能障碍和生活不能自理,严重影响患者的生活质量,也给患者家庭和社会造成沉重的负担。探索改善患者步行运动功能障碍的康复技术和设备,一直是康复工作者努力研发的方向。为帮助瘫痪患者尽早开始站立和步行训练,目前市场上出现了减重下的跑台步行训练和减重下的步行康复机器人训练。其减重方式是通过减重带(即骨盆吊带和胸部绑带),吊绑住瘫痪患者的骨盆和胸部,电机或气泵提供减重动力。骨盆吊带负责减重,胸部绑带用于稳定躯干。其缺点如下:①布质骨盆吊带呈紧缩式吊斗型,因需支撑整个体重而使大腿根部相当不舒服;②步行时骨盆晃动大,与正常骨盆运动轨迹有差距;③使用时减重带“穿戴”麻烦,“上架”费时。
技术实现思路
鉴于以上所述,本技术研发一种“穿戴”方便、“上架”时间短、穿戴后舒适度高的用于康复训练的减重装置。一种用于康复训练的减重装置,包括底座,设立在底座上的减重柱结
构以及安装在减重柱结构上的减重座结构,减重柱结构包括升降装置与立柱,升降装置包括拉力结构和拉力平衡结构,立柱安装在底座上,立柱内安装有可以上下移动的升降块,升降装置为绳索滑轮装置,升降块与升降装置相连以通过升降装置带动升降,升降块通过一第一旋转自锁关节连有减重臂,减重座结构包括支撑座、靠背以及固定杆,升降块通过减重臂可分离地连接支撑座,靠背设立在支撑座的一侧,固定杆可滑动地且相对地安装在靠背的两侧,通过升降块升降带动减重座结构升降。进一步地,所述减重臂通过所述第一旋转自锁关节可转动地连接在升降块的一端。进一步地,所述减重臂上设置有插销,插销可自锁地插置在靠背上。进一步地,所述支撑座包括座体底板、座体顶板以及固接在座体底板与座体顶板之间的支撑弹簧。进一步地,所述减重座结构包括固定带,固定带为两根,分别固接在座体顶板上。进一步地,所述靠背包括靠背底座以及可升降地套设在靠背底座内的靠背升降板,所述固定杆安装在靠背升降板的两侧。进一步地,所述固定杆上设置有第二旋转自锁关节,使得固定杆在水平位固定或者向下垂放后固定。进一步地,所述的减重装置还包括减重轮椅,减重轮椅的座板上开设有与支撑座匹配的一座孔。进一步地,所述的减重装置包括底座,底座上开设有二固定孔,用以卡位轮椅的滚轮。进一步地,所述升降装置包括拉力结构和拉力平衡结构,所述拉力平
衡机构包括固定顶壁、二导向杆、滑板、二弹簧、顶推板、拉力平衡顶推缸、若干滑轮以及绳索,二导向杆垂直地固设在固定顶壁的底面,滑板与顶推板分别可滑动地套设在二导向杆上且与固定顶壁平行,滑板位于顶推板的下方,二弹簧分别套设在二导向杆上,且抵持在滑板与顶推板之间,拉力平衡顶推缸安装在固定顶壁的底面且顶推缸的活塞杆朝下与顶推板连接,滑轮为若干个,包括设置在顶壁底面的定滑轮与设置在滑板上的动滑轮,绳索一端连接至升降块上,另一端依次绕经每一动、定滑轮后,最后通过拉力结构上的动滑轮,固接至固定顶壁上,拉力结构包括拉力顶推缸和动滑轮,拉力顶推缸安装在固定顶壁的底面且顶推缸的活塞杆朝下与动滑轮连接。相较于现有技术,本技术所述的减重装置通过升降装置升降减重座结构,达到减重的目的。使用时,患者不但“穿戴”方便,“上架”速度快,而且患者减重部位有较高的舒适度。附图说明上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,描述中的附图仅仅是对应于本技术的具体实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,在需要的时候还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术用于康复训练的减重装置的立体图(减重轮椅未示出);图2为图1所示的减重装置的减重座结构的立体图;图3为图2所示的减重座结构安装在减重轮椅上的立体图;图4为减重装置的升降装置的拉力结构和拉力平衡结构示意图。具体实施方式为了详细阐述本技术为达成预定技术目的而所采取的技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例,而不是全部的实施例,并且,在不付出创造性劳动的前提下,本技术的实施例中的技术手段或技术特征可以替换,下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。请参阅图1,一种用于康复训练的减重装置,包括底座1、设立在底座1上的减重柱结构以及安装在减重柱结构上的减重座结构。减重柱结构包括升降装置21、立柱22、升降块23、第一旋转自锁关节24以及减重臂25。升降装置21与立柱22相邻且垂直地设立在底座1上,立柱22采用中空管体,其内有升降块23,其外周面上沿轴向开设有滑槽221,升降块23的侧端可滑动地设置在立柱22的滑槽221内,升降块23还通过第一旋转自锁关节24连有减重臂25。升降装置21包括拉力平衡机构211以及拉力结构212。请参阅图4,拉力平衡机构211包括固定顶壁2111、二导向杆2112、滑板2113、二弹簧2114、顶推板2115、拉力平衡顶推缸2116、若干滑轮以及绳索,二导向杆2112垂直地固设在固定顶壁2111的底面,滑板2113与顶推板2115分别可滑动地套设在二导向杆2112上且与固定顶壁2111平行,滑板2113位于顶推板2115的下方,二弹簧2114分别套设在二导
向杆2112上,且抵持在滑板2113与顶推板2115之间,拉力平衡顶推缸2116安装在固定顶壁2111的底面且顶推缸的活塞杆朝下与顶推板2115连接,滑轮为若干个,包括设置在顶壁底面的定滑轮2117与设置在滑板上的动滑轮2118,绳索2119一端连接至升降块23上,另一端依次绕经每一动、定滑轮后,最后通过拉力结构212上的动滑轮2122,固接至固定顶壁2111上。拉力结构212包括拉力顶推缸2121和动滑轮2122,拉力顶推缸2121安装在固定顶壁2111的底面且顶推缸的活塞杆朝下与动滑轮2122连接。本实施例中,在顶壁2111底面固接有两个定滑轮2117,位于导向杆2112与拉力平衡顶推缸2116之间,滑板2113上设置有两个动滑轮2118。拉力顶推缸2121的末端设置有一定滑轮2122。如此,由于绳索2119的长度相对固定,通过拉力顶推缸2121向下推顶动滑轮2122,对绳索2119形成拉力,带动升降块23上升,实施减重。步行运动时骨盆有一定上下起伏。为在骨盆上下起伏状态下提供一个均匀的减重拉力,设置一个所述的拉力平衡结构211。拉力平衡结构211的工作原理,主要通过二导向杆2112、滑板2113、二弹簧2114和顶推板2115,根据步行时骨盆的上下起伏情况,动态调整二动滑轮2118与二定滑轮2117的距离,从而提供一个恒定的减重力量。另外,因绳索2119长度相对固定,可以通过拉力平衡顶推缸2116的伸缩,调整二弹簧2114的弹力,来控制这种拉力平衡的调整幅度,具体地,当拉力平衡顶推缸2116伸长,向下顶推顶推板2115,顶推板2115和滑板2113的相对距离缩短,二弹簧2114被压缩和弹力增加,本文档来自技高网
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一种用于康复训练的减重装置

【技术保护点】
一种用于康复训练的减重装置,包括底座(1),设立在底座(1)上的减重柱结构以及安装在减重柱结构上的减重座结构,其特征在于:减重柱结构包括升降装置(21)与立柱(22),升降装置(21)包括拉力结构(212)和拉力平衡结构(211),立柱(22)安装在底座(1)上,立柱(22)内安装有可以上下移动的升降块(23),升降装置(21)为绳索滑轮装置,升降块(23)与升降装置(21)相连以通过升降装置(21)带动升降,升降块(23)通过一第一旋转自锁关节(24)连有减重臂(25),减重座结构包括支撑座(31)、靠背(32)以及固定杆(33),升降块(23)通过减重臂(25)可分离地连接支撑座(31),靠背(32)设立在支撑座(31)的一侧,固定杆(33)可滑动地且相对地安装在靠背(32)的两侧,通过升降块(23)升降从而带动减重座结构升降。

【技术特征摘要】
1.一种用于康复训练的减重装置,包括底座(1),设立在底座(1)上的减重柱结构以及安装在减重柱结构上的减重座结构,其特征在于:减重柱结构包括升降装置(21)与立柱(22),升降装置(21)包括拉力结构(212)和拉力平衡结构(211),立柱(22)安装在底座(1)上,立柱(22)内安装有可以上下移动的升降块(23),升降装置(21)为绳索滑轮装置,升降块(23)与升降装置(21)相连以通过升降装置(21)带动升降,升降块(23)通过一第一旋转自锁关节(24)连有减重臂(25),减重座结构包括支撑座(31)、靠背(32)以及固定杆(33),升降块(23)通过减重臂(25)可分离地连接支撑座(31),靠背(32)设立在支撑座(31)的一侧,固定杆(33)可滑动地且相对地安装在靠背(32)的两侧,通过升降块(23)升降从而带动减重座结构升降。2.根据权利要求1所述的减重装置,其特征在于:所述减重臂(25)通过所述第一旋转自锁关节(24)可转动地连接在升降块(23)的一端。3.根据权利要求1所述的减重装置,其特征在于:所述减重臂(25)上设置有插销(253),插销(253)可自锁地插置在靠背(32)上。4.根据权利要求1所述的减重装置,其特征在于:所述支撑座(31)包括座体底板(311)、座体顶板(312)以及固接在座体底板(311)与座体顶板(312)之间的支撑弹簧(313)。5.根据权利要求4所述的减重装置,其特征在于:所述减重座结构包括固定带(34),固定带(34)为两根,分别固接在座体顶板(312)上。6.根据权利要求1所述的减重装置,其特征在于:所述靠背(32)包括靠背底座(321)以及可升降地套设在靠背底座(321)内的靠背升降板(322),所述固定杆(33)安装在靠背升降板(322...

【专利技术属性】
技术研发人员:王俊华
申请(专利权)人:王俊华
类型:新型
国别省市:广东;44

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