修枝剪刀片全自动磨削机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种修枝剪刀片全自动磨削机，包括操作台，操作台上设有由步进电机控制的分度盘，操作台上沿分度盘周边依序设有上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位，分度盘上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片的治具，第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位和第四磨削工位分别设有与分度盘上的治具一一对应的磨削机构。本实用新型专利技术采用多工位同步磨削，实现修枝剪刀片刃口磨削的全自动化加工，大幅提高磨削精度和加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刀片开刃装置
，具体涉及一种修枝剪刀片全自动磨削机。
技术介绍
修枝剪是用于修剪植物枝叶的园林工具，参见专利公告号CN301991402S公开了一种修枝剪，其包括两块刀片，一块为无需开刃的钝刀片，另一块为需要开刃的利刀片，通常利刀片的刃口为单面刃口，刃口形状为圆弧形，这样剪枝的时候所用的力使利刀片刃口渐入枝条，钝刀片起到托住枝条的作用，枝条不致断裂，而且非常省力。然而现有的修枝剪刀片刃口的磨削通常靠经验丰富工人的利用专用夹具进行手工磨削，磨削前先用数控车床加工刀片刀面斜面，然后在利用砂轮在刀面斜面上精磨出刃口，大批量加工生产时效率非常低，而且刃口精度难以精确控制，难以保证批量刀片刃口形状一致性。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种修枝剪刀片全自动磨削机，采用多工位同步磨削，实现修枝剪刀片刃口磨削的全自动化加工，大幅提高磨削精度和加工效率。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种修枝剪刀片全自动磨削机，包括操作台，操作台上设有由步进电机控制的分度盘，操作台上沿分度盘周边依序设有上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位，分度盘上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片的治具，第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位和第四磨削工位分别设有与分度盘上的治具一一对应的磨削机构，第一磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刀面斜面粗磨，第二磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刀面斜面尾段精磨，第三磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刃口精磨，第四磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刀面斜面起始端精磨。其中，所述磨削机构包括转动设置于操作台上的机架，机架上设有滑台，滑台的一端与机架铰接，滑台另一端通过丝杆驱动机构与机架活动连接，滑台上装设有由径向驱动气缸驱动控制的滑块，滑块上安装有由磨头驱动电机驱动控制的周向运动磨头或径向运动磨头，周向运动磨头用于修枝剪刀片横向磨削，径向运动磨头用于修枝剪刀片竖向磨削，径向驱动气缸驱动滑块沿滑台直线往复动作，用于控制磨削深度和向周向运动磨头或径向运动磨头提供磨削推力。进一步的，滑块上设有线性导轨，线性导轨上设置由升降电机控制的升降板，磨头驱动电机装设于升降板上。升降电机控制升降板在线性导轨上升降，从而带动磨头驱动电机及周向运动磨头或径向运动磨头相对修枝剪刀片上下升降，起到对刀和调节进刀量的作用。进一步的，丝杆驱动机构包括举升顶杆、丝杆、导向螺母和举升电机，举升电机安装于机架上，举升电机驱动丝杆转动，导向螺母套设于丝杆上，举升顶杆一端与导向螺母铰接，另一端与滑台铰接。举升电机驱动丝杆转动，导向螺母在丝杆驱动作用和举升顶杆的限位作用下沿丝杆轴向滑移，从而通过举升顶杆带动滑台相对机架转动，起到调节磨削角度的作用，举升电机通过丝杆、螺母和举升顶杆来控制滑台角度，控制精度较高，且丝杆具有较好的位置锁定效果，磨削过程稳定可靠，从而保证修枝剪刀片的品质。优选的，操作台上在第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位对应的位置设有支撑杆，支撑杆上设有齿盘，机架的一端与支撑杆转动连接，机架的下部设有滑轮，机架上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的驱动轴上设有与齿盘啮合的驱动齿轮。驱动齿轮在旋转驱动电机的驱动下绕齿盘转动，进而带动机架在操作台上以支撑杆为轴心转动，支撑杆的轴心与治具的轴心重合，即可使机架上的周向运动磨头沿修枝剪刀片的刃口所在圆弧作圆周磨削运动，旋转驱动电机通过驱动齿轮和齿盘配合带动机架转动起到自动磨削和调节磨削位置的作用。操作台设有由定位气缸驱动控制的定位块，分度盘上设有与定位块限位配合的定位孔，定位气缸带动定位块下降并脱离定位孔，分度盘可在步进电机带动下步进式转动，当分度盘转动到位后，定位气缸带动定位块上升并插入定位孔，对分度盘起到定位作用，保证磨削精度，还可通过定位块是否插入定位孔来判断分度盘是否转动到位，以避免误操作。治具包括基板和压板，压板、基板和分度盘从上至下依序通过紧定螺栓固定连接，压板的底部设有与修枝剪刀片的刀脊相匹配的挡边，压板的上部设有与修枝剪刀片的刀面配合的夹边，修枝剪刀片固定夹置于压板的夹边与基板之间。安装修枝剪刀片时，先拧松紧定螺栓，然后将修枝剪刀片的刀脊紧密抵靠于压板的挡边上，然后拧紧紧定螺栓，以使修枝剪刀片紧密夹置于压板的夹边与基板之间，同时将压板和基板固定在分度盘上。为保证修枝剪刀片的刀脊与压板的挡边紧密抵靠，还可以借助专用卡具进行检测，即当修枝剪刀片装入压板与基板之间时，通过卡具检测和定位后，再拧紧紧定螺栓夹紧，以确保修枝剪刀片安装到位。所述治具用于夹装两片修枝剪刀片，压板设有两个对称设置的所述挡边，压板设有两个对称设置的两个所述夹边，当两片修枝剪刀片夹置于所述治具上时，两片修枝剪刀片的刃口位于同一圆弧。每个治具可以夹装两片修枝剪刀片，并且两个修枝剪刀片的刀尖相对，从而可使机架上的周向运动磨头一次对两片修枝剪刀片进行磨削，进一步提高加工效率。采用上述技术方案后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术所述的修枝剪刀片全自动磨削机，采用多工位同步磨削，实现修枝剪刀片刃口磨削的全自动化加工，大幅提高磨削精度和加工效率，仅需一个普通工人在上料工位和卸料工位对修枝剪刀片进行上料和卸料操作，降低用工成本，使加工效率大幅提升，而且磨削精度高，尤其对于批量修枝剪刀片刃口形状一致性较好，提升产品质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的操作台和分度盘的分解结构示意图；图3为本技术的治具的立体结构示意图；图4为本技术的治具的分解结构示意图；图5为本技术的压板的结构示意图；图6为本技术分度盘的俯视结构示意图；图7为图6中A-A剖视结构示意图；图8为本技术第一磨削工位的结构示意图；图9为本技术第一磨削工位的局部放大结构示意图；图10为本技术周向运动磨头的磨削状态结构示意图；图11为图10中B-B剖视结构示意图；图12为本技术第四磨削工位的结构示意图；图13为本技术径向运动磨头的磨削状态结构示意图。图中，1.操作台；2.步进电机；3.分度盘；4.转台；5.定位盘；6.定位气缸；7.定位块；8.定位孔；9.上料工位；10.第一磨削工位；11.第二磨削工位；12.第三磨削工位；13.第四磨削工位；14.卸料工位；15.治具；16.基板；17.压板；18.紧定螺栓；19.修枝剪刀片；20.卡槽；21.挡边；22.夹边；23.磨削机构；24.机架；25.滑台；26.径向驱动气缸；27.滑块；28.磨头驱动电机；29.周向运动磨头；30.径向运动磨头；31.举升顶杆；32.丝杆；33.导向螺母；34.举升电机；35.支撑杆；36.齿盘；37.滑轮；38.旋转驱动电机；39.驱动齿轮。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。参见图1-图13，一种修枝剪刀片全自动磨削机。其包括操作台，参见图1、图2和图7，操作台1上设有由步进电机2控制的分度盘3，步进电机2固定设置于操作台1上，步进电机2上端安装有用于承载分度盘3的转台4，步进电机2的驱动轴穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修枝剪刀片全自动磨削机，其特征在于：包括操作台(1)，操作台(1)上设有由步进电机(2)控制的分度盘(3)，操作台(1)上沿分度盘(3)周边依序设有上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)，分度盘(3)上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片(19)的治具(15)，第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)和第四磨削工位(13)分别设有与分度盘(3)上的治具(15)一一对应的磨削机构(23)，第一磨削工位(10)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面粗磨，第二磨削工位(11)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面尾段精磨，第三磨削工位(12)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刃口精磨，第四磨削工位(13)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面起始端精磨。

【技术特征摘要】
1.一种修枝剪刀片全自动磨削机，其特征在于：包括操作台(1)，操作台(1)上设有由步进电机(2)控制的分度盘(3)，操作台(1)上沿分度盘(3)周边依序设有上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)，分度盘(3)上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片(19)的治具(15)，第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)和第四磨削工位(13)分别设有与分度盘(3)上的治具(15)一一对应的磨削机构(23)，第一磨削工位(10)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面粗磨，第二磨削工位(11)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面尾段精磨，第三磨削工位(12)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刃口精磨，第四磨削工位(13)的磨削机构(23)用于修枝剪刀片(19)刀面斜面起始端精磨。2.根据权利要求1所述的一种修枝剪刀片全自动磨削机，其特征在于：所述磨削机构(23)包括转动设置于操作台(1)上的机架(24)，机架(24)上设有滑台(25)，滑台(25)的一端与机架(24)铰接，滑台(25)另一端通过丝杆驱动机构与机架(24)活动连接，滑台(25)上装设有由径向驱动气缸(26)驱动控制的滑块(27)，滑块(27)上安装有由磨头驱动电机(28)驱动控制的周向运动磨头(29)或径向运动磨头(30)。3.根据权利要求2所述的一种修枝剪刀片全自动磨削机，其特征在于：滑块(27)上设有线性导轨，线性导轨上设置由升降电机控制的升降板，磨头驱动电机(28)装设于升降板上。4.根据权利要求2所述的一种修枝剪刀片全自动磨削机，其特征在于：丝杆驱动机构包括举升顶杆(31)、丝杆(32)、导向螺母(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，胡如方，刘顺，彭荣富，高凯迪，殷潇，马奔驰，张飞龙，李晓明，项煜，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34