一种自动焊接控制传送限位旋转台制造技术

本实用新型专利技术属于焊接技术领域，公开了一种自动焊接控制传送限位旋转台，包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜，工作台以60度等分分为六个工位，工作台中心安装六工位转盘，六工位转盘上安装机械手，所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头，六工位转盘和机械手通过控制柜控制。本实用新型专利技术通过控制柜控制机械手和六工位转盘协同工作，可实现任意工位之间快速切换，减轻人员劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接
,具体涉及一种焊接用旋转台。
技术介绍
现有机械手焊接设备存在以下缺点，1.员工劳动力强，需要从a焊接位到b焊接位到c焊接位到d焊接位，如此循返的来回，安装产品与取件人容易疲惫，易放错件，放歪件，质量得不到有效的管控，返工与报废量大，成本增加，还存在安全风险。
技术实现思路
基于上述原因，本专利技术提供了一种自动焊接控制传送限位旋转台，可以任意旋转到相应的工位取件、放件，提高产能。本技术通过下述技术方案来实现。一种自动焊接控制传送限位旋转台，包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜，工作台以60度等分分为六个工位，工作台中心安装六工位转盘，六工位转盘上安装机械手，所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头，机械手基座安装在六工位转盘上，第一旋转臂的一端通过第一连接轴连接在机械手基座上，第一旋转臂可绕第一连接轴旋转，第一旋转臂的另一端通过第一连接轴连接第二旋转臂的一端，第二旋转臂可绕第一连接轴旋转，第二旋转臂的另一端通过第三连接轴连接焊接操作头，焊接操作头可绕第三连接轴旋转，六工位转盘和机械手通过控制柜控制。更具体地，所述控制柜是PLC控制柜。更具体地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接控制传送限位旋转台，包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜，其特征在于：工作台以60度等分分为六个工位，工作台中心安装六工位转盘，六工位转盘上安装机械手，所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头，机械手基座安装在六工位转盘上，第一旋转臂的一端通过第一连接轴连接在机械手基座上，第一旋转臂可绕第一连接轴旋转，第一旋转臂的另一端通过第一连接轴连接第二旋转臂的一端，第二旋转臂可绕第一连接轴旋转，第二旋转臂的另一端通过第三连接轴连接焊接操作头，焊接操作头可绕第三连接轴旋转，六工位转盘和机械手通过控制柜控制。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接控制传送限位旋转台，包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜，其特征在于：工作台以60度等分分为六个工位，工作台中心安装六工位转盘，六工位转盘上安装机械手，所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头，机械手基座安装在六工位转盘上，第一旋转臂的一端通过第一连接轴连接在机械手基座上，第一旋转臂可绕第一连接轴旋转，第一旋转臂的另一端通过第一连接轴连接第二旋转臂的一端，第二旋转臂可绕第一连接轴旋转，第二旋转臂的另一端通过第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：周从干，潘斌斌，高维强，肖才祥，周峰峰，
申请(专利权)人：九江新恒机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36